관행

이 애니메이션에서 로봇은 먼저 30초 안에 중간 기둥에 두 개의 링을 자율적으로 수집하고 점수를 매깁니다. 그런 다음 로봇이 30초 안에 두 개의 링을 모두 획득하는 드라이버 제어 실행을 보여줍니다. 로봇이 채점 기술 연습 활동을 완료하기 위해 취할 수 있는 가능한 경로를 확인하려면 이 애니메이션을 시청하세요.

아래 영상에서 클로봇은 필드 타일 중앙에 부착된 중간 크기의 기둥을 바라보며 필드 왼쪽에 있고, 오른쪽 벽 근처 로봇에서 4줄 떨어져 있습니다. 경기장에는 두 개의 링이 있습니다. 첫 번째는 두 번째와 세 번째 타일 사이의 위쪽 필드 벽에 붙어 있고, 두 번째는 첫 번째와 바로 반대편, 아래쪽 필드 벽에 붙어 있습니다. 필드 위에는 30초로 설정된 스톱워치가 있고, 이것이 도전 과제의 자율적인 부분임을 나타내는 뇌 아이콘이 있습니다. 영상은 3부터 카운트다운으로 시작하며, 클로봇은 한 번에 하나의 링을 집어 들고 기둥에 놓습니다. 스톱워치가 멈추고 13:24를 가리킨다. 그러면 아이콘이 컨트롤러로 전환되고 스톱워치가 재설정되어 드라이버 컨트롤 실행이 시작됩니다. 클로봇은 시계에 남은 시간이 6분 04초인 상황에서 두 개의 링을 집어 올려 골대에 올려놓았습니다.

이 활동을 완료하려면 이 문서의 단계를 따르세요. Google / .docx / .pdf

채점 기술 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트북에 조사 결과를 기록하세요.

• 로봇이 각 시험을 완료하기 위해 어떻게 움직여야 하는지 보여주는 그림을 스케치하세요. 
• 운전자 제어와 자율 주행의 두 가지 실행에 대한 활동을 완료하는 데 필요한 단계를 나열하세요.
• 프로젝트를 실행하면서 코드나 드라이버 제어 전략을 개선할 수 있는 방법을 메모해 두세요.
• 각 반복 작업 후에 변경한 내용을 문서화하세요.

결과를 기록하는 방법에 대한 예를 보려면 이 이미지를 보세요.

이 챌린지의 목표는 두 번의 시도(한 번은 자율 코딩을 사용하고, 다른 한 번은 운전자 제어를 사용)에서 가장 빠른 시간 안에 중간 막대에 있는 4개의 링을 잡고, 옮기고, 점수를 매기는 것입니다.

아래 영상에서는 클로봇이 필드 왼쪽에 있습니다. 경기장에는 4개의 링이 있습니다. 필드의 위쪽에 있는 첫 번째 타일은 두 번째와 세 번째 타일 사이에 있고, 두 번째 타일은 세 번째와 네 번째 타일 사이에 있습니다. 필드 아래쪽에 있는 세 번째 타일은 두 번째와 세 번째 타일 사이에 있고, 네 번째 타일은 세 번째와 네 번째 타일 사이에 있습니다. 필드 중앙, 오른쪽에 기둥 하나가 있습니다. 영상은 카운트다운으로 시작합니다: 3, 2, 1. 클로봇은 두 번째와 세 번째 타일로 이동한 다음 첫 번째 링을 향해 이동하여 링을 집어 올립니다. 그런 다음 뒤로 물러나서 발톱을 들어 올립니다. 그다음 기둥으로 달려가 발톱을 놓아 반지가 기둥 위로 떨어지게 합니다. 그런 다음 영상은 4개의 링 중 3개가 기둥 자리에 있는 장면으로 전환됩니다. 클로봇은 뒤로 물러나서 집게발을 내리고 네 번째 반지를 집어올렸다. 그런 다음 운전자 제어 실행으로 전환되었습니다. 영상은 카운트다운으로 시작합니다: 3, 2, 1. 클로봇은 두 번째와 세 번째 타일로 이동한 다음 첫 번째 링을 향해 이동하여 링을 집어 올립니다. 그런 다음 뒤로 물러나서 발톱을 들어 올립니다. 그다음 기둥으로 달려가 발톱을 놓아 반지가 기둥 위로 떨어지게 합니다. 그런 다음 영상은 4개의 링 중 3개가 기둥 자리에 있는 장면으로 전환됩니다. 클로봇은 뒤로 물러나 집게발을 내리고 두 번째 반지를 집으려고 하지만 시간이 부족합니다. 최종 점수는 자율주행 점수 9점, 운전자 제어 점수 9점으로 총점은 18점입니다.

이는 로봇이 분할 결정 챌린지 활동에서 어떤 성과를 낼 수 있는지 보여주는 한 가지 예일 뿐입니다.

이 활동을 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요. Google / .docx / .pdf