الجلسة 3: قيادة الروبوت الخاص بك
قبل أن تبدأ جلستك
في هذه الجلسة، سوف يتدرب فريقك على قيادة الروبوت البطل الخاص بهم! من خلال إجراء اختبارات القيادة لتكوينات وحدة التحكم المختلفة، سيتمكن كل فرد في الفريق من ممارسة القيادة وجمع البيانات حول قيادته. في مباراة VIQRC، هناك سائقان يقومان بتسليم وحدة التحكم في منتصف المباراة. الهدف من هذه الجلسة هو تمكين الطلاب من اتخاذ قرارات تعتمد على البيانات حول تفضيلاتهم في القيادة، حتى يتمكن الفريق من تحديد شركاء فريق القيادة الذين يمكنهم العمل معًا بشكل جيد.
فكر في كيفية إبقاء جميع الطلاب منخرطين أثناء اختبارات القيادة. نظرًا لوجود روبوت واحد فقط في فريقك، فسوف يتناوب الطلاب على قيادته. خذ في الاعتبار أن يكون لديك أدوار مثل:
- سائق - قيادة الروبوت
- المؤقت - استخدام ساعة توقيت أو مؤقت لتحديد الوقت الذي يستغرقه السائق لإكمال المهمة
- الموثق - يكمل توثيق دفتر الملاحظات الهندسي حول برنامج التشغيل والتكوين والوقت والملاحظات الخاصة بالاختبار
- إعادة ضبط الروبوت - يستبدل الروبوت في نفس وضع البداية للاختبار التالي
- إعادة ضبط الحقل - يستبدل الدبابيس في موضعها الأولي للاختبار التالي
- القاضي - يتأكد من إكمال المهمة بدقة (على سبيل المثال، يتم تكديس الدبابيس عموديًا؛ ويتنقل السائق في الحقل بشكل صحيح)
قم بتدوير الطلاب خلال كل دور حتى يتمكن جميع أعضاء الفريق من القيام بشيء ما إذا لم يأت دورهم في القيادة. الحجم الموصى به للفريق في VIQRC هو 4-6 طلاب. إذا كان عدد الطلاب في فريقك أكبر من ذلك، ففكر في كيفية إبقاء جميع الطلاب منخرطين بينما يقود واحد فقط في كل مرة.
قم بتحضير Hero Bot وVIQRC Competition Field للجلسة قبل أن تبدأ. سوف تحتاج إلى ما يلي:
- عناصر لعبة VIQRC للمنافسة والمطابقة المختلطة &:
- First, build your competition Field and perimeter
- Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions
- روبوت البطل (تم بناؤه في الجلسة السابقة)
- وحدة التحكم والبطاريات مشحونة
- دفتر هندسي
قم بمراجعة الاستراتيجيات الخاصة بتنفيذ مختبر STEM هذا مع فريقك.
- Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
- The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way.
- Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
- Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.
تهانينا - لقد تم بناء Hero Bot الخاص بك وهو جاهز للاستخدام! الآن حان الوقت للتدرب على القيادة! في هذه الجلسة، سوف تختبر طرقًا مختلفة للتحكم في Hero Bot الخاص بك. سوف تقوم بجمع البيانات حول كل تكوين لتكتشف التكوين الذي يناسبك بشكل أفضل. استمتع باستكشاف ما يمكن لروبوتك فعله! 
قبل أن تبدأ، تأكد من أن لديك ما يلي جاهزًا:
- An assembled VIQRC Mix & Match Competition Field
- روبوت البطل المدمج
- وحدة التحكم والبطاريات مشحونة
- دفتر هندسي
تهانينا - لقد تم بناء Hero Bot الخاص بك وهو جاهز للاستخدام! الآن حان الوقت للتدرب على القيادة! في هذه الجلسة، سوف تختبر طرقًا مختلفة للتحكم في Hero Bot الخاص بك. سوف تقوم بجمع البيانات حول كل تكوين لتكتشف التكوين الذي يناسبك بشكل أفضل. استمتع باستكشاف ما يمكن لروبوتك فعله! 
قبل أن تبدأ، تأكد من أن لديك ما يلي جاهزًا:
- An assembled VIQRC Mix & Match Competition Field
- روبوت البطل المدمج
- وحدة التحكم والبطاريات مشحونة
- دفتر هندسي
في هذه الجلسة، سيقوم الطلاب باختبار كل تكوينات وحدة التحكم وجمع البيانات حول أدائها. في حين يتم توفير جدول عينة على بطاقة المهمة، يجب على الطلاب تسجيل النتائج التي توصلوا إليها في دفتر الهندسة الخاص بالفريق. يهدف دفتر الهندسة إلى التقاط تقدم الفريق طوال الموسم ويشكل عاملاً مهمًا في جوائز المنافسة، مثل جائزة التميز. إن بناء الوثائق في أنشطة الفريق يمكن أن يساعد الطلاب على تطوير عادات تدوين الملاحظات الجيدة. تأكد من أن الطلاب يمارسون التوثيق عندما لا يكونون مشغولين بالقيادة.
قد ترغب في توفير جداول فارغة يمكن للطلاب استخدامها وإضافتها إلى دفاترهم الهندسية، بحيث يظل تركيزهم على تسجيل بياناتهم بدقة، وليس على الشكل الذي ينبغي أن تبدو عليه.
استخدام برنامج التحكم في السائق
يوجد برنامج مدمج بالفعل في Brain يسمح لك بقيادة Hero Bot باستخدام وحدة التحكم دون الحاجة إلى كتابة أي كود. في هذه الجلسة، سوف تقوم باختبار جميع تكوينات وحدة التحكم المختلفة في برنامج Drive لمعرفة التكوين الذي يعمل بشكل أفضل بالنسبة لك.
شاهد الفيديو أدناه لمعرفة كيفية استخدام برنامج Drive. في هذا الفيديو سوف تتعلم:
- كيفية فتح برنامج Drive على العقل
- كيفية تغيير عناصر التحكم
- أن التكوينات الأربعة هي: دبابة القيادة، الممر المنقسم، الممر الأيسر، والممر الأيمن
يوجد برنامج مدمج بالفعل في Brain يسمح لك بقيادة Hero Bot باستخدام وحدة التحكم دون الحاجة إلى كتابة أي كود. في هذه الجلسة، سوف تقوم باختبار جميع تكوينات وحدة التحكم المختلفة في برنامج Drive لمعرفة التكوين الذي يعمل بشكل أفضل بالنسبة لك.
شاهد الفيديو أدناه لمعرفة كيفية استخدام برنامج Drive. في هذا الفيديو سوف تتعلم:
- كيفية فتح برنامج Drive على العقل
- كيفية تغيير عناصر التحكم
- أن التكوينات الأربعة هي: دبابة القيادة، الممر المنقسم، الممر الأيسر، والممر الأيمن
This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. لاحظ أنه في حين أن الفيديو والمقالة يشيران إلى Clawbot أو BaseBot، فإن نفس المعلومات تنطبق على Hero Bot، Huey. تتناول هذه المقالة أيضًا مزيدًا من التفاصيل حول برنامج Driver Control والخيارات المتوفرة فيه، ويمكن أن تكون موردًا مفيدًا عندما يكون فريقك جاهزًا لاستكشاف المزيد من التخصيص.
سيقوم الطلاب ببناء توثيقهم الخاص لكل تكوين برنامج تشغيل، مثل الجدول الموضح في المقالة، حيث يقومون بتوثيق اختباراتهم أثناء أنشطة هذه الجلسة.
النشاط: اختبار القيادة
الآن بعد أن تعرفت على كيفية تشغيل برنامج Drive وتغيير تكوينات محرك الأقراص، فأنت جاهز لقيادة Huey! ستتدرب على قيادة Hero Bot في الميدان لاختبار تكوينات السائق المختلفة ومعرفة أيها أفضل بالنسبة لك.

Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the driving test and data collection.
- سوف تقود هيوي في شكل رقم ثمانية حول هدف Standoff ودبوس واحد على الملعب.
- في دفتر الهندسة الخاص بك، سوف تقوم بتسجيل البيانات حول تكوين محرك الأقراص والمدة التي استغرقها تشغيل المسار.
- لا تحتاج إلى أي دبابيس أخرى في الملعب لهذا النشاط. يمكنك إزالة الدبابيس والعوارض الأخرى لمواصلة توجيه التركيز.
- If you need help changing the drive configuration, follow the steps in this article.
يجب أن يحصل كل عضو في الفريق على فرصة واحدة على الأقل لمحاولة قيادة الرقم ثمانية في كل من تكوينات وحدة التحكم الأربعة!
الآن بعد أن تعرفت على كيفية تشغيل برنامج Drive وتغيير تكوينات محرك الأقراص، فأنت جاهز لقيادة Huey! ستتدرب على قيادة Hero Bot في الميدان لاختبار تكوينات السائق المختلفة ومعرفة أيها أفضل بالنسبة لك.

Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the driving test and data collection.
- سوف تقود هيوي في شكل رقم ثمانية حول هدف Standoff ودبوس واحد على الملعب.
- في دفتر الهندسة الخاص بك، سوف تقوم بتسجيل البيانات حول تكوين محرك الأقراص والمدة التي استغرقها تشغيل المسار.
- لا تحتاج إلى أي دبابيس أخرى في الملعب لهذا النشاط. يمكنك إزالة الدبابيس والعوارض الأخرى لمواصلة توجيه التركيز.
- If you need help changing the drive configuration, follow the steps in this article.
يجب أن يحصل كل عضو في الفريق على فرصة واحدة على الأقل لمحاولة قيادة الرقم ثمانية في كل من تكوينات وحدة التحكم الأربعة!
الهدف من هذا النشاط هو جعل الطلاب يشعرون بالراحة أثناء قيادة Hero Bot، مع ممارسة جمع البيانات أيضًا. بحلول نهاية الجلسة، سيستخدم الطلاب دفاترهم لمساعدتهم في اتخاذ قرارات تعتمد على البيانات حول شركاء فريق القيادة الذين يمكنهم العمل بشكل أفضل معًا استنادًا إلى تكوين برنامج التشغيل المفضل لكل طالب.
ضع فقط الدبوس الواحد الذي يحتاجه الطلاب في الملعب لهذا النشاط. إن إخلاء الجزء الأكبر من الملعب يمكن أن يساعد الطلاب على التركيز على مهمة القيادة التي بين أيديهم. وتشمل النصائح الأخرى لتسهيل هذه الأنشطة ما يلي:
- تأكد من أن الطلاب يفهمون المسار الذي من المفترض أن يقودوه حول الملعب. قد ترغب في استخدام شريط لتحديد النمط الموجود على الحقل.
- للحفاظ على سير الأمور، اطلب من جميع الطلاب اختبار تكوين واحد في كل مرة. على سبيل المثال، بمجرد أن يقوم الجميع باختبار Tank Drive، قم بتغيير التكوين، وقم بإجراء الاختبار للجميع باستخدام Split Arcade. سيؤدي هذا إلى تقليل الوقت المستغرق بين أدوار القيادة للطلاب للمساعدة في إبقاءهم منخرطين.
- تأكد من أن الطلاب يتناوبون بين القيادة وتنفيذ الأدوار الأخرى. قد ترغب في نشر ترتيب قيادة الطلاب، وتناوب الوظائف غير المتعلقة بالسائقين، حتى يعرف الطلاب متى سيأتي دورهم.
- جميع الطلاب مسؤولون عن تسجيل البيانات في دفتر الهندسة.
إذا سمح الوقت، كرر الاختبار حتى يكون لدى الجميع أكثر من فرصة واحدة لقيادة كل تكوين. شجع غير السائقين على الانتباه للسائقين وملاحظة الاستراتيجيات وطرح الأسئلة والتفكير في التعديلات التي قد يقومون بها في دورهم التالي. اطلب من الطلاب مناقشة ما نجح وكيف يمكنهم تحسين وقتهم أو كفاءتهم، وتدوين هذه الأفكار في جمع البيانات الخاصة بهم.
النشاط: اختبار التكديس
الآن بعد أن قمت باختبار القيادة حول الحقل، فأنت جاهز لتجربة تكديس الدبابيس! ستتدرب على قيادة Huey واستخدام Lift و Claw لالتقاط وتكديس الدبابيس في الملعب. 
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the stacking test.
- ستقود هيوي لرفع الدبوس المحمل مسبقًا ووضعه على دبوس آخر في الملعب.
- في دفتر الهندسة الخاص بك، سوف تقوم بتسجيل البيانات حول تكوين برنامج التشغيل والمدة التي استغرقها إنشاء المكدس.
- تأكد من أن الدبابيس موجودة في نفس المكان لكل اختبار.
- If you need help changing the driver configuration, follow the steps in this article.
يجب أن يحصل كل عضو في الفريق على فرصة واحدة على الأقل لمحاولة تكديس الدبابيس باستخدام جميع تكوينات وحدة التحكم الأربعة!
الآن بعد أن قمت باختبار القيادة حول الحقل، فأنت جاهز لتجربة تكديس الدبابيس! ستتدرب على قيادة Huey واستخدام Lift و Claw لالتقاط وتكديس الدبابيس في الملعب. 
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the stacking test.
- ستقود هيوي لرفع الدبوس المحمل مسبقًا ووضعه على دبوس آخر في الملعب.
- في دفتر الهندسة الخاص بك، سوف تقوم بتسجيل البيانات حول تكوين برنامج التشغيل والمدة التي استغرقها إنشاء المكدس.
- تأكد من أن الدبابيس موجودة في نفس المكان لكل اختبار.
- If you need help changing the driver configuration, follow the steps in this article.
يجب أن يحصل كل عضو في الفريق على فرصة واحدة على الأقل لمحاولة تكديس الدبابيس باستخدام جميع تكوينات وحدة التحكم الأربعة!
الهدف من هذا النشاط هو أن يقوم الطلاب بجمع بيانات إضافية حول قيادتهم، باستخدام مهمة حيث الدقة هي المفتاح.
ضع فقط الدبوسين اللازمين لإنشاء كومة في الحقل لهذا النشاط. إخلاء الجزء الأكبر من الحقل يمكن أن يساعد الطلاب على التركيز على المهمة المطروحة، ويضمن اختبار الجميع بنفس الإعداد. وتشمل النصائح الأخرى لتسهيل هذا النشاط ما يلي:
- تأكد من إعادة تعيين الدبوسين في نفس المواضع في كل مرة، لضمان جمع البيانات بدقة.
- التواصل هو المفتاح! شجع الطلاب على مساعدة بعضهم البعض في معرفة المكان الذي يحتاجون فيه إلى وضع الروبوت من أجل محاذاة الدبابيس الخاصة بالمكدس.
- للحفاظ على سير الأمور، اطلب من جميع الطلاب إكمال اختبار باستخدام تكوين برنامج تشغيل واحد في كل مرة. على سبيل المثال، بمجرد أن يقوم الجميع باختبار Tank Drive، قم بعد ذلك بتغيير التكوين، وقم بإجراء الاختبار للجميع باستخدام Split Arcade. سيؤدي هذا إلى تقليل الوقت المستغرق بين أدوار القيادة للطلاب للمساعدة في إبقاءهم منخرطين.
- يمكنك الاحتفاظ بنفس دوران السائقين والأدوار الأخرى كما في النشاط السابق. تأكد من أن الطلاب يعرفون متى يأتي دورهم، وأن جميع الطلاب لديهم فرصة لتوثيق ذلك.
إذا سمح الوقت، كرر الاختبار حتى يكون لدى الجميع أكثر من فرصة واحدة لقيادة كل تكوين. شجع غير السائقين على الانتباه للسائقين وملاحظة الاستراتيجيات وطرح الأسئلة والتفكير في التعديلات التي قد يقومون بها في دورهم التالي. اطلب من الطلاب مناقشة ما نجح وكيف يمكنهم تحسين وقتهم أو كفاءتهم، وتدوين هذه الأفكار في جمع البيانات الخاصة بهم.
الخلاصة
بمجرد أن يكمل الجميع اختبارات القيادة في جميع التكوينات، اجتمعوا معًا لتحديد شركاء فريق القيادة.
في مباراة VIQRC، كل فريق لديه سائقين و سائقين في الملعب. يبدأ أحد السائقين المباراة ويقود لمدة 25-35 ثانية، ثم يقوم بإبعاد جهاز التحكم وينهي السائق الثاني المباراة. الآن بعد أن حصلت على بعض التدريب على القيادة، والبيانات المتعلقة بقيادتك، فأنت جاهز لاتخاذ قرارات تعتمد على البيانات حول شركاء فريق القيادة.
- سجل جميع شركاء فريق القيادة، والأساس المنطقي لهذه القرارات في دفتر الهندسة الخاص بك.
نصيحة احترافية:
- لا يمكنك تغيير تكوينات محرك الأقراص أثناء المطابقة، لذا فإن اختيار شريك يتطابق تكوينه المفضل مع تكوينك الخاص يعد نقطة بداية مفيدة. لا تقلق، يمكنك إعادة زيارة فرق القيادة الخاصة بك وتعديلها في الجلسات المستقبلية أثناء تقدمك.
بمجرد أن يكمل الجميع اختبارات القيادة في جميع التكوينات، اجتمعوا معًا لتحديد شركاء فريق القيادة.
في مباراة VIQRC، كل فريق لديه سائقين و سائقين في الملعب. يبدأ أحد السائقين المباراة ويقود لمدة 25-35 ثانية، ثم يقوم بإبعاد جهاز التحكم وينهي السائق الثاني المباراة. الآن بعد أن حصلت على بعض التدريب على القيادة، والبيانات المتعلقة بقيادتك، فأنت جاهز لاتخاذ قرارات تعتمد على البيانات حول شركاء فريق القيادة.
- سجل جميع شركاء فريق القيادة، والأساس المنطقي لهذه القرارات في دفتر الهندسة الخاص بك.
نصيحة احترافية:
- لا يمكنك تغيير تكوينات محرك الأقراص أثناء المطابقة، لذا فإن اختيار شريك يتطابق تكوينه المفضل مع تكوينك الخاص يعد نقطة بداية مفيدة. لا تقلق، يمكنك إعادة زيارة فرق القيادة الخاصة بك وتعديلها في الجلسات المستقبلية أثناء تقدمك.
إذا كان طلابك يواجهون صعوبة في اتخاذ القرارات بشأن فرق القيادة، أو استخدام بياناتهم لدعم تفكيرهم، فتفضل بإلقاء نظرة على مقطع الفيديو الخاص باتخاذ القرارات التعاونية لدعم الطلاب في استخدام البيانات لتوجيه اختياراتهم. ويقدم استراتيجيات وأمثلة عملية يمكنك مشاركتها مع المتعلمين الذين يحتاجون إلى مساعدة إضافية في تفسير النتائج واتخاذ القرارات القائمة على الفريق.
تذكر، كمدرب، أن دورك هو دعم الطلاب لاتخاذ هذه القرارات بأنفسهم. لا يمكنك أن تفرض على فرق القيادة، ولكن يمكنك توجيه تفكير الطلاب من خلال القيام بأشياء مثل:
- جعل الطلاب يقومون بتجميع أنفسهم حسب التكوين المفضل أو الأسرع للبدء.
- قم بإقران الطلاب بالمهارات التكميلية - مثل شخص كان سريعًا في التكديس مع سائق رشيق.
- اطرح أسئلة حول البيانات لدعم أفكار الطلاب - هل تدعم بيانات وقت القيادة اختيار شريكك؟ لماذا أو لماذا لا؟ أو ما هي البيانات التي تستخدمها لعمل نسخة احتياطية لاختيارك؟
قم بمراجعة هذه المقالة لمعرفة المزيد حول كيفية تعزيز ثقافة الفريق الإيجابية.
حدد الجلسة التالية > للانتقال إلى الجلسة التالية.