Praxe
V minulé části jste se dozvěděli o používání autonomních programů a programů pro řízení s ovladačem k řízení robota. Také jste se naučili, jak stahovat více projektů do různých slotů na EXP Brain a jak to může být užitečné. Nyní použijete to, co jste se naučili, k dokončení procvičovací aktivity Bodování.
Cílem této aktivity je, aby váš robot získal dva kruhy na středním sloupku ve dvou 30sekundových bězích: jeden s řidičem a jeden autonomní. Podívejte se na video níže a uvidíte, jak můžete aplikovat to, co jste se naučili, k dokončení procvičovací aktivity Bodování.
Teď je řada na tobě, abys dokončil/a cvičnou aktivitu Bodování!
V této animaci robot nejprve autonomně sebere a za 30 sekund udělá dva kroužky na středním sloupku. Pak se zobrazí jízda s řízením, kde robot získá oba kruhy za 30 sekund. Podívejte se na tuto animaci a uvidíte možnou cestu, kterou by se váš robot mohl vydat k dokončení cvičné aktivity Bodování.
Ve videu níže je Clawbot na levé straně pole, čelem ke středně velkému sloupku připevněnému uprostřed políčka pole, čtyři řady od robota poblíž pravé zdi. Na hřišti jsou dva Prsteny. První je u horní polní zdi mezi druhým a třetím políčkem a druhý je přímo naproti prvnímu, u spodní polní zdi. Nad polem jsou stopky nastavené na 30 sekund a ikona mozku ukazuje, že se jedná o autonomní část výzvy. Video začíná odpočítáváním od trojky a Clawbot se pohybuje, aby zvedl jeden prsten po druhém a umístil je na sloupek. Stopky se zastaví a ukazují čas 13:24. Ikona se poté změní na ovladač a stopky se vynulují, což znamená, že řidič provedl kontrolu. Clawbot jede, aby zvedl a umístil oba prsteny na sloup, zbývá na hodinách 6:04 sekundy.
Pro dokončení této aktivity postupujte podle kroků v tomto dokumentu. Google / .docx / .pdf
Při provádění praktické aktivity Bodovací dovednosti si zaznamenejte svá zjištění do svého technického sešitu.
- Načrtněte obrázek, jak by se měl robot pohybovat, aby dokončil každý pokus.
- Uveďte kroky potřebné k dokončení aktivity pro oba způsoby jízdy: řízení řidičem a autonomní jízdu.
- Během běhu projektu si dělejte poznámky o tom, jak byste mohli vylepšit kód nebo strategii řízení ovladačů.
- Zdokumentujte změny, které provedete po každé iteraci.
Podívejte se na tento obrázek, kde najdete příklad toho, jak si můžete zaznamenat výsledky.
Připravte se na výzvu
V režimu Soutěž (na další stránce) budete co nejrychleji chytat, pohybovat a získávat prsteny na středním sloupku. Odehrajete zápas se dvěma 30sekundovými běhy – jedním autonomním a jedním s využitím řízení – v rámci výzvy Split Decision Challenge. Podívejte se na dokument a animaci níže a dozvíte se, jak soutěžit v soutěži Split Decision Challenge. Pak vyplňte otázky k prověření vašich znalostí a procvičte si je.
Cílem této výzvy je uchopit, přesunout a skórovat čtyři kruhy na střední tyči v co nejrychlejším čase ve dvou kolech - jednom s využitím autonomního kódování a druhém s využitím řízení řidičem.
Ve videu níže je Clawbot na levé straně hřiště. Na hřišti jsou čtyři Prsteny. Blízko horní části pole, první mezi druhým a třetím políčkem, druhý mezi třetím a čtvrtým políčkem. Blízko spodní části pole, třetí mezi druhým a třetím políčkem, čtvrté mezi třetím a čtvrtým políčkem. Uprostřed hřiště, směrem k pravé straně, je jediný sloup. Video začíná odpočítáváním: 3, 2, 1. Clawbot se přesune k druhé a třetí dlaždici a poté se přesune k prvnímu prstenu, kde ho sebere. Pak couvne a zvedne dráp. Poté najede na sloup a uvolní dráp, čímž nechá prsten spadnout na sloup. Pak je ve videu sestřih, kdy jsou na místě sloupku tři ze čtyř prstenů. Clawbot couvne a spustí dráp, zvedl čtvrtý prsten. Pak se to přesunulo na řízení řidiče. Video začíná odpočítáváním: 3, 2, 1. Clawbot se přesune k druhé a třetí dlaždici a poté se přesune k prvnímu prstenu, kde ho sebere. Pak couvne a zvedne dráp. Poté najede na sloup a uvolní dráp, čímž nechá prsten spadnout na sloup. Pak je ve videu sestřih, kdy jsou na místě sloupku tři ze čtyř prstenů. Clawbot couvne a spustí dráp, aby se pokusil zvednout druhý Prsten, ale čas vypršel. Konečné skóre je 9 za autonomní systém a 9 za ovladatelnost řidiče, s celkovým skóre 18.
Toto je jen jeden příklad toho, jak by si robot mohl vést v soutěži o rozdělené rozhodování.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dozvíte se více o tom, jak tuto aktivitu dokončit. Google / .docx / .pdf
Ověřte si své znalosti
Než začnete s výzvou, ujistěte se, že rozumíte pravidlům a jejímu uspořádání, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve vašem technickém sešitě.
Otázky na kontrolu vašich znalostí Google / .docx / .pdf
Po dokončení otázek si zkuste úkol procvičit.
Vyberte Další > a zúčastněte se výzvy Split Decision.