리믹스 챌린지 - 1부
교사 팁
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학생들이 Clawbot 제어 예제 프로젝트를 선택했는지 확인하십시오. 학생들에게 파일 메뉴의 예 열기 페이지에서 선택할 수 있는 몇 가지 선택 사항이 있음을 지적할 수 있습니다. 학생들에게 탐구 중에 언제든지 예제 및 템플릿 사용 튜토리얼을 참조할 수 있음을 상기시킨다.
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학생들에게 프로젝트 이름에 이니셜이나 그룹 이름을 추가하도록 요청할 수 있습니다. 이렇게 하면 학생들에게 제출하도록 요청하면 프로그램을 차별화하는 데 도움이 됩니다.
프로젝트를 시작하기 전에 프로그래머는 올바른 예제 프로젝트를 선택해야 합니다. Clawbot Control 예제 프로젝트에는 Clawbot 모터 및 센서 구성이 포함되어 있습니다. 템플릿을 사용하지 않으면 로봇이 프로젝트를 올바르게 실행하지 못합니다.
- 프로그래머는 파일 메뉴의 예 열기에서 "이벤트" 를 선택하여 필터링한 다음 Clawbot Control 예제 프로젝트를 선택해야 합니다.
- 프로젝트를 저장합니다.
- 이제 프로젝트 이름 Clawbot Control이 도구 모음 중앙의 창에 있는지 확인하십시오. 이제 Clawbot이 올바르게 구성되었으며 Clawbot Control 프로젝트를 사용할 준비가 되었습니다.
이제 이 프로젝트에서 블록이 어떻게 사용되고 있는지 살펴보겠습니다. 엔지니어링 전자 필기장에서 다음 예측을 수행하십시오.
- 이 프로젝트를 실행하면 어떻게 되나요? Clawbot은 무엇을 할 수 있을까요?
- 이 프로젝트에서 <Not> 블록을 사용하지 않으면 어떻게 될까요?
교사 도구 상자
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중지 및 토론
학생들이 공학 공책에서 위의 질문에 대한 답을 마친 후, 자신의 항목에 대해 토론한다.
답변 키
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정확한 예측은 Clawbot이 A 및 D 축에서 조이스틱을 위아래로 움직이며 조이스틱을 사용하여 앞뒤로 움직일 수 있다는 것을 설명합니다. Clawbot의 Arm은 L 상하 버튼을 사용하여 위아래로 움직일 수 있으며, Claw는 R 상하 버튼을 사용하여 열고 닫을 수 있습니다. 고급 응답은 버튼을 누르지 않고 모터가 멈출 때 암과 클로 위치가 제자리에 유지될 것이라고 예측할 수도 있습니다.
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이 경우 <Not> 블록은 Clawbot에 L 및 R 버튼을 누르지 않으면 Arm (L 버튼) 및/또는 Claw (R 버튼) 가 중지되어야 한다고 알려줍니다. <Not> 블록을 제거하면 해당 모터는 처음 회전하라는 지시를 받은 후 무기한으로 이동합니다.
시간이 허락하는 경우, 학생들에게 <Not> 블록을 제거하여 Clawbot의 행동에 어떤 영향을 미치는지 볼 수 있도록 한다.