Desafíos de remezcla - Parte 1
Consejos para profesores
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Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto Clawbot Control Example. Puede señalar a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página Abrir ejemplos del menú Archivo. Recuerde a los estudiantes que pueden consultar el tutorial Uso de ejemplos y plantillas en cualquier momento durante la exploración.
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Puede pedir a los estudiantes que añadan sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los programas si les pides a los estudiantes que los envíen.
Antes de comenzar su proyecto, el programador debe seleccionar el proyecto de ejemplo correcto. El proyecto de ejemplo Clawbot Control contiene la configuración de motores y sensores Clawbot. Si no se utiliza la plantilla, el robot no ejecutará el proyecto correctamente.
- El Programador debe ir al menú de archivos, Abrir Ejemplos, filtrar seleccionando "Eventos", luego seleccione el proyecto de ejemplo Clawbot Control.
- Guarde el proyecto.
- Compruebe que el nombre del proyecto Clawbot Control esté ahora en la ventana en el centro de la barra de herramientas. El Clawbot ahora está configurado correctamente y el proyecto Clawbot Control está listo para su uso.
Ahora, echa un vistazo a cómo se están utilizando los bloques en este proyecto. En sus cuadernos de ingeniería, haga las siguientes predicciones:
- ¿Qué sucede cuando se ejecuta este proyecto? ¿Qué podrá hacer el Clawbot?
- ¿Qué pasaría si no usáramos el <Not> bloque en este proyecto?
Caja de herramientas para maestros
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Deténgase y discuta
Después de que los estudiantes hayan terminado de responder la pregunta anterior en sus cuadernos de ingeniería, discuta sus entradas:
Clave de respuesta
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Las predicciones precisas explicarán que el Clawbot podrá avanzar, retroceder y girar utilizando los joysticks, moviéndolos hacia arriba y hacia abajo en los ejes A y D. El Brazo del Clawbot podrá moverse hacia arriba y hacia abajo usando los botones L Arriba y Abajo, y la Garra podrá abrirse y cerrarse usando los botones R Arriba y Abajo. Las respuestas avanzadas pueden incluso predecir que las posiciones de Brazo y Garra se mantendrán en su lugar cuando no se presionen sus botones y sus motores se detengan.
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El <Not> bloque, en este caso, le dice al Clawbot que cuando no se presionan los botones L y R, los botones Arm (L) y/o Claw (R) deben detenerse. Si se retiraban <Not> los bloques, esos motores se moverían indefinidamente después de que se les dijera por primera vez que giraran.
Si el tiempo lo permite, haga que los estudiantes retiren el <Not> bloque para que puedan ver cómo afecta el comportamiento de su Clawbot.