Competir

En esta lección, aprendiste a usar programas autónomos y de control del conductor para impulsar tu robot para recolectar y sumar anillos, y aprendiste cómo y por qué usar múltiples espacios de programa en VEXcode EXP. Practicaste la optimización de tu estrategia tanto para el control del conductor como para los movimientos autónomos, ¡y ahora estás listo para aplicar lo que aprendiste al desafío de decisión dividida!

El objetivo de este desafío es lograr la puntuación más alta agarrando, moviendo y anotando cuatro anillos en un poste mediano en dos carreras de 30 segundos. Una carrera será controlada por el conductor y la otra será autónoma. La siguiente animación muestra cómo debe configurarse el campo y cómo se juegan y se anotan las dos carreras. El robot que consiga más puntos gana.

En el video a continuación, el Clawbot está en el lado izquierdo del campo, frente a un poste de tamaño mediano colocado en el centro de la casilla del campo, a cuatro filas del robot, cerca de la pared derecha. Hay cuatro anillos en el campo. El primero está contra la pared del campo superior entre las fichas segunda y tercera, y el segundo está contra la pared del campo superior entre las fichas tercera y cuarta. El tercer y cuarto anillo están colocados directamente opuestos al primero y al segundo, contra la pared inferior del campo. Hay un cronómetro encima del campo establecido en 30 segundos, junto con un ícono de cerebro que muestra que esta es la parte autónoma del desafío. El vídeo comienza con una cuenta regresiva desde tres. Clawbot se mueve para recoger anillos y colocarlos en el poste, y anota tres de los cuatro antes de que se acabe el tiempo, para un puntaje autónomo de 9. La carrera de control del conductor comienza con una cuenta regresiva: 3, 2, 1. Clawbot se dirige a recoger y colocar anillos en el poste, anotando 3 antes de que se acabe el tiempo. La puntuación final autónoma es 9 y la puntuación final de control del conductor es 9, con una puntuación total de 18.

Siga los pasos de este documento para completar el desafío de decisión dividida. Google / .docx / .pdf

Una vez que hayas completado el desafío de decisión dividida, consulta con tu profesor. Asegúrese de haber documentado los resultados del desafío en su cuaderno de ingeniería.

Reflexión final

Ahora que has creado una estrategia y has competido en el Desafío de Decisión Dividida, es hora de reflexionar sobre lo que has aprendido y hecho en esta lección. Comienza una nueva página en tu cuaderno de ingeniería para comenzar tu reflexión.

Califícate como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en tu cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:

• Aplicando mi conocimiento del control de conductor personalizado en EXP Brain y en VEXcode EXP para codificar mi robot para obtener el puntaje más alto posible en el desafío de decisión dividida
• Planificar y ejecutar un proyecto en el que mi robot complete el desafío de decisión dividida de forma autónoma
• Usar múltiples espacios de proyecto en el EXP Brain para obtener el puntaje más alto posible en el desafío de decisión dividida
• Colaborar con los miembros de mi equipo para crear una estrategia general para el desafío de decisión dividida

Utilice esta tabla para ayudarle a determinar en qué categoría se encuentra.

Experto	Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona.
Aprendiz	Siento que entendí el concepto lo suficiente para competir en el desafío.
Principiante	Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar el desafío.

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