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Competir

Agora que já aprendeu a codificar o seu robô para empurrar cubos de forma autónoma para fora de um campo elevado, está pronto para o Desafio Varrer o Campo.

O objetivo deste desafio é eliminar quatro cubos do Campo no menor tempo possível. A animação abaixo mostra o Campo montado com quatro cubos à volta do robô no centro, e um caminho possível para retirar os cubos do Campo. Ganha o robô que limpar os cubos mais rapidamente.

Siga os passos deste documento para completar o Desafio Varrer o Campo.

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Arquivo de vídeo

Depois de completares o Desafio Varrer o Campo, fala com o teu professor. Certifique-se de que documentou os resultados do desafio no seu caderno de engenharia.

Conclusão da reflexão

Agora que já criou uma estratégia e competiu no Desafio Sweep the Field , está na altura de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta lição. Comece uma nova página no seu caderno de engenharia para iniciar a sua reflexão.

Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos no seu caderno de engenharia. Apresente uma breve explicação sobre o motivo pelo qual atribuiu esta classificação a cada conceito:

  • Utilização dos sensores num projeto VEXcode IQ
  • Criação de um algoritmo usando sensores de distância e óticos
  • Colaborar com os membros da minha equipa para melhorar o desempenho do robô no Desafio Sweep the Field

Utilize esta tabela para o ajudar a determinar em que categoria se enquadra.

Especialista Sinto que compreendi perfeitamente o conceito e poderia ensiná-lo a outra pessoa.
Aprendiz Sinto que compreendi o conceito o suficiente para competir no desafio.
Novato Sinto que não percebi o conceito e não sei como completar o desafio.

O que vem a seguir?

Nesta lição, adicionou o sensor ótico ao seu robô e codificou um algoritmo para limpar cubos do campo. Agora é a vez de competir na Competição Castle Crasher!

Na próxima lição irá:

  • Reveja as regras da competição
  • Desenvolva uma estratégia de jogo
  • Competir na competição Castle Crasher!

Configuração do desafio Castle Crasher com as localizações dos castelos numeradas de 1 a 7 no sentido dos ponteiros do relógio, nas intersecções das linhas pretas em redor do Campo, começando no canto esquerdo inferior. O robô começa no centro do Campo, em frente ao castelo maior.


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Selecione Próxima Lição > para continuar para a Lição 5 e aprender a participar na Competição Castle Crasher!