يمارس
في القسم الأخير، تعلمت استخدام برامج التحكم الذاتي والسائق لقيادة الروبوت الخاص بك. لقد تعلمت أيضًا كيفية تنزيل مشاريع متعددة إلى فتحات مختلفة في EXP Brain وكيف يمكن أن يكون هذا مفيدًا. الآن، سوف تقوم بتطبيق ما تعلمته لإكمال نشاط التدريب على مهارات التسجيل.
الهدف من هذا النشاط هو أن يسجل الروبوت الخاص بك حلقتين على عمود متوسط في جولتين مدة كل منهما 30 ثانية: واحدة للتحكم في السائق، والأخرى ذاتية التشغيل. شاهد الفيديو أدناه لترى كيف يمكنك تطبيق ما تعلمته لإكمال نشاط ممارسة مهارات التسجيل.
الآن حان دورك لإكمال نشاط التدريب على مهارات التسجيل!
في هذا الرسوم المتحركة، يقوم الروبوت أولاً بجمع وتسجيل حلقتين على العمود المتوسط بشكل مستقل في 30 ثانية. ثم يظهر مسار التحكم للسائق حيث يسجل الروبوت كلتا الحلقتين في 30 ثانية. شاهد هذا الرسوم المتحركة لترى المسار المحتمل الذي يمكن أن يتخذه الروبوت الخاص بك لإكمال نشاط التدريب على مهارات التسجيل.
في الفيديو أدناه، يقف Clawbot على الجانب الأيسر من الملعب، ويواجه عمودًا متوسط الحجم مثبتًا في وسط Field Tile، على بعد أربعة صفوف من الروبوت بالقرب من الحائط الأيمن. هناك حلقتين في الملعب. الأول يقع مقابل جدار الملعب العلوي بين البلاط الثاني والثالث، والثاني يقع مقابل الأول مباشرة، مقابل جدار الملعب السفلي. توجد ساعة توقيت فوق الحقل مضبوطة على 30 ثانية، بالإضافة إلى أيقونة الدماغ التي تشير إلى أن هذا هو الجزء المستقل من التحدي. يبدأ الفيديو بالعد التنازلي من ثلاثة، ثم يتحرك Clawbot لالتقاط خاتم واحد في كل مرة، ووضعه على العمود. تتوقف ساعة الإيقاف، وتظهر في وقت 13:24. ثم يتحول الرمز إلى وحدة تحكم ويتم إعادة تعيين ساعة الإيقاف، مما يدل على تشغيل التحكم بالسائق. يتجه الروبوت Clawbot لالتقاط الخاتمين ووضعهما على العمود مع بقاء 6:04 ثانية على مدار الساعة.
اتبع الخطوات الواردة في هذه الوثيقة لإكمال هذا النشاط. Google / .docx / .pdf
عند إكمال نشاط التدريب على مهارات التسجيل، قم بتوثيق النتائج التي توصلت إليها في دفتر ملاحظاتك الهندسية.
- ارسم صورة توضح كيفية تحرك الروبوت الخاص بك لإكمال كل تجربة.
- قم بإدراج الخطوات اللازمة لإكمال النشاط لكلا التشغيلين: التحكم في السائق والقيادة الذاتية.
- أثناء تشغيل مشروعك، قم بتدوين ملاحظات حول كيفية تحسين الكود أو استراتيجية التحكم في برنامج التشغيل الخاص بك.
- قم بتوثيق التغييرات التي تقوم بها بعد كل تكرار.
شاهد هذه الصورة للحصول على مثال لكيفية تسجيل نتائجك.
الاستعداد للتحدي
في Compete (في الصفحة التالية)، سوف تلتقط الحلقات وتحركها وتسجلها على عمود متوسط بأسرع ما يمكن من خلال لعب مباراة مع جولتين مدة كل منهما 30 ثانية - واحدة مستقلة والأخرى باستخدام التحكم في السائق - في تحدي القرار المنقسم. قم بإلقاء نظرة على الوثيقة والرسوم المتحركة أدناه لمعرفة كيفية التنافس في تحدي القرار المنقسم. ثم أكمل أسئلة التحقق من فهمك وتدرب على التحدي.
هدف هذا التحدي هو الاستيلاء على أربع حلقات على عمود متوسط الحجم وتحريكها وتسجيل نقاطها في أسرع وقت في محاولتين - واحدة باستخدام الترميز الذاتي، والأخرى باستخدام التحكم في السائق.
في الفيديو أدناه، يظهر Clawbot على الجانب الأيسر من الملعب. هناك أربع حلقات في الملعب. بالقرب من أعلى الحقل، الأول بين البلاط الثاني والثالث، والثاني بين البلاط الثالث والرابع. بالقرب من أسفل الحقل، الثالث بين البلاط الثاني والثالث، والرابع بين البلاط الثالث والرابع. يوجد عمود واحد في منتصف الملعب، نحو الجانب الأيمن. يبدأ الفيديو بالعد التنازلي: 3، 2، 1. يتجه Clawbot إلى المربعين الثاني والثالث ثم يتحرك لأعلى نحو الخاتم الأول ويلتقطه. ثم يتراجع ويرفع مخلبه. بعد ذلك، يتجه نحو العمود ويطلق المخلب، مما يسمح للخاتم بالسقوط على العمود. ثم يتم قطع الفيديو عندما تكون ثلاث من الحلقات الأربع في مكان العمود. يتراجع Clawbot ويخفض المخلب، ويلتقط الخاتم الرابع. ثم انتقل إلى تشغيل التحكم بالسائق. يبدأ الفيديو بالعد التنازلي: 3، 2، 1. يتجه Clawbot إلى المربعين الثاني والثالث ثم يتحرك لأعلى نحو الخاتم الأول ويلتقطه. ثم يتراجع ويرفع مخلبه. بعد ذلك، يتجه نحو العمود ويطلق المخلب، مما يسمح للخاتم بالسقوط على العمود. ثم يتم قطع الفيديو عندما تكون ثلاث من الحلقات الأربع في مكان العمود. يتراجع Clawbot ويخفض المخلب، محاولًا التقاط الخاتم الثاني، لكن الوقت قد انتهى. النتيجة النهائية هي درجة التحكم الذاتي 9 ودرجة التحكم في السائق 9 بإجمالي درجة 18.
هذا مجرد مثال واحد لكيفية أداء الروبوت في نشاط تحدي القرار المنقسم.
اتبع الخطوات الواردة في هذه الوثيقة لمعرفة المزيد حول كيفية إكمال هذا النشاط. Google / .docx / .pdf