Sesi 3: Mengemudikan Robot Anda

Sebelum Anda Memulai Sesi Anda

Dalam sesi ini, tim Anda akan berlatih mengendarai Hero Bot mereka! Dengan melakukan uji mengemudi pada berbagai konfigurasi pengontrol, setiap orang dalam tim akan dapat berlatih mengemudi dan mengumpulkan data tentang cara mengemudi mereka. Dalam pertandingan VIQRC, ada dua pembalap yang menyerahkan kendali di tengah pertandingan. Tujuan sesi ini adalah agar siswa mampu membuat keputusan berdasarkan data tentang preferensi berkendara mereka, sehingga tim dapat mengidentifikasi mitra tim pengemudi yang dapat bekerja sama dengan baik dalam suatu pertandingan. 

Pikirkan tentang bagaimana Anda akan membuat semua siswa tetap terlibat selama tes mengemudi. Karena hanya ada satu robot di tim Anda, siswa akan bergiliran mengendarainya. Pertimbangkan untuk memiliki peran seperti:

• Pengemudi - mengemudikan robot
• Timer - menggunakan stopwatch atau timer untuk menghitung berapa lama waktu yang dibutuhkan pengemudi untuk menyelesaikan tugasnya
• Dokumenter - melengkapi dokumentasi buku catatan teknik tentang driver, konfigurasi, waktu, dan catatan untuk pengujian
• Robot resetter - mengganti robot pada posisi awal yang sama untuk pengujian berikutnya
• Penyetel ulang lapangan - mengganti Pin pada posisi awal untuk pengujian berikutnya
• Juri - memastikan tugas diselesaikan secara akurat (misalnya Pin ditumpuk secara vertikal; pengemudi menavigasi Lapangan dengan benar) 

Rotasikan siswa melalui setiap peran sehingga semua anggota tim memiliki sesuatu untuk dilakukan jika bukan giliran mereka untuk mengemudi. Ukuran tim yang disarankan untuk VIQRC adalah 4-6 siswa. Jika Anda memiliki lebih banyak siswa dalam tim Anda, pikirkan bagaimana Anda akan membuat semua siswa tetap terlibat sementara hanya satu siswa yang mengemudi pada satu waktu. 

Siapkan Hero Bot dan Lapangan Kompetisi VIQRC Anda untuk sesi sebelum Anda memulai. Anda akan membutuhkan hal berikut ini: 

• Elemen Lapangan Kompetisi VIQRC dan Permainan Campuran & Pertandingan: 
  • First, build your competition Field and perimeter 
  • Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions 
• Bot Pahlawan (dibuat pada sesi sebelumnya)
• Pengontrol dan baterai yang terisi daya
• Buku catatan teknik

Tinjau strategi untuk mengimplementasikan Lab STEM ini dengan tim Anda.

• Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
• The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way. 
• Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
• Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.

Dalam sesi ini, siswa akan menguji setiap konfigurasi pengontrol dan mengumpulkan data tentang kinerjanya. Sementara tabel contoh disediakan pada kartu tugas, siswa harus mencatat temuan mereka di buku catatan teknik tim. Buku catatan teknik dimaksudkan untuk mencatat kemajuan tim sepanjang musim dan merupakan faktor penting dalam penghargaan kompetisi, seperti Penghargaan Keunggulan. Membangun dokumentasi ke dalam aktivitas tim dapat membantu mendukung siswa untuk mengembangkan kebiasaan pencatatan yang baik. Pastikan bahwa saat siswa tidak sedang mengemudi, mereka berlatih mendokumentasikan.

Anda mungkin ingin menyediakan tabel kosong yang dapat digunakan dan ditambahkan siswa ke buku catatan teknik mereka, sehingga fokus mereka tetap pada pencatatan data yang akurat, dan bukan pada bagaimana seharusnya tampilannya.

• Untuk mempelajari cara membantu siswa mengembangkan kebiasaan mencatat yang baik, baca artikel ini.
• Untuk mempelajari lebih lanjut tentang buku catatan teknik sebagai alat pembelajaran, baca artikel ini.

This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Perhatikan bahwa meskipun video dan artikel merujuk pada Clawbot atau BaseBot, informasi yang sama berlaku untuk Hero Bot, Huey. Artikel ini juga mengupas lebih rinci tentang program Kontrol Pengemudi dan berbagai pilihan di dalamnya, serta dapat menjadi sumber daya yang berguna saat tim Anda siap untuk mengeksplorasi penyesuaian lebih lanjut.

Siswa akan membuat dokumentasi mereka sendiri untuk setiap konfigurasi driver, seperti tabel yang ditunjukkan dalam artikel, saat mereka mendokumentasikan pengujian mereka selama aktivitas sesi ini.

Tujuan kegiatan ini adalah untuk membuat siswa merasa nyaman mengendarai Hero Bot, sekaligus berlatih pengumpulan data. Pada akhir sesi, siswa akan menggunakan buku catatan mereka untuk membantu mereka membuat keputusan berdasarkan data tentang mitra tim pengemudi yang dapat bekerja sama paling baik berdasarkan konfigurasi pengemudi yang disukai setiap siswa.

Hanya letakkan 1 Pin yang dibutuhkan siswa di Lapangan untuk kegiatan ini. Membersihkan sebagian besar Lapangan dapat membantu siswa berfokus pada tugas mengemudi yang ada. Tips lain untuk memfasilitasi kegiatan ini meliputi:

• Pastikan siswa memahami jalur yang harus mereka lalui di sekitar Lapangan. Anda mungkin ingin menggunakan selotip untuk menandai pola di Lapangan.
• Agar semuanya berjalan lancar, mintalah semua siswa menguji satu konfigurasi pada satu waktu. Misalnya, setelah semua orang menguji Tank Drive, ubah konfigurasinya, dan lakukan pengujian untuk semua orang dengan Split Arcade. Ini akan meminimalkan waktu istirahat siswa saat mengemudi dan membantu mereka tetap terlibat.
• Pastikan siswa bergantian antara mengemudi dan menjalankan peran lainnya. Anda mungkin ingin memposting urutan siswa yang akan mengemudi, dan rotasi pekerjaan non-pengemudi, sehingga siswa tahu kapan giliran mereka.
  • Semua siswa bertanggung jawab untuk mencatat data di buku catatan teknik. 

Jika waktu memungkinkan, ulangi pengujian sehingga setiap orang memiliki lebih dari satu kesempatan untuk mengendarai setiap konfigurasi. Dorong mereka yang bukan pengemudi untuk memperhatikan pengemudi untuk mencatat strategi, mengajukan pertanyaan, dan memikirkan penyesuaian yang mungkin mereka lakukan pada giliran berikutnya. Dorong siswa untuk mendiskusikan apa yang berjalan dengan baik dan bagaimana mereka dapat meningkatkan waktu atau efisiensi mereka, dan mencatat ide-ide ini dalam pengumpulan data mereka.

Tujuan dari kegiatan ini adalah agar siswa mengumpulkan data tambahan tentang cara mengemudi mereka, menggunakan tugas yang mengutamakan ketepatan. 

Hanya letakkan dua Pin yang diperlukan untuk membuat tumpukan di Lapangan untuk aktivitas ini. Membersihkan sebagian besar Lapangan dapat membantu siswa berfokus pada tugas yang dihadapi, dan memastikan bahwa setiap orang mengerjakan ujian dengan pengaturan yang sama. Tips lain untuk memfasilitasi kegiatan ini meliputi:

• Pastikan kedua Pin diatur ulang pada posisi yang sama setiap saat, untuk memastikan pengumpulan data yang akurat.
• Komunikasi adalah kuncinya! Dorong siswa untuk saling membantu menentukan di mana mereka perlu memosisikan robot untuk menyelaraskan Pin untuk Tumpukan.
• Agar semuanya berjalan lancar, mintalah semua siswa menyelesaikan tes dengan satu konfigurasi pengemudi dalam satu waktu. Misalnya, setelah semua orang menguji Tank Drive, ubah konfigurasinya, dan lakukan pengujian untuk semua orang dengan Split Arcade. Ini akan meminimalkan waktu istirahat siswa saat mengemudi dan membantu mereka tetap terlibat.
  • Anda dapat mempertahankan rotasi pengemudi dan peran yang sama seperti aktivitas sebelumnya. Pastikan siswa mengetahui kapan giliran mereka, dan semua siswa memiliki kesempatan untuk mendokumentasikan.

Jika waktu memungkinkan, ulangi pengujian sehingga setiap orang memiliki lebih dari satu kesempatan untuk mengendarai setiap konfigurasi. Dorong mereka yang bukan pengemudi untuk memperhatikan pengemudi untuk mencatat strategi, mengajukan pertanyaan, dan memikirkan penyesuaian yang mungkin mereka buat pada giliran berikutnya. Dorong siswa untuk mendiskusikan apa yang berjalan dengan baik dan bagaimana mereka dapat meningkatkan waktu atau efisiensi mereka, dan mencatat ide-ide ini dalam pengumpulan data mereka.

Jika siswa Anda kesulitan dalam membuat keputusan tentang tim penggerak, atau menggunakan data mereka untuk mendukung pemikiran mereka, lihat video pengambilan keputusan kolaboratif ini untuk mendukung siswa dalam menggunakan data untuk memandu pilihan mereka. Buku ini menawarkan strategi dan contoh praktis yang dapat Anda bagikan dengan pelajar yang memerlukan bantuan tambahan dalam menginterpretasikan hasil dan membuat keputusan berbasis tim.

Ingat, sebagai pelatih, peran Anda adalah mendukung siswa untuk membuat keputusan ini sendiri. Anda tidak dapat mendikte tim penggerak, tetapi Anda dapat membimbing siswa berpikir dengan melakukan hal-hal seperti: 

• Meminta siswa mengelompokkan diri berdasarkan konfigurasi favorit atau tercepat untuk memulai.
• Pasangkan siswa dengan keterampilan yang saling melengkapi - seperti seseorang yang cepat dalam menumpuk dipasangkan dengan pengemudi yang gesit.
• Ajukan pertanyaan tentang data untuk mendukung gagasan siswa - Apakah data waktu berkendara Anda mendukung pilihan pasangan Anda? Mengapa atau mengapa tidak? ATAU Data apa yang Anda gunakan untuk mencadangkan pilihan Anda? 

Tinjau artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara membangun budaya tim yang positif.