Skip to main content

Rekabet Et

Artık robotunuzu yükseltilmiş bir Alandan küpleri özerk olarak itmek için nasıl kodlayacağınızı öğrendiğinize göre, Alanı Süpürme Mücadelesine hazırsınız.

Bu meydan okumanın amacı, Alandan mümkün olan en hızlı sürede dört küpü temizlemektir. Aşağıdaki animasyon, merkezdeki robotun etrafında dört küp bulunan Alan kurulumunu ve Alandan küpleri temizlemek için olası bir yolu göstermektedir. Küpleri en hızlı temizleyen robot kazanır.

Saha Mücadelesini tamamlamak için bu belgedeki adımları izleyin.

Google /.docx /.pdf

Video dosyası

Saha Mücadelesini tamamladıktan sonra, öğretmeninizle görüşün. Zorluğun sonuçlarını mühendislik defterinizde belgelediğinizden emin olun.

Özet Yansıtma

Artık bir strateji oluşturduğunuza ve Sweep the Field Challenge'da yarıştığınıza göre, bu Derste öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. Düşünmeye başlamak için mühendislik defterinizde yeni bir sayfa açın.

Mühendislik defterinizdeki aşağıdaki kavramların her biri hakkında kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak değerlendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinize dair kısa bir açıklama yapın:

  • VEXcode IQ projesinde sensörlerin kullanılması
  • Mesafe ve Optik Sensörleri kullanarak algoritma oluşturma
  • Saha Süpürme Mücadelesinde robotun performansını artırmak için ekip üyelerimle işbirliği yapmak

Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.

Uzman Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu bir başkasına öğretebileceğimi hissediyorum.
Çırak Konsepti mücadelede rekabet edebilecek kadar anladığımı hissediyorum.
Acemi Kavramı anlamadığımı ve zorluğu nasıl tamamlayacağımı bilmediğimi hissediyorum.

Sırada Ne Var?

Bu derste, Optik Sensörü robotunuza eklediniz ve Alandan küpleri temizlemek için bir algoritma kodladınız. Şimdi Kale Ezici Yarışmasında yarışma zamanı!

Bir sonraki derste şunları yapacaksınız:

  • Yarışmanın kurallarını gözden geçirin
  • Bir oyun stratejisi geliştirin
  • Kale Ezici Yarışmasında yarış!

Kale Ezici, sol alt köşeden başlayarak Alanın etrafındaki siyah çizgilerin kesişim noktalarında, saat yönünde 1 'den 7' ye kadar numaralandırılmış kale konumlarıyla düzene meydan okur. Robot, en büyük kalenin karşısındaki Tarlanın merkezinde başlar.


Derse Genel Bakış'a geri dönmek için Derse < Dön'ü seçin.

Ders 5 > 'e devam etmek ve Kale Ezici Yarışmasına nasıl katılacağınızı öğrenmek için Sonraki Dersi seçin!