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Parte 1 - Paso a paso

  1. InstruirInstruya a cada grupo que abrirán e iniciarán el proyecto de ejemplo 'Movimientos y giros del tren motriz' en VEXcode GO y observarán los comportamientos del código base.

    El código base se muestra a la derecha del proyecto de ejemplo VEXcode GO de movimientos y giros del tren motriz. El proyecto de ejemplo comienza con un bloque Cuando se inicia y muestra una secuencia de bloques de transmisión y comentarios para conducir el robot en cuatro incrementos de 150 mm, girando alternativamente hacia la derecha y la izquierda.

     

  2. ModeloModelo para estudiantes los pasos para lanzar VEXcode GO.

    Nota: Cuando conecta por primera vez su Code Base a su dispositivo, el giroscopio integrado en el cerebro puede calibrarse, lo que hace que la Code Base se mueva por sí sola por un momento. Este es un comportamiento esperado, no toque la base de código mientras se está calibrando.

    • Los estudiantes utilizarán un proyecto de ejemplo para ayudarlos a aprender sobre los comandos de transmisión en VEXcode GO. Modelo para estudiantes sobre cómo abrir el menú Archivo y seleccionar “Abrir ejemplos”.

      El menú Archivo se abre en la barra de herramientas de VEXcode GO, con Ejemplos abiertos resaltados en un cuadro rojo. Abrir ejemplos es la tercera opción de menú después de Nuevo Proyecto de Bloques y Abrir.

       

    • Abra el proyecto de ejemplo 'Movimientos y giros del tren motriz'.

      El proyecto de ejemplo de movimientos y giros del tren motriz presenta una pila de código a la izquierda y una nota a la derecha. La nota dice Proyecto: El tren motriz se mueve y gira; Descripción: Este proyecto de ejemplo utiliza el tren motriz para impulsar y girar el robot Code Base en diferentes direcciones. Abra la consola del monitor para ver la velocidad, el rumbo y la rotación del tren motriz mientras se mueve. Configuración: Código Base. Los bloques del proyecto están intercalados con comentarios que describen el comportamiento del robot. Los bloques del tren motriz se leen de la siguiente manera: Cuando se inicia, establezca el rumbo de la conducción en 0 grados; establezca la velocidad de la conducción en 20%; luego conduzca hacia adelante durante 150 mm; gire a la derecha durante 90 grados; conduzca hacia adelante durante 150 mm; gire a la izquierda durante 90 grados; conduzca hacia adelante durante 150 mm; gire a la izquierda durante 90 grados; y conduzca hacia adelante durante 150 mm; gire a la derecha durante 90 grados.
      Movimientos y giros del tren motriz

       

    • Modelo para que los estudiantes sepan nombrar y guardar el proyecto de ejemplo. Pida a los estudiantes que nombren su proyecto Unidad.
    • Luego, haga que los estudiantes inicien el proyecto y observen el movimiento del Código Base.
    • Una vez finalizado el proyecto, los estudiantes deben asegurarse de seleccionar “Detener” en la barra de herramientas.

      La barra de herramientas GO de VEXcode con el botón Detener resaltado en un cuadro rojo. Los íconos de izquierda a derecha muestran un ícono de cerebro verde, luego Iniciar, Paso, Detener, Compartir y Comentarios.
      Detener el proyecto

       

    • Modele para los estudiantes cómo pueden cambiar el parámetro de uno de los bloques seleccionando un menú desplegable o cambiando el número en los bloques [Conducir para] y [Girar para]. Los estudiantes deben realizar 1 o 2 cambios y luego comenzar su proyecto para ver qué cambió.

      El proyecto de ejemplo Drivetrain Moves and Turns con el parámetro del primer Drive para el bloque abierto y la opción 'revertir' está resaltada con un cuadro rojo.
      Cambiar parámetros

       

    • Los estudiantes deben continuar probando diferentes parámetros y ver cómo se mueve el código base como resultado.
    • Ayuda se puede utilizar para proporcionar detalles sobre cómo usar el bloque y cómo cambiar los parámetros del bloque.
  3. FacilitarFacilitar una discusión con los estudiantes mientras prueban el proyecto de ejemplo.
    • ¿Qué parámetros has cambiado? ¿Cómo afectaron el movimiento del Código Base?
    • ¿Qué crees que pasaría si el primer bloque [Drive for] se configurara para conducir 200 milímetros? ¿Cómo se compararía esto con el parámetro original?
  4. RecordarRecuerde a los grupos que si están confundidos sobre lo que hace un bloque, pueden usar la función Ayuda.

    La ventana de Ayuda en VEXcode GO se muestra para el bloque Unidad. El bloque se define como 'Mueve el tren motriz por una distancia determinada' y se muestra información sobre cómo usar el bloque.
    Ventana de ayuda
  5. PreguntarPregunte a los estudiantes qué otras cosas saben que utilizan código. Pídales que enumeren elementos o dispositivos cotidianos que utilizan y que creen que utilizan código.

Pausa a mitad de juego & Discusión en grupo

Tan pronto como cada grupo haya terminado de probar el proyecto de ejemplo, reúnanse para una breve conversación.

  • ¿Qué parámetros cambió su grupo mientras probaba el proyecto de ejemplo?
  • ¿Cómo se movió su base de código después de cambiar ese parámetro en el proyecto de ejemplo "Movimientos y giros del tren motriz"?
  • Si tuvieras la oportunidad de cambiar un bloque adicional en el proyecto, ¿qué cambiarías? ¿Cómo crees que cambiaría la forma en que se mueve el Código Base?

Parte 2 - Paso a paso

  1. InstruirInstruya a cada grupo que crearán su propio proyecto VEXcode GO para conducir el Code Base más allá de la segunda puerta del circuito de slalom. Vea la animación a continuación para ver cómo podría moverse el código base para iniciar el curso. En esta animación, el código base comienza en la esquina inferior izquierda de la hilera de cuatro mosaicos. Continúa avanzando más allá de la primera puerta. Luego gira 90 grados a la izquierda y avanza para pasar la segunda puerta. Finalmente, el Código Base gira 90 grados a la derecha y avanza hacia la tercera puerta, luego se detiene.
    Archivo de vídeo
  2. ModeloModelo para estudiantes los pasos para lanzar VEXcode GO.
    • Modele los pasos para conectar un cerebro a su dispositivo.
    • Los estudiantes deben utilizar el proyecto de ejemplo 'Movimientos y giros del tren motriz' como punto de partida para su proyecto de slalom. Modele para los estudiantes cómo abrir el proyecto de ejemplo seleccionando el menú Archivo y luego “Abrir ejemplos”.
    • Una vez abierto el proyecto de ejemplo, los estudiantes deben guardar el proyecto y nombrarlo Curso de eslalon.

      El cuadro del nombre del proyecto en el centro de la barra de herramientas GO de VEXcode está resaltado con un cuadro rojo y dice Curso de eslalon.
      Nombra el proyecto

       

    • Modelo para estudiantes sobre cómo agregar y quitar bloques del proyecto. Pueden agregar bloques arrastrando cada bloque al Espacio de trabajo y pueden eliminarlos arrastrándolos desde el Espacio de trabajo nuevamente a la Caja de herramientas. Vea el vídeo a continuación para ver cómo arrastrar bloques.

      Archivo de vídeo
      Eliminar bloques
    • Los estudiantes deben agregar y quitar bloques según sea necesario para construir su proyecto que impulse el Código Base más allá de la segunda puerta del circuito de slalom. Una vez que crean que tienen un proyecto que funcionará, modele para los estudiantes cómo realizar la prueba colocando el Código Base en el punto de partida y inicie su proyecto.

      Una vista de arriba hacia abajo del recorrido de slalom del laboratorio anterior, con la tercera línea negra que sostiene la segunda puerta en el lado derecho resaltada en un cuadro rojo. El código base se encuentra al comienzo del curso en el extremo izquierdo.
      Segunda Puerta del Recorrido de Slalom

       

    • Recuerde a los estudiantes que deben detener su proyecto después de cada prueba.

    La barra de herramientas GO de VEXcode con el botón Detener resaltado en un cuadro rojo. Los íconos de izquierda a derecha muestran un ícono de cerebro verde, luego Iniciar, Paso, Detener, Compartir y Comentarios.
    Detener el proyecto
    • Nota: Los estudiantes pueden trazar su plan para navegar por el Código Base a través del recorrido de slalom editando los comentarios en el proyecto.
  3. FacilitarFacilitar una discusión con los estudiantes mientras crean sus proyectos y prueban su código.
    • ¿Hasta dónde debe avanzar el Código Base al principio?
    • Describe cómo se moverá el código base para pasar la segunda puerta.
    • ¿Qué parámetros estás cambiando en tu proyecto? ¿Por qué?
    • Hasta ahora, ¿cómo se compara esto con el control remoto que conduce su base de código a través del curso?
  4. RecordarRecuerde a los grupos que pueden necesitarse varios intentos para que el proyecto funcione. ¡Cada vez que el proyecto falla, aprenden un poco más sobre codificación y lo que se necesita para tener éxito en el desafío!
  5. PreguntaPida a los estudiantes que piensen en una ocasión en la que tuvieron que intentar algo varias veces antes de hacerlo bien. Comparta con los estudiantes una ocasión en la que haya intentado algo varias veces antes de lograrlo. Los adultos de todas las profesiones en el mundo real tienen que reelaborar constantemente ideas y proyectos a diario para mejorar las cosas.