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Desafios Remix - Parte 1

Ícone de dicas para professores Dicas para professores

  • Certifique-se de que os alunos selecionaram o projeto Clawbot Control Exemplo. Poderá salientar aos alunos que existem diversas seleções à escolha na página Abrir Exemplos no menu Ficheiro. Lembre os alunos que podem consultar o tutorial Utilizar exemplos e modelos a qualquer momento durante a exploração.

  • Pode pedir aos alunos que adicionem as suas iniciais ou o nome do grupo ao nome do projeto. Isto ajudará a diferenciar os programas se pedir aos alunos que os enviem.

Antes de iniciar o seu projeto, o Programador necessita de selecionar o projeto de exemplo correto. O projeto de exemplo do Clawbot Control contém a configuração dos motores e sensores do Clawbot. Se o modelo não for utilizado, o seu robô não executará o projeto corretamente.

  • O Programador deverá ir ao menu ficheiro, Abrir Exemplos, filtrar selecionando "Eventos", de seguida selecionar o projeto exemplo Clawbot Control.

Ícone de projeto de exemplo do Clawbot Control que ilustra qual o projeto de exemplo a selecionar para esta atividade.

  • Guarde o projeto.

Caixa de diálogo Nome do projeto na barra de ferramentas VEXcode IQ. O slot 1 é selecionado e o nome do projeto é Clawbot Control.

  • Verifique se o nome do projeto Clawbot Control se encontra agora na janela no centro da barra de ferramentas. O Clawbot está agora configurado corretamente e o projeto Clawbot Control está pronto a utilizar.

Agora, dê uma vista de olhos à forma como os blocos estão a ser utilizados neste projeto. Nos vossos cadernos de engenharia, façam as seguintes previsões:

  • O que está a acontecer quando executa este projeto? O que será o Clawbot capaz de fazer?
  • O que aconteceria se não utilizássemos o bloco <Not> neste projeto?

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Pare e discuta

Depois de os alunos terminarem de responder à questão acima nos seus cadernos de engenharia, discutam as suas entradas:

Chave de resposta

  1. Previsões precisas explicarão que o Clawbot será capaz de avançar, recuar e rodar utilizando os Joysticks, movendo-os para cima e para baixo nos eixos A e D. O braço do Clawbot poderá mover-se para cima e para baixo utilizando os botões L para cima e para baixo, e a garra poderá abrir e fechar utilizando os botões R para cima e para baixo. As respostas avançadas podem até prever que as posições do braço e da garra permanecerão no lugar quando os seus botões não estiverem a ser pressionados e os seus motores pararem.

  2. O bloco <Not> , neste caso, informa o Clawbot que quando os botões L e R não estão a ser pressionados, o Arm (botões L) e/ou o Claw (botões R) devem parar. Se os blocos <Not> fossem removidos, estes motores mover-se-iam indefinidamente depois de serem instruídos para rodar.

Se o tempo permitir, peça aos alunos que removam o bloco <Not> para que possam ver como isso afeta o comportamento do Clawbot.

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