Luyện tập

Trong hình ảnh động này, đầu tiên robot sẽ tự động thu thập và ghi được hai vòng vào cột trung bình trong 30 giây. Sau đó, nó cho thấy quá trình điều khiển của người lái, trong đó robot ghi được cả hai vòng trong vòng 30 giây. Hãy xem hình ảnh động này để biết con đường mà robot của bạn có thể đi qua để hoàn thành hoạt động luyện tập Kỹ năng ghi điểm.

Trong video bên dưới, Clawbot ở phía bên trái của sân, hướng về một cột trụ cỡ trung được gắn ở giữa Ô sân, cách robot bốn hàng gần bức tường bên phải. Có hai chiếc nhẫn trên sân đấu. Ô đầu tiên nằm đối diện với Tường sân trên cùng, giữa ô thứ hai và thứ ba, và ô thứ hai nằm đối diện trực tiếp với ô đầu tiên, đối diện với Tường sân dưới cùng. Có một đồng hồ bấm giờ ở phía trên Sân được đặt ở mức 30 giây, cùng với biểu tượng Não cho biết đây là phần tự động của thử thách. Video bắt đầu bằng cảnh đếm ngược từ ba, và Clawbot di chuyển để nhặt từng chiếc Nhẫn một, đặt chúng lên cột. Đồng hồ bấm giờ dừng lại và hiển thị thời gian là 13:24. Biểu tượng sau đó chuyển sang Bộ điều khiển và đồng hồ bấm giờ được đặt lại, báo hiệu quá trình điều khiển đang diễn ra. Clawbot lái xe đến nhặt và đặt cả hai chiếc nhẫn lên cột khi đồng hồ chỉ còn 6:04 giây.

Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để hoàn thành hoạt động này. Google / .docx / .pdf

Khi bạn hoàn thành hoạt động thực hành Kỹ năng chấm điểm, hãy ghi lại những phát hiện của bạn vào sổ tay kỹ thuật.

• Phác thảo một bức tranh để thể hiện cách robot của bạn phải di chuyển để hoàn thành mỗi thử nghiệm. 
• Liệt kê các bước cần thiết để hoàn thành hoạt động cho cả hai lần chạy: điều khiển của người lái và tự động.
• Khi chạy dự án, hãy ghi chú lại cách bạn có thể cải thiện mã hoặc chiến lược điều khiển trình điều khiển của mình.
• Ghi lại những thay đổi bạn thực hiện sau mỗi lần lặp lại.

Xem hình ảnh này để biết ví dụ về cách bạn có thể ghi lại kết quả của mình.

Mục tiêu của thử thách này là nắm, di chuyển và ghi bốn vòng trên một cột trung bình trong thời gian nhanh nhất trong hai lần chạy - một lần sử dụng mã hóa tự động và một lần sử dụng điều khiển của người lái.

Trong video dưới đây, Clawbot nằm ở phía bên trái của sân. Có bốn chiếc nhẫn trên sân đấu. Gần đầu sân, ô đầu tiên nằm giữa ô thứ hai và thứ ba, ô thứ hai nằm giữa ô thứ ba và thứ tư. Gần cuối sân, ô thứ ba nằm giữa ô thứ hai và thứ ba, ô thứ tư nằm giữa ô thứ ba và thứ tư. Có một cột mốc duy nhất ở giữa sân, về phía bên phải. Video bắt đầu bằng màn đếm ngược: 3, 2, 1. Clawbot lái đến ô thứ hai và thứ ba rồi di chuyển lên Vòng đầu tiên và nhặt nó lên. Sau đó nó lùi lại và giơ càng lên. Tiếp theo, nó tiến đến cột trụ và thả càng, để chiếc nhẫn rơi xuống cột trụ. Sau đó, video sẽ bị cắt khi ba trong số bốn chiếc nhẫn nằm ở vị trí của cột trụ. Clawbot lùi lại và hạ móng vuốt xuống, nhặt chiếc Nhẫn thứ tư. Sau đó chuyển sang chế độ điều khiển của người lái. Video bắt đầu bằng màn đếm ngược: 3, 2, 1. Clawbot lái đến ô thứ hai và thứ ba rồi di chuyển lên Vòng đầu tiên và nhặt nó lên. Sau đó nó lùi lại và giơ càng lên. Tiếp theo, nó tiến đến cột trụ và thả càng, để chiếc nhẫn rơi xuống cột trụ. Sau đó, video sẽ bị cắt khi ba trong số bốn chiếc nhẫn nằm ở vị trí của cột trụ. Clawbot lùi lại và hạ móng vuốt xuống, cố gắng nhặt chiếc Nhẫn thứ hai, nhưng thời gian đã hết. Điểm cuối cùng là Điểm tự lái là 9 và Điểm kiểm soát của người lái là 9 với tổng điểm là 18.

Đây chỉ là một ví dụ về cách robot có thể thực hiện hoạt động thử thách Quyết định chia đôi.

Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để tìm hiểu thêm về cách hoàn thành hoạt động này. Google / .docx / .pdf