Anteriormente, en esta unidad, aprendiste a:

• Identificar la importancia de los palets en la logística de transporte.
• Codifique el brazo de 6 ejes para recoger y colocar varios cubos en un palé en relación con una posición fija.
• Utilice variables para almacenar el número de cubos movidos en un proyecto VEXcode.

Comenzó esta unidad con una introducción sobre cómo los brazos robóticos interactúan con los palés y la importancia de los palés para transportar productos de manera eficiente. A continuación, aprendió a codificar el brazo de 6 ejes para recoger y colocar un cubo en un palé utilizando el imán. Después de eso, aprendiste a usar movimientos relativos junto con variables para codificar el brazo de 6 ejes para recoger y colocar varios cubos en ubicaciones en palés en relación con una posición fija. Ahora vas a combinar todo lo que has aprendido para crear un proyecto para recoger y colocar ocho Cubos en dos palets.

Actividad Ponerlo todo junto

En esta actividad, codificarás el brazo de 6 ejes para mover ocho cubos a los palets. Mira esta animación para ver una forma en que el brazo de 6 ejes podría moverse para completar la actividad.

Configuración: Coloque un cubo en la zona de carga. La zona de carga se encuentra en la ubicación 17 de Tile.

Actividad: Crear un proyecto VEXcode para que el brazo de 6 ejes utilice el imán para mover ocho cubos de la zona de carga a los dos palets.

1. Planifica tu proyecto con tu grupo en tu cuaderno de ingeniería. Haga una lista de cada comportamiento que el brazo de 6 ejes debe completar para mover los ocho cubos a los dos palés.
   • A medida que planificas tu proyecto, recuerda que los movimientos relativos se basan en una ubicación de inicio establecida. Es posible que pueda reutilizar parte de su código de su proyecto de la Lección 3.
2. Construye tu proyecto en VEXcode EXP. 
   • Para esta actividad, puede modificar un proyecto desde esta Unidad o comenzar con un Proyecto de Nuevos Bloques. Si elige editar un proyecto existente, recuerde cambiar el nombre y guardar el proyecto antes de comenzar a editar.
3. Ejecuta tu proyecto para probarlo.
   • Después de recoger cada Cubo, coloque un Cubo adicional en la zona de carga. Haga esto mientras el proyecto se está ejecutando como se muestra en la animación anterior.
   • Después de que se haya completado el proyecto, reflexione sobre lo que sucedió. ¿El brazo de 6 ejes movió con éxito los ocho cubos a los palets? Si no es así, modifique su proyecto e inténtelo de nuevo.
4. Una vez que haya completado la actividad, nombre y guarde su proyecto en su dispositivo.
5. Documente su proceso en su cuaderno de ingeniería. Asegúrate de registrar cada cambio que realices en tu proyecto.

Reflexión de recapitulación

Ahora que ha codificado el brazo de 6 ejes para recoger y colocar ocho cubos en los palets, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta unidad. 

Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:

• Identificar la importancia de los palets en la logística de transporte.
• Codificación del brazo de 6 ejes utilizando el imán para recoger y colocar un cubo en un palé.
• Codificación del brazo de 6 ejes utilizando el imán para recoger y colocar varios cubos en dos palés, en relación con una ubicación de partida.

Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.

Luego, reflexione sobre los objetivos de aprendizaje que co-creó con su maestro para esta Unidad. ¿Has aprendido lo que te propusiste aprender? ¿Por qué sí o por qué no? ¿Con qué has tenido más éxito? ¿Por qué? ¿Cómo cree que puede aprovechar su progreso en el futuro?

Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que todos en su grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulte con su maestro y hágales saber que está listo para su conversación informativa.

Seleccione < Volver a Unidades para volver a todas las Unidades.