অনুশীলন

এই অ্যানিমেশনে, রোবটটি প্রথমে স্বায়ত্তশাসিতভাবে ৩০ সেকেন্ডের মধ্যে মাঝারি পোস্টে দুটি রিং সংগ্রহ করে এবং স্কোর করে। তারপর, এটি ড্রাইভার কন্ট্রোল রান দেখায় যেখানে রোবটটি 30 সেকেন্ডের মধ্যে উভয় রিং স্কোর করে। স্কোরিং স্কিলস অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার জন্য আপনার রোবট কোন সম্ভাব্য পথটি নিতে পারে তা দেখতে এই অ্যানিমেশনটি দেখুন।

নিচের ভিডিওতে, ক্লবটটি মাঠের বাম দিকে, ফিল্ড টাইলের মাঝখানে সংযুক্ত একটি মাঝারি আকারের খুঁটির মুখোমুখি, ডান দেয়ালের কাছে রোবট থেকে চার সারি দূরে। মাঠে দুটি রিং আছে। প্রথমটি দ্বিতীয় এবং তৃতীয় টাইলসের মাঝখানে উপরের ফিল্ড ওয়ালের বিপরীতে এবং দ্বিতীয়টি প্রথমটির ঠিক বিপরীতে, নীচের ফিল্ড ওয়ালের বিপরীতে। ফিল্ডের উপরে ৩০ সেকেন্ডে সেট করা একটি স্টপওয়াচ রয়েছে, সাথে একটি ব্রেন আইকন রয়েছে যা দেখায় যে এটি চ্যালেঞ্জের স্বায়ত্তশাসিত অংশ। ভিডিওটি শুরু হয় তিনজনের কাউন্টডাউন দিয়ে, এবং ক্লবট একবারে একটি করে রিং তুলে পোস্টে রাখে। স্টপওয়াচটি থামে, সময় দেখাচ্ছে ১৩:২৪। এরপর আইকনটি একটি কন্ট্রোলারে স্যুইচ করে এবং স্টপওয়াচটি রিসেট হয়, যা ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ চালানোর ইঙ্গিত দেয়। ঘড়িতে ৬:০৪ সেকেন্ড বাকি থাকতেই ক্লবটটি রিং দুটি তুলে পোস্টে স্থাপন করার জন্য গাড়ি চালায়।

এই কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার জন্য এই নথির ধাপগুলি অনুসরণ করুন। গুগল / .ডক্স / .পিডিএফ

স্কোরিং স্কিলস অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার সাথে সাথে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার ফলাফলগুলি লিপিবদ্ধ করুন।

• প্রতিটি পরীক্ষা সম্পন্ন করার জন্য আপনার রোবট কীভাবে নড়াচড়া করবে তা দেখানোর জন্য একটি ছবি আঁকুন। 
• চালক নিয়ন্ত্রণ এবং স্বায়ত্তশাসিত উভয় চালনার জন্য কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় পদক্ষেপগুলি তালিকাভুক্ত করুন।
• আপনার প্রকল্পটি চালানোর সময়, কোড বা আপনার ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ কৌশল কীভাবে উন্নত করতে পারেন সে সম্পর্কে নোট নিন।
• প্রতিটি পুনরাবৃত্তির পরে আপনার করা পরিবর্তনগুলি নথিভুক্ত করুন।

আপনার ফলাফল কীভাবে রেকর্ড করবেন তার একটি উদাহরণের জন্য এই ছবিটি দেখুন।

এই চ্যালেঞ্জের লক্ষ্য হল দুটি রানের মধ্যে দ্রুততম সময়ে একটি মাঝারি খুঁটিতে চারটি রিং ধরা, সরানো এবং গোল করা - একটি স্বায়ত্তশাসিত কোডিং ব্যবহার করে এবং একটি ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে।

নিচের ভিডিওতে, ক্লবটটি মাঠের বাম দিকে রয়েছে। মাঠে চারটি রিং আছে। মাঠের উপরের দিকে, প্রথমটি দ্বিতীয় এবং তৃতীয় টাইলের মাঝখানে, দ্বিতীয়টি তৃতীয় এবং চতুর্থ টাইলের মাঝখানে। মাঠের নীচের দিকে, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় টাইলসের মাঝখানে তৃতীয়টি, তৃতীয় এবং চতুর্থ টাইলসের মাঝখানে চতুর্থটি। মাঠের মাঝখানে, ডান দিকে একটি মাত্র খুঁটি আছে। ভিডিওটি একটি কাউন্টডাউন দিয়ে শুরু হয়: ৩, ২, ১। ক্লবট দ্বিতীয় এবং তৃতীয় টাইলসের দিকে গাড়ি চালায় এবং তারপর প্রথম রিংয়ের দিকে এগিয়ে যায়, এটি তুলে নেয়। তারপর এটি পিছন ফিরে আসে এবং তার নখর উঁচু করে। এরপর, এটি খুঁটির দিকে গাড়ি চালায় এবং নখরটি ছেড়ে দেয়, যার ফলে আংটিটি খুঁটির উপর পড়ে। তারপর ভিডিওটিতে একটি কাটা দেখা যায় যখন চারটি রিংয়ের মধ্যে তিনটি পোস্টের জায়গায় থাকে। ক্লবটটি পিছন ফিরে নখর নামিয়ে চতুর্থ আংটিটি তুলে নেয়। তারপর এটি ড্রাইভার কন্ট্রোল রানে স্থানান্তরিত হয়। ভিডিওটি একটি কাউন্টডাউন দিয়ে শুরু হয়: ৩, ২, ১। ক্লবট দ্বিতীয় এবং তৃতীয় টাইলসের দিকে গাড়ি চালায় এবং তারপর প্রথম রিংয়ের দিকে এগিয়ে যায়, এটি তুলে নেয়। তারপর এটি পিছন ফিরে আসে এবং তার নখর উঁচু করে। এরপর, এটি খুঁটির দিকে গাড়ি চালায় এবং নখরটি ছেড়ে দেয়, যার ফলে আংটিটি খুঁটির উপর পড়ে। তারপর ভিডিওটিতে একটি কাটা দেখা যায় যখন চারটি রিংয়ের মধ্যে তিনটি পোস্টের জায়গায় থাকে। ক্লবটটি পিছন ফিরে আসে এবং নখরটি নামিয়ে দেয়, দ্বিতীয় রিংটি তোলার চেষ্টা করে, কিন্তু সময় ফুরিয়ে যায়। চূড়ান্ত স্কোর হল অটোনোমাস স্কোর ৯ এবং ড্রাইভার কন্ট্রোল স্কোর ৯, মোট স্কোর ১৮।

স্প্লিট ডিসিশন চ্যালেঞ্জ কার্যকলাপে একটি রোবট কীভাবে পারফর্ম করতে পারে তার এটি কেবল একটি উদাহরণ।

এই কার্যকলাপটি কীভাবে সম্পন্ন করবেন সে সম্পর্কে আরও জানতে এই নথির ধাপগুলি অনুসরণ করুন। Google / .docx / .pdf