Phiên 3: Điều khiển Robot của bạn

Trước khi bạn bắt đầu phiên của bạn

Trong buổi học này, nhóm của bạn sẽ thực hành lái Hero Bot! Bằng cách thực hiện các bài kiểm tra lái xe với các cấu hình bộ điều khiển khác nhau, mọi người trong nhóm sẽ được thực hành lái xe và thu thập dữ liệu về cách lái xe của mình. Trong một trận đấu VIQRC, có hai người lái xe trao đổi bộ điều khiển giữa trận đấu. Mục tiêu của buổi học này là giúp học viên có thể đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu về sở thích lái xe của mình, để nhóm có thể xác định được những người đồng đội có thể làm việc tốt cùng nhau trong một trận đấu. 

Hãy nghĩ về cách bạn sẽ giữ cho tất cả học viên tham gia trong suốt kỳ thi lái xe. Vì chỉ có một robot trong đội nên học sinh sẽ thay phiên nhau lái robot. Hãy cân nhắc việc có những vai trò như sau:

• Tài xế - lái robot
• Bộ đếm thời gian - sử dụng đồng hồ bấm giờ hoặc bộ đếm thời gian để tính thời gian người lái xe hoàn thành nhiệm vụ
• Người lập tài liệu - hoàn thiện tài liệu sổ tay kỹ thuật về trình điều khiển, cấu hình, thời gian và ghi chú cho bài kiểm tra
• Thiết lập lại robot - đặt lại robot ở cùng vị trí bắt đầu cho lần thử nghiệm tiếp theo
• Thiết bị đặt lại trường - thay thế các Chốt ở vị trí ban đầu cho lần kiểm tra tiếp theo
• Trọng tài - đảm bảo nhiệm vụ được hoàn thành chính xác (ví dụ: Các chốt được xếp theo chiều dọc; người lái xe điều hướng Sân chơi một cách chính xác) 

Luân phiên học sinh đảm nhiệm từng vai trò để tất cả thành viên trong nhóm đều có việc để làm nếu không đến lượt họ lái xe. Quy mô nhóm được khuyến nghị cho VIQRC là 4-6 học sinh. Nếu nhóm của bạn có nhiều học sinh hơn thế, hãy nghĩ cách để giữ cho tất cả học sinh tham gia khi chỉ có một người lái xe tại một thời điểm. 

Hãy chuẩn bị Hero Bot và Sân thi đấu VIQRC của bạn cho phiên thi đấu trước khi bạn bắt đầu. Bạn sẽ cần những thứ sau: 

• Sân thi đấu VIQRC và các yếu tố của trò chơi Mix & Match: 
  • First, build your competition Field and perimeter 
  • Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions 
• Một Hero Bot (được xây dựng trong phiên trước)
• Bộ điều khiển và pin đã sạc
• Một cuốn sổ tay kỹ thuật

Xem xét các chiến lược để triển khai Phòng thí nghiệm STEM này với nhóm của bạn.

• Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
• The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way. 
• Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
• Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.

Trong buổi học này, sinh viên sẽ kiểm tra từng cấu hình bộ điều khiển và thu thập dữ liệu về hiệu suất của chúng. Mặc dù bảng mẫu được cung cấp trên thẻ nhiệm vụ, sinh viên phải ghi lại những phát hiện của mình vào sổ tay kỹ thuật của nhóm. Sổ tay kỹ thuật có mục đích ghi lại sự tiến bộ của đội trong suốt mùa giải và là yếu tố quan trọng trong các giải thưởng của cuộc thi, chẳng hạn như Giải thưởng Xuất sắc. Việc xây dựng tài liệu vào các hoạt động nhóm có thể giúp hỗ trợ học sinh phát triển thói quen ghi chép tốt. Hãy đảm bảo rằng khi học sinh không lái xe, các em sẽ thực hành ghi chép tài liệu.

Bạn có thể muốn cung cấp các bảng trống để sinh viên có thể sử dụng và thêm vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình, để họ tập trung vào việc ghi chép dữ liệu một cách chính xác, chứ không phải vào hình thức của dữ liệu.

• Để tìm hiểu về các cách giúp học sinh phát triển thói quen ghi chép tốt, hãy đọc bài viết này.
• Để tìm hiểu thêm về sổ tay kỹ thuật như một công cụ học tập, hãy đọc bài viết này.

This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Lưu ý rằng trong khi video và bài viết đề cập đến Clawbot hoặc BaseBot, thông tin tương tự cũng áp dụng cho Hero Bot, Huey. Bài viết này cũng đi sâu vào chi tiết hơn về chương trình Driver Control và các tùy chọn trong đó, đồng thời có thể là nguồn tài nguyên hữu ích khi nhóm của bạn sẵn sàng khám phá thêm khả năng tùy chỉnh.

Học viên sẽ tự xây dựng tài liệu hướng dẫn riêng cho từng cấu hình trình điều khiển, như bảng được hiển thị trong bài viết, khi họ ghi lại quá trình thử nghiệm của mình trong các hoạt động của buổi học này.

Mục tiêu của hoạt động này là giúp học sinh thoải mái khi điều khiển Hero Bot, đồng thời thực hành thu thập dữ liệu. Vào cuối buổi học, học viên sẽ sử dụng sổ tay của mình để đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu về các thành viên trong nhóm lái xe có thể làm việc hiệu quả nhất dựa trên cấu hình trình điều khiển ưa thích của mỗi học viên.

Chỉ đặt 1 Ghim mà học sinh cần vào Sân cho hoạt động này. Dọn sạch phần lớn sân có thể giúp học sinh tập trung vào nhiệm vụ lái xe trước mắt. Những mẹo khác để tạo điều kiện thuận lợi cho các hoạt động này bao gồm:

• Đảm bảo học sinh hiểu rõ con đường mình phải đi quanh Sân vận động. Bạn có thể muốn sử dụng băng dính để đánh dấu mẫu trên Sân.
• Để mọi việc diễn ra suôn sẻ, hãy yêu cầu tất cả học sinh thử nghiệm từng cấu hình một. Ví dụ, sau khi mọi người đã thử nghiệm Tank Drive, hãy thay đổi cấu hình và tiến hành thử nghiệm cho mọi người bằng Split Arcade. Điều này sẽ giảm thiểu thời gian giữa các lượt lái xe của học sinh để giúp các em tập trung hơn.
• Đảm bảo rằng học sinh thay phiên nhau lái xe và thực hiện các vai trò khác. Bạn có thể muốn đăng thứ tự học viên sẽ lái xe và sự luân phiên của các công việc không phải lái xe để học viên biết khi nào sẽ đến lượt mình.
  • Tất cả sinh viên có trách nhiệm ghi chép dữ liệu vào sổ tay kỹ thuật. 

Nếu có thời gian, hãy lặp lại bài kiểm tra để mọi người đều có nhiều hơn một cơ hội lái thử từng cấu hình. Khuyến khích những người không lái xe chú ý đến những người lái xe để ghi nhớ các chiến lược, đặt câu hỏi và suy nghĩ về những điều chỉnh mà họ có thể thực hiện trong lượt lái tiếp theo. Yêu cầu học sinh thảo luận về những gì hiệu quả và cách họ có thể cải thiện thời gian hoặc hiệu quả của mình, đồng thời ghi lại những ý tưởng này khi thu thập dữ liệu.

Mục tiêu của hoạt động này là để học sinh thu thập thêm dữ liệu về cách lái xe của mình bằng cách thực hiện một nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cao. 

Chỉ đặt hai Ghim cần thiết để tạo thành một chồng trên Trường cho hoạt động này. Việc xóa phần lớn Trường có thể giúp học sinh tập trung vào nhiệm vụ trước mắt và đảm bảo rằng mọi người đều đang kiểm tra với cùng một thiết lập. Những mẹo khác để thực hiện hoạt động này bao gồm:

• Đảm bảo hai Chốt được đặt lại ở cùng một vị trí mỗi lần để đảm bảo thu thập dữ liệu chính xác.
• Giao tiếp là chìa khóa! Khuyến khích học sinh giúp đỡ nhau tìm ra vị trí cần đặt robot để căn chỉnh các Chốt cho Chồng.
• Để mọi việc tiếp tục, hãy yêu cầu tất cả học sinh hoàn thành bài kiểm tra với một cấu hình trình điều khiển tại một thời điểm. Ví dụ, sau khi mọi người đã thử nghiệm Tank Drive, hãy thay đổi cấu hình và tiến hành thử nghiệm cho mọi người bằng Split Arcade. Điều này sẽ giảm thiểu thời gian giữa các lượt lái xe của học sinh để giúp các em tập trung hơn.
  • Bạn có thể giữ nguyên thứ tự luân phiên của người lái xe và các vai trò khác như hoạt động trước đó. Đảm bảo rằng học sinh biết khi nào đến lượt mình và tất cả học sinh đều có cơ hội ghi chép.

Nếu có thời gian, hãy lặp lại bài kiểm tra để mọi người đều có nhiều hơn một cơ hội lái thử từng cấu hình. Khuyến khích những người không lái xe chú ý đến những người lái xe để ghi nhớ các chiến lược, đặt câu hỏi và suy nghĩ về những điều chỉnh mà họ có thể thực hiện trong lượt lái tiếp theo. Yêu cầu học sinh thảo luận về những gì hiệu quả và cách họ có thể cải thiện thời gian hoặc hiệu quả của mình, đồng thời ghi lại những ý tưởng này khi thu thập dữ liệu.

Nếu học sinh của bạn đang gặp khó khăn trong việc đưa ra quyết định về nhóm lái xe hoặc sử dụng dữ liệu để hỗ trợ suy nghĩ, hãy xem video hướng dẫn ra quyết định hợp tác này để hỗ trợ học sinh sử dụng dữ liệu để định hướng lựa chọn của mình. Tài liệu này cung cấp các chiến lược và ví dụ thực tế mà bạn có thể chia sẻ với những người học cần thêm trợ giúp để diễn giải kết quả và đưa ra quyết định theo nhóm.

Hãy nhớ rằng, với tư cách là người hướng dẫn, vai trò của bạn là hỗ trợ học sinh tự đưa ra những quyết định này. Bạn không thể ra lệnh cho các nhóm lái xe, nhưng bạn có thể hướng dẫn học sinh suy nghĩ bằng cách làm những việc như: 

• Yêu cầu học sinh tự nhóm theo cấu hình yêu thích hoặc cấu hình nhanh nhất để bắt đầu.
• Ghép cặp những học sinh có kỹ năng bổ sung cho nhau - chẳng hạn như một người xếp chồng nhanh được ghép cặp với một người lái xe nhanh nhẹn.
• Đặt câu hỏi về dữ liệu để hỗ trợ ý tưởng của học sinh - Dữ liệu về thời gian lái xe của bạn có hỗ trợ cho lựa chọn bạn đồng hành của bạn không? Tại sao nên hoặc không nên? HOẶC Bạn đang sử dụng dữ liệu nào để sao lưu lựa chọn của mình? 

Hãy xem lại bài viết này để tìm hiểu thêm về cách xây dựng văn hóa làm việc nhóm tích cực.