Sessie 3: Uw robot besturen

Voordat u met uw sessie begint

Tijdens deze sessie gaat jouw team oefenen met het besturen van hun Hero Bot! Door rijtesten af te leggen met verschillende controllerconfiguraties, kan iedereen in het team zowel het rijden als het verzamelen van gegevens over hun rijgedrag oefenen. In een VIQRC-wedstrijd zijn er twee coureurs die halverwege de wedstrijd de controller overdragen. Het doel van deze sessie is dat studenten op basis van data beslissingen kunnen nemen over hun rijvoorkeuren, zodat het team kan bepalen met welke teamgenoten ze goed kunnen samenwerken in een wedstrijd. 

Denk na over hoe je alle leerlingen betrokken houdt tijdens de rijexamens. Omdat er maar één robot in uw team zit, zullen de leerlingen om de beurt de robot besturen. Overweeg om rollen te vervullen zoals:

• Bestuurder - de robot besturen
• Timer - met behulp van een stopwatch of timer wordt de tijd bijgehouden die de bestuurder nodig heeft om de taak te voltooien
• Documenter - voltooit de technische notitieboekdocumentatie over driver, configuratie, tijd en notities voor de test
• Robot resetter - plaatst de robot in dezelfde startpositie voor de volgende test
• Veldresetter - plaatst de pinnen terug in hun startpositie voor de volgende test
• Beoordelen - zorgt ervoor dat de taak nauwkeurig wordt uitgevoerd (d.w.z. dat de pinnen verticaal zijn gestapeld; dat de bestuurder correct door het veld navigeert) 

Laat leerlingen rouleren door de verschillende rollen, zodat alle teamleden iets te doen hebben als ze niet aan de beurt zijn om te rijden. De aanbevolen teamgrootte voor VIQRC is 4-6 studenten. Als u meer leerlingen in uw team hebt, bedenk dan hoe u alle leerlingen betrokken kunt houden als er maar één tegelijk rijdt. 

Zorg dat je Hero Bot en VIQRC-wedstrijdveld klaar zijn voor de sessie voordat je begint. U heeft het volgende nodig: 

• Een VIQRC-wedstrijdveld en Mix & Match-spelelementen: 
  • First, build your competition Field and perimeter 
  • Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions 
• Een Hero Bot (gebouwd in de vorige sessie)
• Opgeladen controller en batterijen
• Een technisch notitieboekje

Bekijk strategieën voor de implementatie van dit STEM-lab met uw team.

• Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
• The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way. 
• Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
• Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.

Tijdens deze sessie testen studenten elke controllerconfiguratie en verzamelen ze gegevens over de prestaties ervan. Op de taakkaart staat een voorbeeldtabel, maar de leerlingen moeten hun bevindingen in het technische notitieboekje van het team noteren. Het technische notitieboekje is bedoeld om de voortgang van het team gedurende het seizoen vast te leggen en is een belangrijke factor bij de prijzen die tijdens wedstrijden worden uitgereikt, zoals de Excellence Award. Door documentatie in teamactiviteiten op te nemen, kunnen leerlingen betere notitieboekgewoonten ontwikkelen. Zorg ervoor dat leerlingen ook oefenen met documenteren als ze niet actief aan het rijden zijn.

U kunt ervoor kiezen om lege tabellen beschikbaar te stellen die studenten kunnen gebruiken en aan hun technische notitieboekjes kunnen toevoegen. Op die manier kunnen ze zich concentreren op het nauwkeurig vastleggen van de gegevens, en niet op hoe het eruit moet zien.

• Lees dit artikel om te leren hoe u leerlingen kunt helpen goede notitieboekgewoonten te ontwikkelen.
• Wilt u meer weten over het ingenieursnotitieboek als leermiddel? Lees dan dit artikel.

This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Houd er rekening mee dat de video en het artikel weliswaar verwijzen naar de Clawbot of BaseBot, maar dat dezelfde informatie ook geldt voor de Hero Bot, Huey. In dit artikel wordt ook dieper ingegaan op het Driver Control-programma en de opties daarin. Het kan een nuttige bron zijn wanneer uw team klaar is om verdere aanpassingen te onderzoeken.

Studenten bouwen hun eigen documentatie van elke driverconfiguratie, zoals de tabel in het artikel, terwijl ze hun tests documenteren tijdens de activiteiten van deze sessie.

Het doel van deze activiteit is om leerlingen vertrouwd te maken met het besturen van de Hero Bot en tegelijkertijd te oefenen met het verzamelen van gegevens. Aan het eind van de sessie gebruiken de studenten hun notitieboekjes om op basis van data beslissingen te nemen over welke partners in het aandrijfteam het beste kunnen samenwerken op basis van de door hen gewenste driverconfiguratie.

Plaats alleen de 1 pin die leerlingen nodig hebben op het veld voor deze activiteit. Door het grootste gedeelte van het veld vrij te maken, kunnen leerlingen zich beter concentreren op de rijtaak. Andere tips om deze activiteiten te faciliteren zijn:

• Zorg ervoor dat leerlingen weten welk pad ze over het veld moeten rijden. U kunt eventueel tape gebruiken om het patroon op het veld te markeren.
• Om de vaart erin te houden, laat u alle studenten één configuratie tegelijk testen. Als bijvoorbeeld iedereen Tank Drive heeft getest, kun je de configuratie wijzigen en de test voor iedereen uitvoeren met Split Arcade. Hiermee wordt de tijd tussen twee rijbeurten zo kort mogelijk gehouden, zodat leerlingen betrokken blijven.
• Zorg ervoor dat leerlingen om de beurt de rol van bestuurder en de andere rol op zich nemen. U kunt aangeven in welke volgorde de leerlingen gaan rijden en hoe de banen zonder chauffeur rouleren, zodat de leerlingen weten wanneer zij aan de beurt zijn.
  • Alle studenten zijn verantwoordelijk voor het vastleggen van gegevens in het ingenieursnotitieboek. 

Als de tijd het toelaat, kunt u de test herhalen, zodat iedereen meer dan één kans krijgt om elke configuratie te testen. Moedig niet-bestuurders aan om naar de bestuurders te luisteren, strategieën te noteren, vragen te stellen en na te denken over de aanpassingen die zij bij de volgende bocht kunnen doen. Laat de leerlingen bespreken wat goed ging en hoe ze hun tijd en efficiëntie kunnen verbeteren. Laat ze deze ideeën noteren bij het verzamelen van hun gegevens.

Het doel van deze activiteit is dat leerlingen aanvullende gegevens verzamelen over hun rijgedrag. Dit gebeurt aan de hand van een taak waarbij precisie essentieel is. 

Plaats alleen de twee pinnen die nodig zijn om een stapel te maken op het veld voor deze activiteit. Door het grootste deel van het veld leeg te maken, kunnen studenten zich beter concentreren op de taak die ze moeten uitvoeren. Bovendien zorgt het ervoor dat iedereen dezelfde opstelling gebruikt om de toets af te maken. Andere tips om deze activiteit te faciliteren:

• Zorg ervoor dat de twee pinnen elke keer in dezelfde positie worden teruggezet, om nauwkeurige gegevensverzameling te garanderen.
• Communicatie is de sleutel! Moedig de leerlingen aan om elkaar te helpen bepalen waar ze de robot moeten plaatsen om de pinnen voor de stapel uit te lijnen.
• Om de vaart erin te houden, laat u alle studenten een test maken met één driverconfiguratie tegelijk. Als bijvoorbeeld iedereen Tank Drive heeft getest, kun je de configuratie wijzigen en de test voor iedereen uitvoeren met Split Arcade. Hiermee wordt de tijd tussen twee rijbeurten zo kort mogelijk gehouden, zodat leerlingen betrokken blijven.
  • U kunt dezelfde roulatie van chauffeurs en andere rollen aanhouden als bij de vorige activiteit. Zorg ervoor dat leerlingen weten wanneer ze aan de beurt zijn en dat alle leerlingen de kans krijgen om te documenteren.

Als de tijd het toelaat, kunt u de test herhalen, zodat iedereen meer dan één kans krijgt om elke configuratie te testen. Moedig niet-bestuurders aan om naar de bestuurders te luisteren, strategieën te noteren, vragen te stellen en na te denken over de aanpassingen die zij bij de volgende bocht kunnen doen. Laat de leerlingen bespreken wat goed ging en hoe ze hun tijd en efficiëntie kunnen verbeteren. Laat ze deze ideeën noteren bij het verzamelen van hun gegevens.

Als uw studenten moeite hebben met het nemen van beslissingen over drive-teams of met het gebruiken van hun data ter ondersteuning van hun denkproces, bekijk dan deze video over gezamenlijke besluitvorming. Deze video helpt studenten bij het gebruiken van data ter ondersteuning van hun keuzes. Het biedt praktische strategieën en voorbeelden die u kunt delen met leerlingen die extra hulp nodig hebben bij het interpreteren van resultaten en het nemen van beslissingen in teamverband.

Bedenk dat het uw rol als coach is om leerlingen te ondersteunen bij het zelf nemen van deze beslissingen. Je kunt de teams niet voorschrijven wat ze moeten doen, maar je kunt de denkwijze van studenten wel sturen door bijvoorbeeld het volgende te doen: 

• Laat studenten zichzelf groeperen op basis van hun favoriete of snelste configuratie om aan de slag te gaan.
• Koppel studenten met aanvullende vaardigheden, zoals iemand die snel kan stapelen aan een behendige bestuurder.
• Stel vragen over de gegevens om de ideeën van de leerlingen te ondersteunen. Ondersteunen de gegevens over reistijden je partnerkeuze? Waarom wel of waarom niet? OF Welke gegevens gebruikt u om uw keuze te ondersteunen? 

Lees dit artikel om meer te weten te komen over het creëren van een positieve teamcultuur.