Anteriormente en esta Unidad, has aprendido lo siguiente:
- Cómo se utilizan los brazos robóticos en contextos de fabricación.
- Cómo empezar con VEXcode EXP.
- Cómo se utiliza el sistema de coordenadas cartesianas con el brazo robótico de 6 ejes.
- Cómo reunir (x, y, z) coordenadas de ubicaciones de mosaicos usando el colgante Teach.
Completarás una actividad adicional en esta unidad con el brazo de 6 ejes combinando todas estas habilidades.
Actividad Ponerlo todo junto
- Estimar las coordenadas (x, y, z) de las siguientes ubicaciones de mosaico. Suponga que el brazo de 6 ejes está tocando cada ubicación de la baldosa y la coordenada z es 0 mm.
- Ubicación del mosaico 18
- Ubicación del mosaico 25
- Ubicación del mosaico 35
- Registre estas estimaciones de coordenadas en su cuaderno de ingeniería. Explica cómo determinaste cada estimación.
- Mueva manualmente el brazo de 6 ejes y registre las coordenadas (x, y, z) de las mismas ubicaciones del paso 1 en su cuaderno de ingeniería. Asegúrese de que el brazo de 6 ejes esté conectado y que el movimiento manual esté habilitado antes de mover el brazo de 6 ejes a cada ubicación.
- Compare sus coordenadas recopiladas con sus estimaciones en su cuaderno de ingeniería. ¿Qué tan cerca estaban tus estimaciones?
Reflexión de recapitulación
Ahora que ha utilizado el colgante de enseñanza para reunir (x, y, z) coordenadas de múltiples ubicaciones de mosaicos, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta unidad.
Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:
- Identificar qué son los robots industriales y dónde se pueden encontrar en la vida cotidiana.
- Conexión del brazo de 6 ejes a un dispositivo con VEXcode EXP.
- Estimar las coordenadas (x, y, z) de las ubicaciones de las baldosas en función de la distancia desde el origen hasta el TCP del brazo de 6 ejes.
- Recopilación de coordenadas (x, y, z) mediante movimientos manuales.
Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.
|
Experto |
Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona. |
| Aprendiz | Siento que entendí el concepto lo suficiente como para completar la actividad. |
| Novato | Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar la actividad. |
Luego, reflexione sobre los objetivos de aprendizaje que co-creó con su maestro para esta Unidad. ¿Has aprendido lo que te propusiste aprender? ¿Por qué sí o por qué no? ¿Con qué has tenido más éxito? ¿Por qué? ¿Cómo cree que puede aprovechar su progreso en el futuro?
Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que todos en su grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulte con su maestro y hágales saber que está listo para su conversación informativa.
Conversación informativa
Ahora que ha completado las actividades de la Unidad, es hora de reflexionar sobre su aprendizaje y progreso a lo largo de la Unidad. Durante esta conversación, usted y su maestro discutirán su progreso hacia los objetivos de aprendizaje que co-creó al comienzo de la Unidad, así como su autoevaluación en la Rúbrica de Conversación de Repaso a continuación, y su experiencia trabajando en colaboración con su grupo. Utilizará la evidencia de sus notas y reflexiones en su cuaderno de ingeniería para respaldar sus calificaciones y responder preguntas durante la discusión.
Usando tus reflexiones y notas en tu cuaderno de ingeniería, califícate en la Rúbrica de conversación informativa vinculada aquí (Google Doc / .docx / .pdf). Para cada uno de los temas, califíquese como Experto, Aprendiz o Novato.
Pregunte a su instructor si necesita alguna aclaración sobre lo que se espera de usted durante esta autoevaluación.
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