VEX CTE - Unit 1 - Introducción a los brazos robóticos - Lección 2: Introducción a la célula de trabajo VEX CTE

El kit de célula de trabajo CTE incluye un cerebro VEX EXP que se utilizará en unidades futuras. El brazo de 6 ejes también se controla a través de VEXcode EXP, que deberá configurarse antes de poder comenzar a mover el brazo de 6 ejes.

En esta página, conectará el brazo de 6 ejes y la torre de señales al mosaico CTE, conectará todos los cables necesarios y configurará VEXcode EXP.

Construir

Mire este vídeo para aprender a utilizar las instrucciones de construcción en 3D.

Este video muestra ejemplos de instrucciones de construcción de otras plataformas VEX, sin embargo, la información sobre cómo usar estas instrucciones 3D aún se aplica al kit de celda de trabajo CTE.

Abra y siga los pasos de las instrucciones de construcción 3D para construir la base del brazo de 6 ejes Direct CTE.

Configuración de celda de trabajo CTE con plataforma, torre de señal y brazo robótico.

Conexión de los cables del brazo robótico

Para utilizar el brazo de 6 ejes con VEXcode EXP, primero es necesario conectarlo a un dispositivo, así como a una fuente de alimentación.

Conecte el cable de alimentación a la base del brazo de 6 ejes y el otro extremo a una fuente de alimentación.

Un cable de alimentación está conectado al puerto de carga en la base del brazo de 6 ejes.

Conecte un extremo del cable USB a la base del brazo de 6 ejes y el otro extremo a una computadora.

Hay una computadora portátil cerca de la instalación de CTE Workcell y un cable USB conecta el brazo a la computadora.

Una vez que el brazo de 6 ejes esté encendido y conectado a una computadora, la luz indicadora se iluminará en verde.

Primer plano de la luz indicadora cerca de los puertos de cable en la base del brazo de 6 ejes. Esta luz se ilumina cuando el brazo está encendido y conectado a un dispositivo.

Introducción a VEXcode EXP

Siga la sección 'Introducción a VEXcode EXP' a continuación que coincida con la versión de VEXcode EXP que está utilizando (basada en la web o en la aplicación). ¿No está seguro de qué versión está utilizando? Pregúntele a su instructor.

Acceso a proyectos VEX CTE en VEXcode basado en la Web EXP

Siga los pasos a continuación para acceder a VEXcode EXP basado en web y abrir un proyecto VEX CTE. Para acceder a la versión web de VEXcode EXP, debe utilizar el navegador Google Chrome o Microsoft Edge en Windows, Mac o Chromebook.

To access VEXcode EXP, navigate to codeexp.vex.com.

Interfaz VEXcode EXP con un nuevo proyecto de bloques abierto en el espacio de trabajo.

Cree un nuevo proyecto Arm siguiendo los pasos de este video. Los pasos que se muestran en el vídeo son:

Abrir el menú Archivo
Seleccione 'Nuevo proyecto de bloques'
Seleccione el icono del brazo

Conexión del brazo de 6 ejes a VEXcode EXP basado en la Web

Hay pasos adicionales para conectar el brazo de 6 ejes cuando se utiliza la versión basada en web de VEXcode EXP. Siga estos pasos a continuación.

Para conectar el brazo de 6 ejes, seleccione el ícono BRAZO en la barra de herramientas.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el botón Armar resaltado en un cuadro rojo, a la izquierda del ícono Ejecutar.

Seleccione Conectar brazo.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el menú desplegable Brazo abierto y el botón Conectar Brazo resaltado en un cuadro rojo.

Aparecerá un cuadro de texto explicando qué opción elegir en la siguiente ventana de conexión.

Seleccione Continuar en el cuadro de texto para abrir la ventana de conexión.

Ventana emergente para conectar el dispositivo al brazo de 6 ejes. En la parte superior de la ventana se lee Su navegador ahora intentará conectarse a su brazo VEX CTE. El botón azul Continuar se destaca en un cuadro rojo.

Seleccione el brazo de 6 ejes que dice Puerto de comunicaciones.

el puerto de comunicaciones no se muestra como una opción, pase al siguiente paso.

Ventana emergente del navegador para conectarse al brazo de 6 ejes. Se enumeran dos opciones de conexión, una dice Puerto de estado del brazo (COM40) y la otra dice Puerto de comunicaciones del brazo (COM41).

Si puerto de comunicaciones no se muestra como opción, seleccione el brazo de 6 ejes con el número de identificación más bajo.

Ventana emergente del navegador para conectarse al brazo de 6 ejes. Se enumeran dos opciones de conexión, una dice VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) y aparece resaltada en un cuadro rojo. La otra opción dice VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103).

Seleccione el botón Conectar , una vez que haya elegido un brazo de 6 ejes.

Ventana emergente del navegador para conectarse al brazo de 6 ejes. Se enumeran dos opciones de conexión, una dice VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) y se hizo clic y se seleccionó. La otra opción dice VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103). En la parte inferior de la ventana se encuentra el botón Conectar dentro de un cuadro rojo.

Una vez que el brazo de 6 ejes esté conectado correctamente, el ícono del brazo se volverá verde.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el botón verde Brazo resaltado en un cuadro rojo, a la izquierda del ícono Ejecutar. El botón del brazo se volverá verde cuando esté conectado correctamente.

Acceso a proyectos CTE y conexión del brazo de 6 ejes en VEXcode EXP basado en aplicaciones

Siga los pasos a continuación para acceder a VEXcode EXP y conectarse usando la versión basada en la aplicación. La versión basada en aplicación está disponible para descargar en dispositivos Windows y Mac.

Abrir VEXcode EXP.

Cree un nuevo proyecto Arm siguiendo los pasos de este vídeo. Los pasos que se muestran son:

Abrir el menú Archivo
Seleccione 'Nuevo proyecto de bloques'
Seleccione el icono del brazo

El ícono del brazo se mostrará en verde una vez que el brazo de 6 ejes esté encendido y conectado al dispositivo con VEXcode EXP abierto.

El icono del brazo se volverá verde cuando esté conectado.

Comprueba tu comprensión

Antes de comenzar la reflexión de mitad de unidad y el ajuste de objetivos, asegúrese de comprender los conceptos tratados en esta lección respondiendo las preguntas del documento a continuación en su cuaderno de ingeniería.

Comprueba tus preguntas de comprensión > (Google Doc / .docx / .pdf)

Seleccione Siguiente > para completar la reflexión de mitad de unidad.

Lección 2: Introducción a la celda de trabajo VEX CTE