Öğretmen İpuçları
-
Öğrencilerin Clawbot Control Örnek projeyi seçtiklerinden emin olun. Öğrencilere, Dosya menüsündeki Açık Örnekler sayfasında seçim yapılabilecek çeşitli seçimler olduğunu belirtebilirsiniz. Öğrencilere, araştırma sırasında istedikleri zaman Örnekleri ve Şablonları Kullanma eğitimine başvurabileceklerini hatırlatın.
-
Öğrencilerden proje adına isimlerinin baş harflerini veya grup adlarını eklemelerini isteyebilirsiniz. Öğrencilerden bunları göndermelerini isterseniz bu, programların farklılaştırılmasına yardımcı olacaktır.
Projenize başlamadan önce Programcının doğru örnek projeyi seçmesi gerekir. Clawbot Control örnek projesi Clawbot motorlarını ve sensör konfigürasyonunu içerir. Şablon kullanılmazsa robotunuz projeyi doğru şekilde çalıştırmayacaktır.
-
Programcı dosya menüsüne gitmeli, Örnekleri Aç, "Olaylar"ı seçerek filtrelemeli, ardından Clawbot Kontrolü örnek projesini seçmelidir.
-
Projeyi kaydedin .
-
Clawbot Control proje adının artık araç çubuğunun ortasındaki pencerede olduğundan emin olun. Clawbot artık düzgün şekilde yapılandırılmıştır ve Clawbot Control projesi kullanıma hazırdır.
Şimdi bu projede blokların nasıl kullanıldığına bir göz atın. Mühendislik defterlerinize aşağıdaki tahminleri yapın:
-
Bu projeyi yürüttüğünüzde ne oluyor? Clawbot ne yapabilecek?
-
Bu projede <Not> bloğunu kullanmasaydık ne olurdu?
Öğretmen Araç Kutusu
-
Durdurun ve Tartışın
Öğrenciler yukarıdaki soruyu mühendislik defterlerinde cevaplamayı bitirdikten sonra, girdilerini tartışın:
Cevap anahtarı
-
Doğru tahminler, Clawbot'un Joystick'leri kullanarak A ve D eksenlerinde yukarı ve aşağı hareket ettirerek ileri, geri hareket edebileceğini ve dönebileceğini açıklayacaktır. Clawbot'un Kolu L Yukarı ve Aşağı tuşlarını kullanarak yukarı aşağı hareket edebilecek, Pençe ise R Yukarı ve Aşağı tuşlarını kullanarak açılıp kapanabilecek. Gelişmiş yanıtlar, düğmelerine basılmadığında ve motorları durduğunda Kol ve Pençe konumlarının yerinde kalacağını bile tahmin edebilir.
-
Bu durumda <Not> bloğu Clawbot'a L ve R düğmelerine basılmadığında Kol (L düğmeleri) ve/veya Pençe (R düğmeleri) durması gerektiğini söyler. Eğer <Not> blok kaldırılırsa, bu Motorlar ilk önce dönmeleri söylendikten sonra süresiz olarak hareket edeceklerdir.
Zaman kalırsa, öğrencilerden <Not> bloğunu kaldırmalarını isteyin, böylece bunun Clawbot'larının davranışlarını nasıl etkilediğini görebilirler.