Sessão 3: Conduzir o seu robô
Antes de iniciar a sua sessão
Nesta sessão, a sua equipa irá praticar a condução do Hero Bot! Ao fazer testes de condução com diferentes configurações de controlador, todos na equipa poderão praticar a condução e recolher dados sobre a mesma. Numa partida VIQRC, existem dois pilotos que passam o controlo a meio da partida. O objetivo desta sessão é que os alunos consigam tomar decisões baseadas em dados sobre as suas preferências de direção, para que a equipa possa identificar parceiros de direção que possam trabalhar bem em conjunto numa partida.
Pense como vai manter todos os alunos envolvidos durante os testes de condução. Como existe apenas um robô na equipa, os alunos irão revezar-se para conduzi-lo. Considere ter funções como:
- Condutor - conduzindo o robô
- Cronómetro - utilizar um cronómetro ou temporizador para cronometrar quanto tempo demora o condutor a completar a tarefa
- Documentador - completa a documentação do caderno de engenharia sobre o driver, a configuração, a hora e as notas para o teste
- Reinicializador do robô - recoloca o robô na mesma posição inicial para o próximo teste
- Redefinidor de campo - volta a colocar os pinos na sua posição inicial para o próximo teste
- Juiz - garante que a tarefa é concluída com precisão (ou seja, os pinos estão empilhados verticalmente; o condutor navega pelo campo corretamente)
Distribua os alunos por função para que todos os membros da equipa tenham algo para fazer caso não seja a sua vez de conduzir. O tamanho de equipa recomendado para o VIQRC é de 4 a 6 alunos. Se tiver mais alunos do que isso na sua equipa, pense em como vai manter todos os alunos envolvidos enquanto apenas um estiver a conduzir de cada vez.
Tenha o seu Hero Bot e o campo de competição VIQRC prontos para a sessão antes de esta começar. Vai precisar do seguinte:
- Um campo de competição VIQRC e elementos do jogo Mix & Match:
- First, build your competition Field and perimeter
- Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions
- Um Hero Bot (construído na sessão anterior)
- Controlador e baterias carregadas
- Um caderno de engenharia
Reveja as estratégias para implementar este Laboratório STEM com a sua equipa.
- Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
- The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way.
- Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
- Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.
Parabéns — o seu Hero Bot foi criado e está pronto a ser utilizado! Agora é hora de praticar a condução! Nesta sessão, irá testar diferentes formas de controlar o seu Hero Bot. Irá recolher dados sobre cada configuração para descobrir qual funciona melhor para si. Divirta-se a explorar o que o seu robô consegue fazer! 
Antes de começar, certifique-se de que tem o seguinte pronto:
- An assembled VIQRC Mix & Match Competition Field
- Um robô herói construído
- Controlador e baterias carregadas
- Um caderno de engenharia
Parabéns — o seu Hero Bot foi criado e está pronto a ser utilizado! Agora é hora de praticar a condução! Nesta sessão, irá testar diferentes formas de controlar o seu Hero Bot. Irá recolher dados sobre cada configuração para descobrir qual funciona melhor para si. Divirta-se a explorar o que o seu robô consegue fazer!
Antes de começar, certifique-se de que tem o seguinte pronto:
- An assembled VIQRC Mix & Match Competition Field
- Um robô herói construído
- Controlador e baterias carregadas
- Um caderno de engenharia
Nesta sessão, os alunos irão testar cada uma das definições do controlador e recolher dados sobre o seu desempenho. Embora seja fornecida uma tabela de exemplo no cartão de tarefas, os alunos devem registar as suas conclusões no caderno de engenharia da equipa. O caderno de engenharia serve para registar o progresso da equipa ao longo da temporada e é um fator importante nos prémios de competições, como o Prémio de Excelência. Incluir documentação nas atividades da equipa pode ajudar os alunos a desenvolver bons hábitos de tomada de notas. Certifique-se de que, quando os alunos não estão a conduzir ativamente, estão a praticar a documentação.
Talvez queira fornecer tabelas em branco que os alunos possam utilizar e adicionar aos seus cadernos de engenharia, para que o seu foco se mantenha no registo preciso dos dados, e não na forma como devem ficar.
Utilizando o Programa de Controlo do Driver
Existe um programa já incorporado no Brain que permite controlar o Hero Bot usando o comando sem ter de escrever qualquer código. Nesta sessão, irá testar todas as diferentes definições de controlador no programa Drive para descobrir qual funciona melhor para si.
Veja o vídeo abaixo para saber como utilizar o programa Drive. Neste vídeo irá aprender:
- Como abrir o programa Drive no Brain
- Como alterar os controlos
- Que as quatro configurações são: Tank Drive, Split Arcade, Left Arcade e Right Arcade
Existe um programa já incorporado no Brain que permite controlar o Hero Bot usando o comando sem ter de escrever qualquer código. Nesta sessão, irá testar todas as diferentes definições de controlador no programa Drive para descobrir qual funciona melhor para si.
Veja o vídeo abaixo para saber como utilizar o programa Drive. Neste vídeo irá aprender:
- Como abrir o programa Drive no Brain
- Como alterar os controlos
- Que as quatro configurações são: Tank Drive, Split Arcade, Left Arcade e Right Arcade
This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Note que, embora o vídeo e o artigo façam referência ao Clawbot ou ao BaseBot, a mesma informação se aplica ao Hero Bot, Huey. Este artigo também entra em mais detalhes sobre o programa Driver Control e as suas opções, e pode ser uma funcionalidade útil quando a sua equipa estiver pronta para explorar mais personalização.
Os alunos criarão a sua própria documentação de cada configuração de driver, como a tabela apresentada no artigo, à medida que documentam os seus testes durante as atividades desta sessão.
Atividade: Teste de condução
Agora que já sabe como executar o programa Drive e alterar as definições da unidade, está pronto para conduzir o Huey! Praticará a condução do Hero Bot no campo para testar as diferentes definições de driver e descobrir qual funciona melhor para si.
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the driving test and data collection.
- Vais fazer com que Huey faça um oito à volta do Standoff Goal e um Pin no Campo.
- No seu caderno de engenharia, irá registar dados sobre a configuração da unidade e quanto tempo demorou a percorrer o caminho.
- Não precisa de nenhum outro Pin no Campo para esta atividade. Pode remover os outros Pinos e Vigas para se manter focado.
- If you need help changing the drive configuration, follow the steps in this article.
Cada membro da equipa deve ter pelo menos uma oportunidade de tentar conduzir o oito em cada uma das quatro configurações do controlador!
Agora que já sabe como executar o programa Drive e alterar as definições da unidade, está pronto para conduzir o Huey! Praticará a condução do Hero Bot no campo para testar as diferentes definições de driver e descobrir qual funciona melhor para si.
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the driving test and data collection.
- Vais fazer com que Huey faça um oito à volta do Standoff Goal e um Pin no Campo.
- No seu caderno de engenharia, irá registar dados sobre a configuração da unidade e quanto tempo demorou a percorrer o caminho.
- Não precisa de nenhum outro Pin no Campo para esta atividade. Pode remover os outros Pinos e Vigas para se manter focado.
- If you need help changing the drive configuration, follow the steps in this article.
Cada membro da equipa deve ter pelo menos uma oportunidade de tentar conduzir o oito em cada uma das quatro configurações do controlador!
O objetivo desta atividade é fazer com que os alunos se sintam confortáveis a conduzir o Hero Bot e, ao mesmo tempo, praticar a recolha de dados. No final da sessão, os alunos utilizarão os seus cadernos para os ajudar a tomar decisões baseadas em dados sobre os parceiros de equipa que podem trabalhar melhor em conjunto, com base na configuração de condutor preferida de cada aluno.
Coloque apenas o 1 Pin que os alunos necessitam no campo para esta atividade. A limpeza da maior parte do campo pode ajudar os alunos a concentrarem-se na tarefa de condução em questão. Outras dicas para facilitar estas atividades incluem:
- Certifique-se de que os alunos compreendem o caminho que devem percorrer no campo. Pode usar fita adesiva para marcar o padrão no campo.
- Para manter as coisas em andamento, peça a todos os alunos que testem uma configuração de cada vez. Por exemplo, depois de todos terem testado o Tank Drive, altere a configuração e realize o teste para todos com o Split Arcade. Isto minimizará o tempo que os alunos passam entre os turnos de condução para os ajudar a manterem-se envolvidos.
- Certifique-se de que os alunos estão a revezar-se entre a condução e o desempenho de outras funções. Talvez queira publicar a ordem pela qual os alunos vão conduzir e a rotação de tarefas sem condutor, para que os alunos saibam quando será a sua vez.
- Todos os alunos são responsáveis pelo registo de dados no caderno de engenharia.
Se o tempo permitir, repita o teste para que todos tenham mais do que uma oportunidade de conduzir cada configuração. Incentive os não condutores a prestarem atenção aos condutores para observarem estratégias, fazerem perguntas e pensarem em ajustes que possam fazer na próxima curva. Peça aos alunos que discutam o que funcionou bem e como poderiam melhorar o seu tempo ou eficiência, e que anotem essas ideias na recolha de dados.
Atividade: Teste de empilhamento
Agora que já testou a condução no Campo, está pronto para tentar empilhar Pins! Praticará como conduzir Huey e usar o Lift and Claw para apanhar e empilhar pinos no campo. 
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the stacking test.
- Farás com que Huey levante o Pino pré-carregado e o empilhe noutro Pino no Campo.
- No seu caderno de engenharia, irá registar dados sobre a configuração do controlador e quanto tempo demorou a criar a pilha.
- Certifique-se de que os pinos estão no mesmo local para cada teste.
- If you need help changing the driver configuration, follow the steps in this article.
Cada membro da equipa deve ter pelo menos uma oportunidade de tentar empilhar Pins utilizando todas as quatro definições do Controlador!
Agora que já testou a condução no Campo, está pronto para tentar empilhar Pins! Praticará como conduzir Huey e usar o Lift and Claw para apanhar e empilhar pinos no campo.
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the stacking test.
- Farás com que Huey levante o Pino pré-carregado e o empilhe noutro Pino no Campo.
- No seu caderno de engenharia, irá registar dados sobre a configuração do controlador e quanto tempo demorou a criar a pilha.
- Certifique-se de que os pinos estão no mesmo local para cada teste.
- If you need help changing the driver configuration, follow the steps in this article.
Cada membro da equipa deve ter pelo menos uma oportunidade de tentar empilhar Pins utilizando todas as quatro definições do Controlador!
O objetivo desta atividade é que os alunos recolham dados adicionais sobre a sua direção, utilizando uma tarefa em que a precisão é fundamental.
Coloque apenas os dois Pinos necessários para criar uma pilha no Campo para esta atividade. Limpar a maior parte do campo pode ajudar os alunos a concentrarem-se na tarefa em questão e garante que todos estão a testar com a mesma configuração. Outras dicas para facilitar esta atividade incluem:
- Certifique-se de que os dois pinos são reiniciados nas mesmas posições sempre, para garantir a recolha precisa de dados.
- A comunicação é fundamental! Incentive os alunos a ajudarem-se uns aos outros a descobrir onde precisam de posicionar o robô para alinhar os pinos da pilha.
- Para manter as coisas em andamento, peça a todos os alunos que completem um teste com uma definição de driver de cada vez. Por exemplo, depois de todos terem testado o Tank Drive, altere a configuração e realize o teste para todos com o Split Arcade. Isto minimizará o tempo que os alunos passam entre os turnos de condução para os ajudar a manterem-se envolvidos.
- Pode manter a mesma rotação de motoristas e outras funções da atividade anterior. Certifique-se de que os alunos sabem quando será a sua vez e que todos os alunos têm a oportunidade de documentar.
Se o tempo permitir, repita o teste para que todos tenham mais do que uma oportunidade de conduzir cada configuração. Incentive os não condutores a prestarem atenção aos condutores para observarem estratégias, fazerem perguntas e pensarem em ajustes que possam fazer na próxima curva. Peça aos alunos que discutam o que funcionou bem e como poderiam melhorar o seu tempo ou eficiência, e que anotem essas ideias na recolha de dados.
Encerramento
Depois de todos terem concluído os dois testes de condução em todas as configurações, reúnam-se para decidir sobre os parceiros da equipa de condução.
Numa partida VIQRC, cada equipa tem dois pilotos em campo. Um piloto inicia a partida e conduz durante 25 a 35 segundos, passando depois o controlo ao segundo piloto, que termina a partida. Agora que tem alguma prática de condução e dados sobre a sua condução, está pronto para tomar decisões baseadas em dados sobre os parceiros da equipa de condução.
- Registe todos os parceiros da equipa de direção e a justificação para estas decisões no seu caderno de engenharia.
Dica profissional:
- Não é possível alterar as definições da unidade a meio da partida, pelo que escolher um parceiro cuja definição preferida corresponda à sua é um bom começo. Não se preocupe, pode revisitar e ajustar as suas equipas de condução em sessões futuras à medida que avança.
Depois de todos terem concluído os dois testes de condução em todas as configurações, reúnam-se para decidir sobre os parceiros da equipa de condução.
Numa partida VIQRC, cada equipa tem dois pilotos em campo. Um piloto inicia a partida e conduz durante 25 a 35 segundos, passando depois o controlo ao segundo piloto, que termina a partida. Agora que tem alguma prática de condução e dados sobre a sua condução, está pronto para tomar decisões baseadas em dados sobre os parceiros da equipa de condução.
- Registe todos os parceiros da equipa de direção e a justificação para estas decisões no seu caderno de engenharia.
Dica profissional:
- Não é possível alterar as definições da unidade a meio da partida, pelo que escolher um parceiro cuja definição preferida corresponda à sua é um bom começo. Não se preocupe, pode revisitar e ajustar as suas equipas de condução em sessões futuras à medida que avança.
Se os seus alunos estão com dificuldades em tomar decisões sobre as equipas de direção ou em utilizar os seus dados para apoiar o seu pensamento, veja este vídeo de tomada de decisão colaborativa para ajudar os alunos a utilizar os dados para orientar as suas escolhas. Oferece estratégias práticas e exemplos que pode partilhar com os alunos que precisam de ajuda extra para interpretar resultados e tomar decisões em equipa.
Lembre-se, como treinador, o seu papel é ajudar os alunos a tomarem essas decisões por si próprios. Não pode ditar as regras das equipas de direção, mas pode orientar o pensamento dos alunos fazendo coisas como:
- Peça aos alunos que se agrupem por definição favorita ou mais rápida para começar.
- Forneça aos alunos competências complementares, como alguém que é rápido a empilhar e um condutor ágil.
- Faça perguntas sobre os dados para apoiar as ideias dos alunos. Os dados sobre o tempo de viagem apoiam a escolha do seu parceiro? Porquê sim ou por que não? OU Que dados está a utilizar para fazer backup da sua escolha?
Leia este artigo para saber mais sobre como cultivar uma cultura de equipa positiva.
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