Sesi 3: Mengemudikan Robot Anda

Sebelum Anda Memulai Sesi Anda

Pada sesi ini, tim Anda akan berlatih mengendalikan Hero Bot mereka! Dengan melakukan uji coba mengemudi dengan berbagai konfigurasi kontroler, setiap anggota tim akan dapat berlatih mengemudi dan mengumpulkan data tentang cara mengemudi mereka. Dalam pertandingan VIQRC, ada dua pengemudi yang bergantian memegang kontroler di tengah pertandingan. Tujuan sesi ini adalah agar siswa mampu membuat keputusan berbasis data tentang preferensi mengemudi mereka, sehingga tim dapat mengidentifikasi mitra tim pengemudi yang dapat bekerja sama dengan baik dalam sebuah pertandingan. 

Pikirkan bagaimana Anda akan menjaga agar semua siswa tetap terlibat selama ujian mengemudi. Karena hanya ada satu robot di tim Anda, siswa akan bergiliran mengendalikannya. Pertimbangkan untuk memiliki peran seperti:

• Pengemudi - mengemudikan robot
• Pengatur waktu - menggunakan stopwatch atau pengatur waktu untuk mengukur berapa lama waktu yang dibutuhkan pengemudi untuk menyelesaikan tugas tersebut.
• Dokumenter - melengkapi dokumentasi buku catatan teknik tentang driver, konfigurasi, waktu, dan catatan untuk pengujian.
• Penyetel ulang robot - mengembalikan robot ke posisi awal yang sama untuk pengujian berikutnya.
• Pengatur ulang medan - mengembalikan pin ke posisi awalnya untuk pengujian berikutnya.
• Juri - memastikan tugas diselesaikan dengan akurat (misalnya, pin ditumpuk secara vertikal; pengemudi menavigasi lapangan dengan benar) 

Lakukan rotasi peran bagi para siswa agar semua anggota tim memiliki kegiatan jika bukan giliran mereka untuk mengemudi. Ukuran tim yang direkomendasikan untuk VIQRC adalah 4-6 siswa. Jika tim Anda memiliki lebih banyak siswa daripada itu, pikirkan bagaimana Anda akan menjaga agar semua siswa tetap terlibat sementara hanya satu yang mengemudi pada satu waktu. 

Siapkan Hero Bot dan Lapangan Kompetisi VIQRC Anda sebelum sesi dimulai. Anda akan membutuhkan hal-hal berikut: 

• Elemen Permainan Pencocokan dan Lapangan Kompetisi &: 
  • First, build your competition Field and perimeter 
  • Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions 
• Robot Pahlawan (dibangun pada sesi sebelumnya)
• Pengontrol dan baterai yang sudah terisi daya
• Buku catatan teknik

Tinjau strategi untuk menerapkan Laboratorium STEM ini bersama tim Anda.

• Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
• The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way. 
• Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
• Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.

Pada sesi ini, siswa akan menguji setiap konfigurasi pengontrol dan mengumpulkan data tentang kinerjanya. Meskipun tabel contoh telah disediakan pada kartu tugas, siswa harus mencatat temuan mereka di buku catatan teknik tim. Buku catatan teknik dimaksudkan untuk mencatat kemajuan tim sepanjang musim dan merupakan faktor penting dalam penghargaan kompetisi, seperti Penghargaan Keunggulan. Mengintegrasikan dokumentasi ke dalam kegiatan tim dapat membantu siswa mengembangkan kebiasaan pencatatan yang baik. Pastikan bahwa ketika siswa tidak sedang mengemudi, mereka berlatih mendokumentasikan.

Anda mungkin ingin menyediakan tabel kosong yang dapat digunakan siswa dan ditambahkan ke buku catatan teknik mereka, sehingga fokus mereka tetap pada pencatatan data secara akurat, dan bukan pada bagaimana tampilannya.

• Untuk mempelajari berbagai cara membantu siswa mengembangkan kebiasaan membuat buku catatan yang baik, bacalah artikel ini.
• Untuk mempelajari lebih lanjut tentang buku catatan teknik sebagai alat pembelajaran, bacalah artikel ini.

This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Perlu dicatat bahwa meskipun video dan artikel tersebut merujuk pada Clawbot atau BaseBot, informasi yang sama berlaku untuk Hero Bot, Huey. Artikel ini juga membahas lebih detail tentang program Kontrol Pengemudi dan opsi-opsi di dalamnya, dan dapat menjadi sumber daya yang berguna ketika tim Anda siap untuk mengeksplorasi kustomisasi lebih lanjut.

Para siswa akan membuat dokumentasi mereka sendiri untuk setiap konfigurasi driver, seperti tabel yang ditunjukkan dalam artikel, saat mereka mendokumentasikan pengujian mereka selama kegiatan sesi ini.

Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk membuat siswa merasa nyaman mengendalikan Hero Bot, sekaligus mempraktikkan pengumpulan data. Pada akhir sesi, siswa akan menggunakan buku catatan mereka untuk membantu mereka membuat keputusan berbasis data tentang mitra tim pengemudi yang dapat bekerja sama dengan sebaik-baiknya berdasarkan konfigurasi pengemudi pilihan masing-masing siswa.

Hanya letakkan 1 pin yang dibutuhkan siswa di lapangan untuk aktivitas ini. Membersihkan sebagian besar lapangan dapat membantu siswa untuk fokus pada tugas mengemudi yang sedang dilakukan. Tips lain untuk memfasilitasi kegiatan ini meliputi:

• Pastikan siswa memahami jalur yang harus mereka lalui saat berkendara di sekitar lapangan. Anda mungkin ingin menggunakan selotip untuk menandai pola pada lapangan.
• Agar proses berjalan lancar, minta semua siswa untuk menguji satu konfigurasi dalam satu waktu. Sebagai contoh, setelah semua orang menguji Tank Drive, ubah konfigurasinya, dan lakukan pengujian untuk semua orang dengan Split Arcade. Hal ini akan meminimalkan waktu jeda antar giliran mengemudi siswa untuk membantu menjaga keterlibatan mereka.
• Pastikan siswa bergiliran mengemudi dan menjalankan peran lainnya. Anda mungkin ingin memposting urutan siswa akan mengemudi, dan rotasi pekerjaan non-pengemudi, sehingga siswa tahu kapan giliran mereka.
  • siswa bertanggung jawab untuk mencatat data di buku catatan teknik. 

Jika waktu memungkinkan, ulangi pengujian agar setiap orang memiliki lebih dari satu kesempatan untuk mengemudikan setiap konfigurasi. Dorong orang yang bukan pengemudi untuk memperhatikan para pengemudi agar dapat mencatat strategi, mengajukan pertanyaan, dan memikirkan penyesuaian yang mungkin mereka lakukan pada giliran berikutnya. Dorong siswa untuk mendiskusikan apa yang berjalan dengan baik dan bagaimana mereka dapat meningkatkan waktu atau efisiensi mereka, serta mencatat ide-ide ini dalam pengumpulan data mereka.

Tujuan dari kegiatan ini adalah agar siswa mengumpulkan data tambahan tentang cara mengemudi mereka, menggunakan tugas yang mengutamakan ketelitian. 

Letakkan hanya dua Pin yang dibutuhkan untuk membuat tumpukan di Lapangan untuk aktivitas ini. Membersihkan sebagian besar lapangan dapat membantu siswa fokus pada tugas yang sedang dikerjakan, dan memastikan bahwa semua orang melakukan pengujian dengan pengaturan yang sama. Tips lain untuk memfasilitasi aktivitas ini meliputi:

• Pastikan kedua pin diatur ulang pada posisi yang sama setiap kali, untuk memastikan pengumpulan data yang akurat.
• Komunikasi adalah kunci! Dorong siswa untuk saling membantu menentukan di mana mereka perlu memposisikan robot agar dapat menyelaraskan Pin untuk Stack.
• Agar prosesnya berjalan lancar, mintalah semua siswa untuk menyelesaikan tes dengan satu konfigurasi pengemudi pada satu waktu. Sebagai contoh, setelah semua orang menguji Tank Drive, ubah konfigurasinya, dan lakukan pengujian untuk semua orang dengan Split Arcade. Hal ini akan meminimalkan waktu jeda antar giliran mengemudi siswa untuk membantu menjaga keterlibatan mereka.
  • Anda dapat mempertahankan rotasi pengemudi dan peran lainnya yang sama seperti aktivitas sebelumnya. Pastikan siswa mengetahui kapan giliran mereka, dan bahwa semua siswa memiliki kesempatan untuk mendokumentasikan.

Jika waktu memungkinkan, ulangi pengujian agar setiap orang memiliki lebih dari satu kesempatan untuk mengemudikan setiap konfigurasi. Dorong orang yang bukan pengemudi untuk memperhatikan para pengemudi agar dapat mencatat strategi, mengajukan pertanyaan, dan memikirkan penyesuaian yang mungkin mereka lakukan pada giliran berikutnya. Dorong siswa untuk mendiskusikan apa yang berjalan dengan baik dan bagaimana mereka dapat meningkatkan waktu atau efisiensi mereka, serta mencatat ide-ide ini dalam pengumpulan data mereka.

Jika siswa Anda kesulitan mengambil keputusan tentang tim penggerak, atau menggunakan data mereka untuk mendukung pemikiran mereka, lihat video pengambilan keputusan kolaboratif ini untuk membantu siswa menggunakan data sebagai panduan dalam memilih. Buku ini menawarkan strategi dan contoh praktis yang dapat Anda bagikan kepada peserta didik yang membutuhkan bantuan tambahan dalam menafsirkan hasil dan membuat keputusan berbasis tim.

Ingat, sebagai pelatih, peran Anda adalah mendukung siswa untuk membuat keputusan ini sendiri. Anda tidak dapat mendikte tim penggerak, tetapi Anda dapat membimbing pemikiran siswa dengan melakukan hal-hal seperti: 

• Minta siswa untuk berkelompok berdasarkan konfigurasi favorit atau tercepat untuk memulai.
• Pasangkan siswa dengan keterampilan yang saling melengkapi - seperti seseorang yang cepat dalam menumpuk barang dipasangkan dengan pengemudi yang lincah.
• Ajukan pertanyaan tentang data untuk mendukung ide siswa - Apakah data waktu tempuh Anda mendukung pilihan pasangan Anda? Mengapa ya atau mengapa tidak? ATAU Data apa yang Anda gunakan untuk mendukung pilihan Anda? 

Bacalah artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menumbuhkan budaya tim yang positif.