Opettajan vinkkejä
-
Varmista, että opiskelijat ovat valinneet Clawbot Control Esimerkkiprojektin. Voit huomauttaa opiskelijoille, että Tiedosto-valikon Avaa esimerkit -sivulla on useita valintoja. Muistuta oppilaita siitä, että he voivat viitata Esimerkkien ja mallien käyttö -opetusohjelmaan milloin tahansa tutkimisen aikana.
-
Voit pyytää oppilaita lisäämään nimikirjaimensa tai ryhmänsä nimen projektin nimeen. Tämä auttaa erottamaan ohjelmat, jos pyydät opiskelijoita lähettämään ne.
Ennen kuin aloitat projektin, ohjelmoijan on valittava oikea esimerkkiprojekti. Clawbot Control -esimerkkiprojekti sisältää Clawbotin moottorit ja anturit. Jos mallia ei käytetä, robottisi ei suorita projektia oikein.
-
Ohjelmoijan tulee mennä tiedostovalikkoon, Avaa esimerkit, suodattaa valitsemalla "Tapahtumat" ja valita sitten Clawbot Control -esimerkkiprojekti.
-
Tallenna projekti.
-
Tarkista, että projektin nimi Clawbot Control on nyt työkalupalkin keskellä olevassa ikkunassa. Clawbot on nyt määritetty oikein ja Clawbot Control -projekti on valmis käytettäväksi.
Katso nyt kuinka lohkoja käytetään tässä projektissa. Tee seuraavat ennusteet suunnittelumuistikirjoissasi:
-
Mitä tapahtuu, kun ajat tätä projektia? Mitä Clawbot pystyy tekemään?
-
Mitä tapahtuisi, jos emme käyttäisi <Not> lohkoa tässä projektissa?
Opettajan työkalupakki
-
Pysähdy ja keskustele
Kun opiskelijat ovat vastanneet yllä olevaan kysymykseen tekniikan muistikirjassaan, keskustele heidän kirjoituksistaan:
Vastausavain
-
Tarkat ennusteet selittävät, että Clawbot pystyy liikkumaan eteenpäin, taaksepäin ja kääntymään ohjaussauvojen avulla liikuttamalla niitä ylös ja alas A- ja D-akseleilla. Clawbot's Arm pystyy liikkumaan ylös ja alas käyttämällä L ylös ja alas painikkeita, ja Claw voi avata ja sulkea R ylös- ja alas -painikkeilla. Edistyneet vastaukset voivat jopa ennustaa, että käsivarsi- ja kynsiasennot pysyvät paikoillaan, kun niiden painikkeita ei paineta ja niiden moottorit pysähtyvät.
-
Tässä tapauksessa <Not> lohko kertoo Clawbotille, että kun L- ja R-painikkeita ei paineta, Arm (L-painikkeet) ja/tai Claw-painikkeet (R-painikkeet) pysähtyvät. Jos <Not> -lohkot poistettaisiin, nuo moottorit liikkuisivat loputtomasti sen jälkeen, kun niitä käskettiin pyörimään.
Jos aika sallii, pyydä oppilaita poistamaan <Not> lohko, jotta he voivat nähdä, kuinka se vaikuttaa heidän Clawbotin käyttäytymiseen.