Sesión 3: Conducir tu robot
Antes de comenzar su sesión
¡En esta sesión, tu equipo practicará la conducción de su Hero Bot! Al realizar pruebas de conducción con diferentes configuraciones de controlador, todos los miembros del equipo podrán practicar tanto la conducción como la recopilación de datos sobre su conducción. En una partida VIQRC, hay dos conductores que entregan el control a mitad de la partida. El objetivo de esta sesión es que los estudiantes puedan tomar decisiones basadas en datos sobre sus preferencias de conducción, para que el equipo pueda identificar compañeros de conducción que puedan trabajar bien juntos en un partido.
Piense en cómo mantendrá a todos los estudiantes interesados durante los exámenes de manejo. Dado que solo hay un robot en el equipo, los estudiantes se turnarán para conducirlo. Considere tener roles como:
- Conductor: conduciendo el robot
- Temporizador: uso de un cronómetro o temporizador para medir el tiempo que tarda el conductor en completar la tarea.
- Documentador: completa la documentación del cuaderno de ingeniería sobre el controlador, la configuración, el tiempo y las notas para la prueba.
- Reiniciador de robot: reemplaza el robot en la misma posición inicial para la siguiente prueba
- Reiniciador de campo: reemplaza los pines en su posición inicial para la siguiente prueba
- Juez: se asegura de que la tarea se complete con precisión (es decir, que los bolos estén apilados verticalmente; el conductor recorre el campo correctamente).
Rote a los estudiantes a través de cada rol para que todos los miembros del equipo tengan algo que hacer si no es su turno de conducir. El tamaño de equipo recomendado para VIQRC es de 4 a 6 estudiantes. Si tiene más estudiantes en su equipo, piense en cómo mantendrá a todos los estudiantes involucrados mientras solo uno conduce a la vez.
Tenga su Hero Bot y el campo de competencia VIQRC listos para la sesión antes de comenzar. Necesitarás lo siguiente:
- Un campo de competición VIQRC y elementos de juego de & partidos mixtos:
- First, build your competition Field and perimeter
- Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions
- Un robot héroe (construido en la sesión anterior)
- Controlador y baterías cargadas
- Un cuaderno de ingeniería
Revise las estrategias para implementar este laboratorio STEM con su equipo.
- Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
- The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way.
- Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
- Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.
¡Felicitaciones! ¡Tu Hero Bot está construido y listo para funcionar! ¡Ahora es el momento de practicar la conducción! En esta sesión, probarás diferentes formas de controlar tu Hero Bot. Recopilarás datos sobre cada configuración para descubrir cuál funciona mejor para ti. ¡Diviértete explorando lo que tu robot puede hacer! 
Antes de comenzar, asegúrese de tener lo siguiente listo:
- An assembled VIQRC Mix & Match Competition Field
- Un Hero Bot construido
- Controlador y baterías cargadas
- Un cuaderno de ingeniería
¡Felicitaciones! ¡Tu Hero Bot está construido y listo para funcionar! ¡Ahora es el momento de practicar la conducción! En esta sesión, probarás diferentes formas de controlar tu Hero Bot. Recopilarás datos sobre cada configuración para descubrir cuál funciona mejor para ti. ¡Diviértete explorando lo que tu robot puede hacer!
Antes de comenzar, asegúrese de tener lo siguiente listo:
- An assembled VIQRC Mix & Match Competition Field
- Un Hero Bot construido
- Controlador y baterías cargadas
- Un cuaderno de ingeniería
En esta sesión, los estudiantes probarán cada una de las configuraciones del controlador y recopilarán datos sobre su rendimiento. Si bien se proporciona una tabla de muestra en la tarjeta de tareas, los estudiantes deben registrar sus hallazgos en el cuaderno de ingeniería del equipo. El cuaderno de ingeniería está destinado a capturar el progreso del equipo a lo largo de la temporada y es un factor importante en los premios de la competencia, como el Premio a la Excelencia. Incorporar documentación en las actividades de equipo puede ayudar a los estudiantes a desarrollar buenos hábitos de toma de notas. Asegúrese de que cuando los estudiantes no estén conduciendo activamente, estén practicando la documentación.
Es posible que desee proporcionar tablas en blanco que los estudiantes puedan usar y agregar a sus cuadernos de ingeniería, para que su atención se concentre en registrar con precisión sus datos y no en cómo deberían verse.
Uso del programa de control del conductor
Hay un programa ya integrado en el Brain que te permite manejar el Hero Bot usando el controlador sin tener que escribir ningún código. En esta sesión, probará todas las diferentes configuraciones de controlador en el programa Drive para descubrir cuál funciona mejor para usted.
Mire el vídeo a continuación para aprender a utilizar el programa Drive. En este vídeo aprenderás:
- Cómo abrir el programa Drive en el Brain
- Cómo cambiar los controles
- Que las cuatro configuraciones son: Tank Drive, Arcade dividido, Arcade izquierdo y Arcade derecho.
Hay un programa ya integrado en el Brain que te permite manejar el Hero Bot usando el controlador sin tener que escribir ningún código. En esta sesión, probará todas las diferentes configuraciones de controlador en el programa Drive para descubrir cuál funciona mejor para usted.
Mire el vídeo a continuación para aprender a utilizar el programa Drive. En este vídeo aprenderás:
- Cómo abrir el programa Drive en el Brain
- Cómo cambiar los controles
- Que las cuatro configuraciones son: Tank Drive, Arcade dividido, Arcade izquierdo y Arcade derecho.
This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Tenga en cuenta que si bien el video y el artículo hacen referencia a Clawbot o BaseBot, la misma información se aplica al Hero Bot, Huey. Este artículo también brinda más detalles sobre el programa Driver Control y las opciones que contiene, y puede ser un recurso útil cuando su equipo esté listo para explorar una mayor personalización.
Los estudiantes crearán su propia documentación de cada configuración de controlador, como la tabla que se muestra en el artículo, mientras documentan sus pruebas durante las actividades de esta sesión.
Actividad: Examen de conducir
¡Ahora que ya sabes cómo ejecutar el programa Drive y cambiar las configuraciones de la unidad, estás listo para conducir Huey! Practicarás la conducción del Hero Bot en el campo para probar las diferentes configuraciones del conductor y descubrir cuál funciona mejor para ti.
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the driving test and data collection.
- Conducirás a Huey en una figura de ocho alrededor del Standoff Goal y un Pin en el campo.
- En su cuaderno de ingeniería, registrará datos sobre la configuración de la unidad y el tiempo que le tomó recorrer la ruta.
- No necesitas ningún otro pin en el campo para esta actividad. Puedes quitar los otros pines y vigas para seguir impulsando el foco.
- If you need help changing the drive configuration, follow the steps in this article.
¡Cada miembro del equipo debe tener al menos una oportunidad de intentar conducir el ocho en cada una de las cuatro configuraciones del controlador!
¡Ahora que ya sabes cómo ejecutar el programa Drive y cambiar las configuraciones de la unidad, estás listo para conducir Huey! Practicarás la conducción del Hero Bot en el campo para probar las diferentes configuraciones del conductor y descubrir cuál funciona mejor para ti.
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the driving test and data collection.
- Conducirás a Huey en una figura de ocho alrededor del Standoff Goal y un Pin en el campo.
- En su cuaderno de ingeniería, registrará datos sobre la configuración de la unidad y el tiempo que le tomó recorrer la ruta.
- No necesitas ningún otro pin en el campo para esta actividad. Puedes quitar los otros pines y vigas para seguir impulsando el foco.
- If you need help changing the drive configuration, follow the steps in this article.
¡Cada miembro del equipo debe tener al menos una oportunidad de intentar conducir el ocho en cada una de las cuatro configuraciones del controlador!
El objetivo de esta actividad es que los estudiantes se sientan cómodos conduciendo el Hero Bot y, al mismo tiempo, practiquen la recopilación de datos. Al final de la sesión, los estudiantes usarán sus cuadernos para ayudarlos a tomar decisiones basadas en datos sobre los compañeros del equipo de conducción que podrían trabajar mejor juntos según la configuración de conductor preferida de cada estudiante.
Coloque únicamente el 1 Pin que necesitan los estudiantes en el campo para esta actividad. Despejar la mayor parte del campo puede ayudar a los estudiantes a concentrarse en la tarea de conducción en cuestión. Otros consejos para facilitar estas actividades incluyen:
- Asegúrese de que los estudiantes comprendan el camino que deben recorrer alrededor del campo. Es posible que desees utilizar cinta para marcar el patrón en el campo.
- Para mantener las cosas en movimiento, haga que todos los estudiantes prueben una configuración a la vez. Por ejemplo, una vez que todos hayan probado Tank Drive, cambie la configuración y realice la prueba para todos con Split Arcade. Esto minimizará el tiempo de los estudiantes entre sus turnos de conducción para ayudarlos a mantenerse interesados.
- Asegúrese de que los estudiantes se turnen entre conducir y desempeñar otras funciones. Es posible que desee publicar el orden en que conducirán los estudiantes y la rotación de trabajos sin conductor, para que los estudiantes sepan cuándo será su turno.
- Todos los estudiantes son responsables de registrar los datos en el cuaderno de ingeniería.
Si el tiempo lo permite, repita la prueba para que todos tengan más de una oportunidad de probar cada configuración. Incentive a los no conductores a prestar atención a los conductores para tomar nota de las estrategias, hacer preguntas y pensar en los ajustes que podrían realizar en su próximo turno. Incentive a los estudiantes a analizar lo que funcionó bien y cómo podrían mejorar su tiempo o eficiencia, y a tomar nota de estas ideas en su recopilación de datos.
Actividad: Prueba de apilamiento
¡Ahora que has probado a conducir por el campo, estás listo para intentar apilar bolos! Practicarás la conducción de Huey y el uso del elevador y la garra para recoger y apilar bolos en el campo. 
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the stacking test.
- Conducirás a Huey para levantar el Pin precargado y apilarlo sobre otro Pin en el campo.
- En su cuaderno de ingeniería, registrará datos sobre la configuración del controlador y cuánto tiempo tomó crear la pila.
- Asegúrese de que los pines estén en el mismo lugar para cada prueba.
- If you need help changing the driver configuration, follow the steps in this article.
¡Cada miembro del equipo debe tener al menos una oportunidad de intentar apilar pines usando las cuatro configuraciones del controlador!
¡Ahora que has probado a conducir por el campo, estás listo para intentar apilar bolos! Practicarás la conducción de Huey y el uso del elevador y la garra para recoger y apilar bolos en el campo.
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the stacking test.
- Conducirás a Huey para levantar el Pin precargado y apilarlo sobre otro Pin en el campo.
- En su cuaderno de ingeniería, registrará datos sobre la configuración del controlador y cuánto tiempo tomó crear la pila.
- Asegúrese de que los pines estén en el mismo lugar para cada prueba.
- If you need help changing the driver configuration, follow the steps in this article.
¡Cada miembro del equipo debe tener al menos una oportunidad de intentar apilar pines usando las cuatro configuraciones del controlador!
El objetivo de esta actividad es que los estudiantes recopilen datos adicionales sobre su conducción, mediante una tarea donde la precisión es clave.
Coloque únicamente los dos bolos que se necesitan para crear una pila en el campo para esta actividad. Limpiar la mayor del campo puede ayudar a los estudiantes a concentrarse en la tarea en cuestión y garantiza que todos realicen la prueba con la misma configuración. Otros consejos para facilitar esta actividad incluyen:
- Asegúrese de que los dos pines se restablezcan en las mismas posiciones cada vez, para garantizar una recopilación de datos precisa.
- ¡La comunicación es clave! Incentive a los estudiantes a ayudarse entre sí para determinar dónde deben posicionar el robot para alinear los pines de la pila.
- Para mantener las cosas en movimiento, haga que todos los estudiantes completen una prueba con una configuración de controlador a la vez. Por ejemplo, una vez que todos hayan probado Tank Drive, cambie la configuración y realice la prueba para todos con Split Arcade. Esto minimizará el tiempo de los estudiantes entre sus turnos de conducción para ayudarlos a mantenerse interesados.
- Puede mantener la misma rotación de conductores y otros roles que la actividad anterior. Asegúrese de que los estudiantes sepan cuándo será su turno y que todos tengan la oportunidad de documentarlo.
Si el tiempo lo permite, repita la prueba para que todos tengan más de una oportunidad de probar cada configuración. Incentive a los no conductores a prestar atención a los conductores para tomar nota de las estrategias, hacer preguntas y pensar en los ajustes que podrían realizar en su próximo turno. Incentive a los estudiantes a analizar lo que funcionó bien y cómo podrían mejorar su tiempo o eficiencia, y a tomar nota de estas ideas en su recopilación de datos.
Resumen
Una vez que todos hayan completado ambas pruebas de conducción en todas las configuraciones, reúnanse para decidir quiénes serán los compañeros del equipo de conducción.
En un partido VIQRC, cada equipo tiene o piloto en el campo. Un conductor inicia el partido y conduce durante 25-35 segundos, luego entrega el control y el segundo conductor finaliza el partido. Ahora que tiene algo de práctica al conducir y datos sobre su forma de conducir, está listo para tomar decisiones basadas en datos sobre los compañeros de equipo de conducción.
- Registre a todos los socios del equipo de conducción y la justificación de estas decisiones en su cuaderno de ingeniería.
Consejo profesional:
- No puedes cambiar las configuraciones de la unidad a mitad de una partida, por lo que elegir un compañero cuya configuración preferida coincida con la tuya es un buen punto de partida. No te preocupes: puedes volver a revisar y ajustar tus equipos de conducción en sesiones futuras a medida que avances.
Una vez que todos hayan completado ambas pruebas de conducción en todas las configuraciones, reúnanse para decidir quiénes serán los compañeros del equipo de conducción.
En un partido VIQRC, cada equipo tiene o piloto en el campo. Un conductor inicia el partido y conduce durante 25-35 segundos, luego entrega el control y el segundo conductor finaliza el partido. Ahora que tiene algo de práctica al conducir y datos sobre su forma de conducir, está listo para tomar decisiones basadas en datos sobre los compañeros de equipo de conducción.
- Registre a todos los socios del equipo de conducción y la justificación de estas decisiones en su cuaderno de ingeniería.
Consejo profesional:
- No puedes cambiar las configuraciones de la unidad a mitad de una partida, por lo que elegir un compañero cuya configuración preferida coincida con la tuya es un buen punto de partida. No te preocupes: puedes volver a revisar y ajustar tus equipos de conducción en sesiones futuras a medida que avances.
Si sus estudiantes tienen dificultades para tomar decisiones sobre equipos de conducción o para usar sus datos para respaldar su pensamiento, mire este video de toma de decisiones colaborativa para ayudar a los estudiantes a usar los datos para guiar sus elecciones. Ofrece estrategias prácticas y ejemplos que puede compartir con los estudiantes que necesitan ayuda adicional para interpretar los resultados y tomar decisiones en equipo.
Recuerde que su función como entrenador es ayudar a los estudiantes a tomar estas decisiones por sí mismos. No puedes dictar los equipos que deben conducir, pero puedes guiar el pensamiento de los estudiantes haciendo cosas como:
- Hacer que los estudiantes se agrupen por configuración favorita o la más rápida para comenzar.
- Empareje a estudiantes con habilidades complementarias, como alguien que era rápido apilando junto con un conductor ágil.
- Haga preguntas sobre los datos para respaldar las ideas de los estudiantes: ¿los datos del tiempo de viaje respaldan su elección de compañero? ¿Por qué o por qué no? O ¿Qué datos estás utilizando para respaldar tu elección?
Revise este artículo para aprender más sobre cómo cultivar una cultura de equipo positiva.
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