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Competir

Ahora que ha aprendido a codificar su robot para empujar cubos de forma autónoma fuera de un campo elevado, está listo para el Desafío de barrer el campo.

El objetivo de este desafío es despejar cuatro cubos del campo en el menor tiempo posible. La siguiente animación muestra el campo configurado con cuatro cubos alrededor del robot en el centro y una posible ruta para despejar los cubos del campo. El robot que limpie los cubos más rápido gana.

Siga los pasos de este documento para completar el Desafío de barrer el campo.

Google / .docx / .pdf

Archivo de vídeo

Una vez que haya completado el Desafío de barrer el campo, consulte con su maestro. Asegúrese de haber documentado los resultados del desafío en su cuaderno de ingeniería.

Reflexión de recapitulación

Ahora que ha creado una estrategia y ha competido en el Desafío de barrer el campo, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta lección. Comience una nueva página en su cuaderno de ingeniería para comenzar su reflexión.

Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:

  • Uso de los sensores en un proyecto VEXcode IQ
  • Creación de un algoritmo utilizando los sensores de distancia y ópticos
  • Colaborar con los miembros de mi equipo para mejorar el rendimiento del robot en el Desafío Sweep the Field

Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.

Experto Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona.
Aprendiz Siento que entendí el concepto lo suficiente como para competir en el desafío.
Novato Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar el desafío.

¿Cuál es el siguiente paso?

En esta lección, has añadido el sensor óptico a tu robot y has codificado un algoritmo para borrar cubos del campo. ¡Ahora es el momento de competir en la competencia Castle Crasher!

En la próxima lección, usted:

  • Repasar las normas de la competición
  • Desarrollar una estrategia de juego
  • ¡Compite en la competición Castle Crasher!

Configuración del desafío Castle Crasher con las ubicaciones de los castillos numeradas del 1 al 7 en el sentido de las agujas del reloj, en las intersecciones de las líneas negras alrededor del campo que comienzan en la esquina inferior izquierda. El robot comienza en el centro del Campo frente al castillo más grande.


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¡Selecciona Siguiente lección > para continuar con la Lección 5 y aprender a participar en la competencia Castle Crasher!