Práctica

En esta animación, el robot primero recoge de forma autónoma y anota dos anillos en el poste mediano en 30 segundos. A continuación, se muestra la carrera de control del conductor donde el robot anota ambos anillos en 30 segundos. Mire esta animación para ver un posible camino que su robot podría tomar para completar la actividad de práctica de habilidades de puntuación.

En el video a continuación, el Clawbot está en el lado izquierdo del campo, frente a un poste de tamaño mediano colocado en el centro de la casilla del campo, a cuatro filas del robot cerca de la pared derecha. Hay dos anillos en el campo. El primero está contra el muro del campo superior, entre la segunda y la tercera ficha, y el segundo está directamente opuesto al primero, contra el muro del campo inferior. Hay un cronómetro encima del campo establecido en 30 segundos, junto con un ícono de cerebro que muestra que esta es la parte autónoma del desafío. El vídeo comienza con una cuenta regresiva desde tres, y Clawbot se mueve para recoger un anillo a la vez, colocándolos en el poste. El cronómetro se detiene y marca  , un tiempo de 13:24. Luego, el ícono cambia a un controlador y el cronómetro se reinicia, lo que significa una carrera de control del conductor. Clawbot se dirige a recoger y colocar ambos anillos en el poste con 6:04 segundos restantes en el reloj.

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A medida que complete la actividad práctica de habilidades de puntuación, documente sus hallazgos en su cuaderno de ingeniería.

• Haz un boceto para mostrar debe moverse tu robot para completar cada prueba.
• Enumere los pasos necesarios para completar la actividad para ambas ejecuciones: control del conductor y autónoma.
• A medida que ejecuta su proyecto, tome notas sobre cómo podría mejorar el código o su estrategia de control del controlador.
• Documente los cambios que realice después de cada iteración.

Vea esta imagen para ver un ejemplo de cómo puede registrar sus resultados.

El objetivo de este desafío es agarrar, mover y anotar cuatro anillos en un poste mediano en el tiempo más rápido en dos carreras: una usando codificación autónoma y otra usando control del conductor.

En el vídeo a continuación, el Clawbot está en el lado izquierdo del campo. Hay cuatro anillos en el campo. Cerca de la parte superior del campo, el primero entre la segunda y la tercera ficha, el segundo entre la tercera y la cuarta ficha. Cerca de la parte inferior del campo, el tercero entre la segunda y la tercera ficha, el cuarto entre la tercera y la cuarta ficha. Hay un solo poste en el medio del campo, hacia el lado derecho. El vídeo comienza con una cuenta regresiva: 3, 2, 1. El Clawbot se dirige hacia el segundo y tercer mosaico y luego se mueve hacia el primer anillo, recogiéndolo. Luego retrocede y levanta su garra. A continuación, se dirige al poste y suelta la garra, dejando que el anillo caiga sobre el poste. Luego el vídeo tiene un corte cuando tres de los cuatro anillos están en el lugar del poste. Clawbot retrocede, baja la garra y recoge el cuarto anillo. Luego pasó a la carrera de control del conductor. El vídeo comienza con una cuenta regresiva: 3, 2, 1. El Clawbot se dirige hacia el segundo y tercer mosaico y luego se mueve hacia el primer anillo, recogiéndolo. Luego retrocede y levanta su garra. A continuación, se dirige al poste y suelta la garra, dejando que el anillo caiga sobre el poste. Luego el vídeo tiene un corte cuando tres de los cuatro anillos están en el lugar del poste. Clawbot retrocede y baja la garra, intentando recoger el segundo anillo, pero el tiempo se acabó. La puntuación final es 9 para la modalidad autónoma y 9 para la modalidad de control del conductor, con una puntuación total de 18.

Este es solo un ejemplo de cómo un robot podría desempeñarse en la actividad del desafío de decisión dividida.

Siga los pasos de este documento para obtener más información sobre cómo completar esta actividad. Google / .docx / .pdf