Prática

Nesta animação, o robô primeiro recolhe e marca autonomamente dois anéis no poste médio em 30 segundos. De seguida, mostra a corrida de controlo do condutor onde o robô marca os dois anéis em 30 segundos. Veja esta animação para ver um possível caminho que o seu robô poderá seguir para completar a atividade prática de Skill Skills.

No vídeo abaixo, o Clawbot está no lado esquerdo do campo, de frente para um poste de tamanho médio preso no centro da ficha de campo, a quatro filas de distância do robô, junto à parede direita. Existem dois anéis no campo. A primeira está encostada à parede superior do campo, entre a segunda e a terceira peças, e a segunda está diretamente oposta à primeira, encostada à parede inferior do campo. Existe um cronómetro acima do Campo definido para 30 segundos, juntamente com um ícone de Cérebro que mostra que esta é a parte autónoma do desafio. O vídeo começa com uma contagem decrescente de três, e o Clawbot move-se para apanhar um anel de cada vez, colocando-os no poste. O cronómetro pára, mostrando  no horário das 13:24. O ícone muda então para um Controlador e o temporizador é reiniciado, significando uma execução de controlo do condutor. O Clawbot conduz para apanhar e colocar os dois anéis no poste a 6:04 segundos do final do relógio.

Siga os passos deste documento para concluir esta atividade. Google

Ao completar a atividade prática de Competências de Pontuação, documente as suas conclusões no seu caderno de engenharia.

• Esboce uma imagem para mostrar como o seu robô se deve mover para completar cada tentativa. 
• Enumere os passos necessários para concluir a atividade para ambas as execuções: controlo do condutor e autónomo.
• Ao executar o seu projeto, tome notas sobre como poderia melhorar o código ou a sua estratégia de controlo de controladores.
• Documente as alterações efetuadas após cada iteração.

Veja esta imagem para ver um exemplo de como pode registar os seus resultados.

O objetivo deste desafio é agarrar, mover e marcar quatro anéis num poste médio no tempo mais rápido em duas corridas – uma usando codificação autónoma e outra usando controlo do condutor.

No vídeo abaixo, o Clawbot está do lado esquerdo do campo. Existem quatro anéis no campo. Perto do topo do campo, o primeiro entre a segunda e a terceira peças, o segundo entre a terceira e a quarta peças. Perto da parte inferior do campo, o terceiro entre a segunda e a terceira peças, o quarto entre a terceira e a quarta peças. Existe um único poste no meio do campo, do lado direito. O vídeo começa com uma contagem decrescente: 3, 2, 1. O Clawbot dirige-se até à segunda e terceira peças e depois sobe em direção ao primeiro anel, apanhando-o. Em seguida, recua e levanta a sua garra. De seguida, dirige-se até ao poste e liberta a garra, deixando o Anel cair no poste. De seguida, o vídeo tem um corte quando três dos quatro anéis estão no lugar do poste. O Clawbot recua e baixa a garra, apanhando o quarto anel. Em seguida, mudou para a execução de controlo do condutor. O vídeo começa com uma contagem decrescente: 3, 2, 1. O Clawbot dirige-se até à segunda e terceira peças e depois sobe em direção ao primeiro anel, apanhando-o. Em seguida, recua e levanta a sua garra. De seguida, dirige-se até ao poste e liberta a garra, deixando o Anel cair no poste. De seguida, o vídeo tem um corte quando três dos quatro anéis estão no lugar do poste. O Clawbot recua e baixa a garra, tentando apanhar o segundo Anel, mas o tempo acabou. A pontuação final é a Pontuação Autónoma 9 e a Pontuação de Controlo do Condutor 9 com uma pontuação total de 18.

Este é apenas um exemplo de como um robô poderia atuar na atividade de desafio de Decisão Dividida.

Siga os passos deste documento para saber mais sobre como realizar esta atividade. Google