ฝึกฝน

ในแอนิเมชั่นนี้ หุ่นยนต์จะรวบรวมและทำคะแนนวงแหวน 2 วงบนเสาขนาดกลางโดยอัตโนมัติภายใน 30 วินาที จากนั้นจะแสดงการควบคุมการทำงานของคนขับ โดยหุ่นยนต์สามารถทำคะแนนได้ทั้ง 2 วงภายในเวลา 30 วินาที ชมแอนิเมชั่นนี้เพื่อดูเส้นทางที่เป็นไปได้ที่หุ่นยนต์ของคุณอาจใช้เพื่อทำกิจกรรมฝึกฝนทักษะการให้คะแนนให้เสร็จสิ้น

ในวิดีโอข้างล่าง Clawbot จะอยู่ทางด้านซ้ายของสนาม หันหน้าเข้าหาเสาขนาดกลางที่ติดอยู่ตรงกลาง Field Tile ห่างจากหุ่นยนต์ 4 แถวใกล้กับกำแพงด้านขวา มีแหวนสองวงอยู่ในสนาม แผ่นแรกจะอยู่ตรงกำแพงสนามด้านบน ระหว่างกระเบื้องแผ่นที่ 2 และ 3 ส่วนแผ่นที่สองจะอยู่ตรงข้ามกับแผ่นแรกโดยตรง โดยอยู่ตรงกำแพงสนามด้านล่าง มีนาฬิกาจับเวลาอยู่เหนือ Field ตั้งไว้ที่ 30 วินาที พร้อมไอคอน Brain ซึ่งแสดงว่านี่คือส่วนที่เป็นอิสระของความท้าทาย วิดีโอเริ่มต้นด้วยการนับถอยหลังจากสาม และ Clawbot จะเคลื่อนไหวเพื่อหยิบแหวนทีละวงแล้ววางไว้บนเสา นาฬิกาจับเวลาจะหยุดแสดง  ในเวลา 13:24 น. จากนั้นไอคอนจะสลับไปที่ตัวควบคุม และนาฬิกาจับเวลาจะรีเซ็ต ซึ่งแสดงถึงการควบคุมของคนขับ Clawbot ขับเคลื่อนไปหยิบและวางแหวนทั้งสองวงไว้บนเสา เมื่อเวลาเหลืออีก 6:04 วินาที

ปฏิบัติตามขั้นตอนในเอกสารนี้เพื่อดำเนินกิจกรรมนี้ให้เสร็จสมบูรณ์ Google / .docx / .pdf

เมื่อคุณทำกิจกรรมฝึกฝนทักษะการให้คะแนนเสร็จสิ้นแล้ว ให้บันทึกสิ่งที่คุณพบลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

• ร่างภาพเพื่อแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ของคุณควรเคลื่อนไหวอย่างไรเพื่อให้เสร็จสิ้นการทดสอบแต่ละ 
• ระบุขั้นตอนที่จำเป็นในการดำเนินกิจกรรมให้เสร็จสมบูรณ์สำหรับทั้งสองการทำงาน: การควบคุมโดยคนขับและการทำงานอัตโนมัติ
• ขณะที่คุณรันโครงการของคุณ จดบันทึกว่าคุณสามารถปรับปรุงโค้ดหรือกลยุทธ์การควบคุมไดรเวอร์ของคุณได้อย่างไร
• บันทึกการเปลี่ยนแปลงที่คุณทำหลังจากแต่ละครั้ง

ดูภาพนี้เพื่อดูตัวอย่างวิธีบันทึกผลลัพธ์ของคุณ

เป้าหมายของความท้าทายนี้คือการคว้า เคลื่อนย้าย และทำคะแนนให้ได้ 4 ห่วงบนเสาขนาดกลางในเวลาที่เร็วที่สุดภายใน 2 รอบ ครั้งแรกใช้การเข้ารหัสอัตโนมัติ และอีกครั้งใช้การควบคุมของคนขับ

ในวิดีโอข้างล่าง Clawbot จะอยู่ทางด้านซ้ายของสนาม มีแหวนอยู่สี่วงในสนาม ใกล้ด้านบนของสนาม ตัวแรกอยู่ระหว่างแผ่นที่สองและสาม ตัวที่สองอยู่ระหว่างแผ่นที่สามและที่สี่ ใกล้ด้านล่างของสนาม ช่องที่สามระหว่างช่องที่สองและสาม ช่องที่สี่ระหว่างช่องที่สามและที่สี่ มีเสาเดี่ยวอยู่กลางสนามทางด้านขวา วิดีโอเริ่มด้วยการนับถอยหลัง: 3, 2, 1 Clawbot ขับไปที่กระเบื้องที่สองและสาม จากนั้นเคลื่อนขึ้นไปที่แหวนวงแรกและหยิบแหวนขึ้นมา จากนั้นก็ถอยหลังและยกกรงเล็บขึ้น ถัดไป มันจะขับไปที่เสาและปล่อยกรงเล็บ ปล่อยให้แหวนตกลงบนเสา จากนั้นวิดีโอจะตัดเมื่อมีวงแหวนสามวงจากสี่วงอยู่ในตำแหน่งของโพสต์ Clawbot ถอยหลังและลดกรงเล็บลง จากนั้นหยิบแหวนวงที่สี่ขึ้นมา จากนั้นก็เปลี่ยนไปที่การควบคุมการทำงานของไดรเวอร์ วิดีโอเริ่มด้วยการนับถอยหลัง: 3, 2, 1 Clawbot ขับไปที่กระเบื้องที่สองและสาม จากนั้นเคลื่อนขึ้นไปที่แหวนวงแรกและหยิบแหวนขึ้นมา จากนั้นก็ถอยหลังและยกกรงเล็บขึ้น ถัดไป มันจะขับไปที่เสาและปล่อยกรงเล็บ ปล่อยให้แหวนตกลงบนเสา จากนั้นวิดีโอจะตัดเมื่อมีวงแหวนสามวงจากสี่วงอยู่ในตำแหน่งของโพสต์ Clawbot ถอยหลังและลดกรงเล็บลง พยายามหยิบแหวนวงที่สอง แต่เวลาก็หมดลง คะแนนสุดท้ายคือคะแนนการขับขี่อัตโนมัติ 9 และคะแนนการควบคุมของผู้ขับขี่ 9 โดยมีคะแนนรวม 18 คะแนน

นี่เป็นเพียงตัวอย่างหนึ่งที่แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานได้ดีเพียงใดในกิจกรรมท้าทายการตัดสินใจแบบแยกส่วน

ปฏิบัติตามขั้นตอนในเอกสารนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีดำเนินกิจกรรมนี้ให้เสร็จสมบูรณ์ Google / .docx / .pdf