En este curso, se le presentará el mundo de los robots industriales con el kit CTE Workcell. Aprenderás sobre la automatización de fábricas y el papel de la robótica industrial dentro de ella. Se le presentará el brazo robótico CTE de 6 ejes y cómo conectarlo a su ordenador, para que pueda comenzar a explorar los movimientos manuales.
Vea el siguiente video de introducción para obtener una descripción general de lo que aprenderá en esta Unidad.
Configuración de su cuaderno de ingeniería
A lo largo de este curso, utilizarás un cuaderno de ingeniería para documentar tus notas, aprendizajes, proyectos y reflexiones. En cada unidad, se le pedirá que registre información, objetivos de aprendizaje, respuestas a las preguntas de Verifique su comprensión y más en su cuaderno de ingeniería. Es importante usar su cuaderno de manera consistente, para que pueda revisarlo y usar la información que registró para ayudarlo con las actividades del curso, las reflexiones de cierre y para hacer y responder preguntas relacionadas con sus objetivos de aprendizaje.
Mire el video a continuación para obtener información sobre cómo configurar su cuaderno de ingeniería y cómo puede hacer que su cuaderno sea único para usted.
Su cuaderno de ingeniería digital
Necesitará su propio cuaderno de ingeniería, que añadirá continuamente a lo largo del curso.
El CTE Digital Engineering Notebook está disponible como Google Slides o Microsoft
PowerPoint. Si está utilizando la versión de Google Slides, se le pedirá que haga una
copia cuando se abra el enlace. Seleccione Hacer una copia cuando
se le solicite, como se muestra aquí.
- Haga una copia de la plantilla del cuaderno de ingeniería digital de CTE. Este será tu cuaderno de ingeniería para todo el curso. Seleccione EL enlace DE Google Slides O EL enlace DE Microsoft PowerPoint A continuación.
- Haga una copia de las piezas digitales de CTE. Esta presentación de diapositivas te dará imágenes que puedes usar para crear páginas personalizadas en tu cuaderno de ingeniería digital para satisfacer tus necesidades a lo largo del curso. Seleccione EL enlace DE Google Slides O EL enlace DE Microsoft PowerPoint A continuación.
- Haga una copia de las instrucciones sobre cómo usar el Cuaderno de
Ingeniería Digital de CTE. Esta presentación de diapositivas le dará
información útil para usar su cuaderno, así como consejos y trucos para aprovechar al
máximo su cuaderno de ingeniería digital a lo largo del curso. Seleccione EL enlace DE
Google Slides O EL enlace DE Microsoft PowerPoint A continuación.
- Diapositivas de Google
- Microsoft PowerPoint
- Agregue su nombre a los nombres de archivo de cada uno de los archivos del Cuaderno de Ingeniería Digital de CTE que acaba de descargar. Asegúrese de que puede acceder fácilmente a su cuaderno digital en su dispositivo, ya que utilizará el mismo cuaderno de ingeniería para todo el curso.
Co-crear objetivos de aprendizaje
Ahora que ha visto el video y sabe que aprenderá sobre la automatización de fábricas y la robótica industrial, comenzará aprendiendo sobre el brazo robótico de 6 ejes y cómo conectarlo a su dispositivo. También aprenderá sobre el sistema de coordenadas del brazo de 6 ejes y cómo recopilar coordenadas utilizando movimientos manuales. Al final de esta unidad, podrá recopilar coordenadas de ubicaciones específicas en el mosaico CTE con el brazo de 6 ejes. Es hora de pensar en lo que necesitará aprender y saber para realizar esas tareas.
Co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos, de modo que tenga una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirá sus objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería para que pueda consultarlos en toda la Unidad.
Es útil formular objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones de "yo puedo". Ejemplos de objetivos de aprendizaje para esta Unidad podrían incluir:
- Puedo identificar los 6 ejes en el brazo de 6 ejes.
- Puedo conectar el brazo de 6 ejes a mi ordenador.
- Puedo describir cómo se mueve el brazo de 6 ejes a lo largo del eje x.
- Puedo registrar las coordenadas x, y y z de una ubicación en mi cuaderno de ingeniería.
Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para poder completar las actividades que se muestran en el video de arriba. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, así:
- Identifique los 6 ejes en el brazo de 6 ejes.
- Conecte el brazo de 6 ejes a su dispositivo.
- Describa el movimiento del brazo de 6 ejes a lo largo de los ejes x, y y z.
- Reúna las coordenadas x, y y z usando el colgante Teach.
- Usa mi cuaderno de ingeniería para registrar las coordenadas x, y y z de una posición específica.
- Organiza el trabajo de nuestro grupo para que completemos la actividad de forma
colaborativa.
A continuación, co-crea objetivos de aprendizaje basados en tu lista. Piense en cómo cada una de las cosas que enumeró se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando las declaraciones "Yo puedo". Puedes usar esta plantilla para ayudarte a escribir tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por ejemplo, el elemento de la lista "Identificar los 6 ejes en el brazo de 6 ejes" se puede cambiar al objetivo de aprendizaje de "Puedo identificar los 6 ejes en el brazo de 6 ejes".
Comparta sus objetivos de aprendizaje con su maestro. Ajústelos según sea necesario para que usted, su grupo y su maestro estén de acuerdo.
Vocabulario
En esta unidad, se le presentarán conceptos sobre robótica industrial, utilizando elementos del kit CTE Workcell y VEXcode EXP. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Use esta lista como referencia a medida que trabaja en la Unidad y encuentre palabras con las que quizás no esté familiarizado.
- Brazo robótico de 6 ejes
- Un tipo de robot industrial con seis puntos de rotación o movimiento, que ofrece un amplio rango de movimiento y flexibilidad en las tareas.
- Sistema de coordenadas cartesianas
- Un sistema basado en cuadrículas utilizado para identificar ubicaciones en el espacio utilizando coordenadas (x, y, z) para describir posiciones precisas de puntos u objetos.
- Automatización industrial
- La automatización industrial es el uso de tecnología y máquinas para agilizar y mejorar los procesos de fabricación y producción en las fábricas, garantizando la eficiencia, la consistencia y la seguridad.
- Robots industriales
- Máquinas automatizadas capaces de realizar tareas en diversos entornos industriales, a menudo con más precisión y resistencia que los trabajadores humanos.
- Movimiento manual
- El proceso de mover físicamente el brazo de 6 ejes para recopilar datos de coordenadas o realizar tareas específicas sin programación automática.
- Origen
- La ubicación desde la que comienzan todos los valores de coordenadas cartesianas, (0,0,0).
- Enseñar colgante
- Un dispositivo utilizado para controlar manualmente las acciones de un brazo robótico.
- Tool Center Point (TCP)
- El punto al final de un brazo robótico o herramienta utilizada como referencia para movimientos y coordenadas.
- Célula de trabajo
- Una disposición eficiente de equipos y maquinaria diseñada para optimizar los procesos de producción.
- VEXcode EXP
- El software utilizado para codificar y controlar el brazo de 6 ejes.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de células de trabajo VEX CTE |
| 1 por grupo |
Ordenador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 1 por estudiante |
Cuaderno de ingeniería |
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