Πρακτική

Σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, το ρομπότ συλλέγει πρώτα αυτόνομα και σκοράρει δύο δαχτυλίδια στη μεσαία στήλη σε 30 δευτερόλεπτα. Στη συνέχεια, δείχνει την εκτέλεση ελέγχου του οδηγού όπου το ρομπότ σκοράρει και τους δύο δακτυλίους σε 30 δευτερόλεπτα. Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε μια πιθανή διαδρομή που θα μπορούσε να ακολουθήσει το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει τη δραστηριότητα εξάσκησης Δεξιοτήτων Βαθμολόγησης.

Στο παρακάτω βίντεο, το Clawbot βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του γηπέδου, απέναντι από μια μεσαίου μεγέθους κολόνα που είναι προσαρτημένη στο κέντρο του Πλακιδίου Πεδίου, τέσσερις σειρές μακριά από το ρομπότ κοντά στον δεξιό τοίχο. Υπάρχουν δύο Δαχτυλίδια στο γήπεδο. Το πρώτο βρίσκεται στον πάνω τοίχο του γηπέδου, ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο, και το δεύτερο βρίσκεται ακριβώς απέναντι από το πρώτο, στον κάτω τοίχο του γηπέδου. Υπάρχει ένα χρονόμετρο πάνω από το Πεδίο ρυθμισμένο στα 30 δευτερόλεπτα, μαζί με ένα εικονίδιο Εγκεφάλου που δείχνει ότι αυτό είναι το αυτόνομο μέρος της πρόκλησης. Το βίντεο ξεκινά με μια αντίστροφη μέτρηση από το τρία και το Clawbot κινείται για να μαζέψει ένα Δαχτυλίδι τη φορά, τοποθετώντας τα στο στύλο. Το χρονόμετρο σταματάει, δείχνοντας χρόνο 13:24. Στη συνέχεια, το εικονίδιο μεταβαίνει σε Χειριστήριο και το χρονόμετρο μηδενίζεται, υποδεικνύοντας ότι το χειριστήριο του οδηγού λειτουργεί. Το Clawbot οδηγεί για να σηκώσει και να τοποθετήσει και τους δύο κρίκους στο στύλο με 6:04 δευτερόλεπτα να απομένουν στο χρονόμετρο.

Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε αυτήν τη δραστηριότητα. Google / .docx / .pdf

Καθώς ολοκληρώνετε την πρακτική άσκηση Δεξιοτήτων Βαθμολόγησης, καταγράψτε τα ευρήματά σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

• Σχεδιάστε μια εικόνα για να δείξετε πώς πρέπει να κινηθεί το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει κάθε προσπάθεια. 
• Καταγράψτε τα βήματα που απαιτούνται για την ολοκλήρωση της δραστηριότητας και για τις δύο εκτελέσεις: έλεγχος από τον οδηγό και αυτόνομη λειτουργία.
• Καθώς εκτελείτε το έργο σας, κρατήστε σημειώσεις σχετικά με το πώς θα μπορούσατε να βελτιώσετε τον κώδικα ή τη στρατηγική ελέγχου του προγράμματος οδήγησης.
• Καταγράψτε τις αλλαγές που κάνετε μετά από κάθε επανάληψη.

Δείτε αυτήν την εικόνα για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τα αποτελέσματά σας.

Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να πιάσετε, να μετακινήσετε και να κερδίσετε τέσσερα δαχτυλίδια σε έναν μεσαίο στύλο στον ταχύτερο χρόνο σε δύο διαδρομές - μία χρησιμοποιώντας αυτόνομη κωδικοποίηση και μία χρησιμοποιώντας έλεγχο από τον οδηγό.

Στο παρακάτω βίντεο, το Clawbot βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του γηπέδου. Υπάρχουν τέσσερις Δαχτυλίδια στο γήπεδο. Κοντά στην κορυφή του χωραφιού, το πρώτο ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο, το δεύτερο ανάμεσα στο τρίτο και το τέταρτο πλακίδιο. Κοντά στο κάτω μέρος του χωραφιού, το τρίτο ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο, και το τέταρτο ανάμεσα στο τρίτο και το τέταρτο πλακίδιο. Υπάρχει μία μόνο κολόνα στη μέση του γηπέδου, προς τη δεξιά πλευρά. Το βίντεο ξεκινά με αντίστροφη μέτρηση: 3, 2, 1. Το Clawbot οδηγεί στο δεύτερο και τρίτο πλακίδιο και μετά κινείται προς το πρώτο Δαχτυλίδι, μαζεύοντάς το. Στη συνέχεια, κάνει πίσω και σηκώνει το νύχι του. Στη συνέχεια, οδηγεί προς τον στύλο και απελευθερώνει το νύχι, αφήνοντας το Δαχτυλίδι να πέσει πάνω στον στύλο. Στη συνέχεια, το βίντεο έχει μια περικοπή όταν τρία από τα τέσσερα δαχτυλίδια βρίσκονται στη θέση της στήλης. Το Νύχι-Μποτ κάνει πίσω, κατεβάζει το νύχι και σήκωσε το τέταρτο Δαχτυλίδι. Στη συνέχεια, άλλαξε σε λειτουργία ελέγχου οδηγού. Το βίντεο ξεκινά με αντίστροφη μέτρηση: 3, 2, 1. Το Clawbot οδηγεί στο δεύτερο και τρίτο πλακίδιο και μετά κινείται προς το πρώτο Δαχτυλίδι, μαζεύοντάς το. Στη συνέχεια, κάνει πίσω και σηκώνει το νύχι του. Στη συνέχεια, οδηγεί προς τον στύλο και απελευθερώνει το νύχι, αφήνοντας το Δαχτυλίδι να πέσει πάνω στον στύλο. Στη συνέχεια, το βίντεο έχει μια περικοπή όταν τρία από τα τέσσερα δαχτυλίδια βρίσκονται στη θέση της στήλης. Το Clawbot κάνει πίσω και κατεβάζει το νύχι, προσπαθώντας να πιάσει το δεύτερο Δαχτυλίδι, αλλά ο χρόνος τελείωσε. Η τελική βαθμολογία είναι Βαθμολογία Αυτόνομης Οδήγησης 9 και Βαθμολογία Ελέγχου Οδηγού 9 με συνολική βαθμολογία 18.

Αυτό είναι μόνο ένα παράδειγμα του πώς ένα ρομπότ θα μπορούσε να αποδώσει στη δραστηριότητα πρόκλησης Διαιρεμένης Απόφασης.

Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της δραστηριότητας. Google / .docx / .pdf