Üben
Im letzten Abschnitt haben Sie gelernt, Sie Ihren Roboter mithilfe von autonomen Programmen und Fahrersteuerungsprogrammen steuern. Sie haben außerdem gelernt, wie Sie mehrere Projekte auf unterschiedliche Steckplätze des EXP Brain herunterladen und wie nützlich dies sein kann. Jetzt wenden Sie das Gelernte an, um die Übungsaktivität „Scoring Skills“ abzuschließen.
Das Ziel dieser Aktivität besteht darin, dass Ihr Roboter in zwei 30-Sekunden-Läufen zwei Ringe auf einem mittelgroßen Pfosten erzielt: einmal mit Fahrersteuerung und einmal autonom. Sehen Sie sich das Video unten an, um zu erfahren, wie Sie das Gelernte anwenden können, um die Übungsaktivität „Wertungsfertigkeiten“ abzuschließen.
Jetzt sind Sie an der Reihe, die Übungsaktivität „Scoring Skills“ abzuschließen!
In dieser Animation sammelt und wertet der Roboter zunächst autonom innerhalb von 30 Sekunden zwei Ringe am mittleren Pfosten. Anschließend wird der Fahrerkontrolllauf gezeigt, bei dem der Roboter in 30 Sekunden beide Ringe erzielt. Sehen Sie sich diese Animation an, um einen möglichen Weg zu sehen, den Ihr Roboter nehmen könnte, um die Übungsaktivität „Scoring Skills“ abzuschließen.
Im Video unten befindet sich der Clawbot auf der linken Seite des Feldes und blickt auf einen mittelgroßen Pfosten, der in der Mitte der Feldkachel angebracht ist, vier Reihen vom Roboter entfernt in der Nähe der rechten Wand. Auf dem Feld befinden sich zwei Ringe. Die erste befindet sich an der oberen Feldmauer zwischen der zweiten und dritten Kachel und die zweite befindet sich direkt gegenüber der ersten an der unteren Feldmauer. Über dem Feld befindet sich eine Stoppuhr, die auf 30 Sekunden eingestellt ist, sowie ein Gehirnsymbol, das anzeigt, dass dies der autonome Teil der Herausforderung ist. Das Video beginnt mit einem Countdown von drei und der Clawbot bewegt sich, um jeweils einen Ring aufzuheben und auf dem Pfosten abzulegen. Die Stoppuhr stoppt und zeigt bei einer Zeit von 13:24 an. Anschließend wechselt das Symbol zu einem Controller und die Stoppuhr wird zurückgesetzt, was einen Kontrolllauf des Fahrers anzeigt. Der Clawbot fährt los, um beide Ringe aufzuheben und am Pfosten abzulegen, wobei noch 6:04 Sekunden auf der Uhr sind.
Befolgen Sie die Schritte in diesem Dokument, um diese Aktivität abzuschließen. Google / .docx / .pdf
Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse nach Abschluss der Übungsaktivität „Scoring Skills“ in Ihrem technischen Notizbuch.
- Skizzieren Sie ein Bild, um zu zeigen, wie sich Ihr Roboter bewegen muss, um jeden Versuch abzuschließen.
- Listen Sie die Schritte auf, die zum Abschließen der Aktivität für beide Durchläufe erforderlich sind: Fahrersteuerung und autonom.
- Machen Sie sich während der Ausführung Ihres Projekts Notizen darüber, wie Sie den Code oder Ihre Treibersteuerungsstrategie verbessern könnten.
- Dokumentieren Sie die Änderungen, die Sie nach jeder Iteration vornehmen.
Sehen Sie sich dieses Bild als Beispiel an, wie Sie Ihre Ergebnisse aufzeichnen können.
Bereiten Sie sich auf die Herausforderung vor
In „Compete“ (auf der nächsten Seite) müssen Sie Ringe auf einem mittelgroßen Pfosten greifen, bewegen und erzielen, und zwar so schnell wie möglich, indem Sie ein Match mit zwei 30-Sekunden-Läufen spielen – einen autonomen und einen mit Fahrersteuerung – in der Split Decision Challenge. Sehen Sie sich das Dokument und die Animation unten an, um zu erfahren, wie Sie an der Split Decision Challenge teilnehmen. Beantworten Sie anschließend die Fragen zum Überprüfen Ihres Verständnisses und üben Sie für die Herausforderung.
Das Ziel dieser Herausforderung besteht darin, in zwei Durchgängen – einer mithilfe der autonomen Codierung und einer mithilfe der Fahrersteuerung – in der schnellsten Zeit vier Ringe an einer mittelgroßen Stange zu greifen, zu bewegen und zu erzielen.
Im Video unten befindet sich der Clawbot auf der linken Seite des Feldes. Auf dem Feld befinden sich vier Ringe. Nahe dem oberen Rand des Feldes, der erste zwischen dem zweiten und dritten Plättchen, der zweite zwischen dem dritten und vierten Plättchen. Nahe dem unteren Rand des Feldes, der dritte zwischen dem zweiten und dritten Plättchen, der vierte zwischen dem dritten und vierten Plättchen. In der Mitte des Feldes, auf der rechten Seite, steht ein einzelner Pfosten. Das Video beginnt mit einem Countdown: 3, 2, 1. Der Clawbot fährt zur zweiten und dritten Kachel und bewegt sich dann nach oben zum ersten Ring, den er aufhebt. Dann geht es zurück und hebt die Klaue. Anschließend fährt er zum Pfosten und lässt die Klaue los, sodass der Ring auf den Pfosten fällt. Dann gibt es einen Schnitt im Video, wenn drei der vier Ringe an der Stelle des Pfostens stehen. Der Clawbot geht rückwärts, senkt die Klaue und nimmt den vierten Ring auf. Anschließend erfolgte der Wechsel zum Fahrerkontrolllauf. Das Video beginnt mit einem Countdown: 3, 2, 1. Der Clawbot fährt zur zweiten und dritten Kachel und bewegt sich dann nach oben zum ersten Ring, den er aufhebt. Dann geht es zurück und hebt die Klaue. Anschließend fährt er zum Pfosten und lässt die Klaue los, sodass der Ring auf den Pfosten fällt. Dann gibt es einen Schnitt im Video, wenn drei der vier Ringe an der Stelle des Pfostens stehen. Der Clawbot geht zurück und senkt die Klaue, um den zweiten Ring aufzuheben, aber die Zeit läuft ab. Die endgültigen Punktzahlen ergeben sich aus dem Autonomous Score 9 und dem Driver Control Score 9, was eine Gesamtpunktzahl von 18 ergibt.
Dies ist nur ein Beispiel dafür, wie ein Roboter bei der Split Decision-Challenge-Aktivität abschneiden könnte.
Folgen Sie den Schritten in diesem Dokument, um mehr darüber zu erfahren, wie Sie diese Aktivität abschließen. Google / .docx / .pdf
Überprüfen Sie Ihr Verständnis
Stellen Sie vor Beginn der Herausforderung sicher, dass Sie die Regeln und den Aufbau der Herausforderung verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
Überprüfen Sie Ihr Verständnis Fragen Google / .docx / .pdf
Versuchen Sie nach dem Beantworten der Fragen, die Herausforderung zu üben.
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