Praktik

Dalam animasi ini, robot pertama-tama secara otomatis mengumpulkan dan mencetak dua cincin pada tiang sedang dalam waktu 30 detik. Kemudian, ia menunjukkan kendali pengemudi saat robot menyelesaikan kedua ring dalam waktu 30 detik. Tonton animasi ini untuk melihat kemungkinan jalur yang diambil robot Anda untuk menyelesaikan aktivitas latihan Keterampilan Penilaian.

Dalam video di bawah, Clawbot berada di sisi kiri lapangan, menghadap tiang berukuran sedang yang terpasang di tengah Field Tile, empat baris dari robot di dekat dinding kanan. Ada dua Cincin di lapangan. Yang pertama terletak di dinding lapangan bagian atas, di antara petak kedua dan ketiga, dan yang kedua terletak tepat di seberang petak pertama, di dinding lapangan bagian bawah. Ada stopwatch di atas Lapangan yang diatur pada 30 detik, bersama dengan ikon Otak yang menunjukkan bahwa ini adalah bagian otonom dari tantangan tersebut. Video dimulai dengan hitungan mundur dari angka tiga, dan Clawbot bergerak untuk mengambil satu Cincin pada satu waktu, lalu menaruhnya di tiang. Stopwatch berhenti, menunjukkan waktu 13:24. Ikon kemudian beralih ke Pengendali dan stopwatch disetel ulang, yang menandakan dimulainya kendali pengemudi. Clawbot melaju untuk mengambil dan meletakkan kedua cincin di tiang dengan waktu tersisa 6:04 detik.

Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk menyelesaikan aktivitas ini. Google / .docx / .pdf

Saat Anda menyelesaikan aktivitas praktik Keterampilan Penilaian, dokumentasikan temuan Anda di buku catatan teknik Anda.

• Buat sketsa gambar untuk menunjukkan bagaimana robot Anda harus bergerak untuk menyelesaikan setiap percobaan. 
• Buat daftar langkah-langkah yang diperlukan untuk menyelesaikan aktivitas pada kedua putaran: kontrol pengemudi dan otonom.
• Saat Anda menjalankan proyek, buatlah catatan tentang bagaimana Anda dapat meningkatkan kode atau strategi pengendalian pengemudi Anda.
• Dokumentasikan perubahan yang Anda buat setelah setiap iterasi.

Lihat gambar ini untuk contoh bagaimana Anda dapat merekam hasil Anda.

Sasaran tantangan ini adalah meraih, memindahkan, dan mencetak empat cincin pada tiang sedang dalam waktu tercepat dalam dua putaran - satu menggunakan pengkodean otonom, dan satu menggunakan kendali pengemudi.

Dalam video di bawah, Clawbot berada di sisi kiri lapangan. Ada empat Cincin di lapangan. Di dekat bagian atas lapangan, yang pertama di antara ubin kedua dan ketiga, yang kedua di antara ubin ketiga dan keempat. Dekat bagian bawah lapangan, yang ketiga di antara petak kedua dan ketiga, yang keempat di antara petak ketiga dan keempat. Ada sebuah tiang tunggal di tengah lapangan, di sisi kanan. Video dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot melaju ke petak kedua dan ketiga lalu bergerak ke arah Cincin pertama, mengambilnya. Kemudian ia mundur dan mengangkat cakarnya. Selanjutnya, ia melaju ke tiang dan melepaskan cakarnya, membiarkan Cincin itu jatuh ke tiang. Kemudian video dipotong saat tiga dari empat Cincin berada di tempat tiang. Clawbot mundur dan menurunkan cakarnya, mengambil Cincin keempat. Kemudian beralih ke kendali pengemudi. Video dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot melaju ke petak kedua dan ketiga lalu bergerak ke arah Cincin pertama, mengambilnya. Kemudian ia mundur dan mengangkat cakarnya. Selanjutnya, ia melaju ke tiang dan melepaskan cakarnya, membiarkan Cincin itu jatuh ke tiang. Kemudian video dipotong saat tiga dari empat Cincin berada di tempat tiang. Clawbot mundur dan menurunkan cakarnya, mencoba mengambil Cincin kedua, tetapi waktunya habis. Skor akhir adalah Skor Otonom 9 dan Skor Kontrol Pengemudi 9 dengan skor total 18.

Ini hanyalah satu contoh bagaimana robot dapat beraksi dalam aktivitas tantangan Keputusan Terpisah.

Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan aktivitas ini. Google / .docx / .pdf