Mokytojo patarimai
-
Įsitikinkite, kad mokiniai pasirinko Clawbot Control Pavyzdinį projektą. Galite mokiniams atkreipti dėmesį, kad meniu Failas puslapyje Atidarytipavyzdžius yra keletas pasirinkimų. Priminkite mokiniams, kad bet kuriuo tyrinėjimo metu jie gali peržiūrėti pamoką „Pavyzdžių ir šablonų naudojimas“.
-
Galite paprašyti mokinių prie projekto pavadinimo pridėti savo inicialus arba grupės pavadinimą. Tai padės atskirti programas, jei paprašysite mokinių jas pateikti.
Prieš pradėdamas projektą, programuotojas turi pasirinkti tinkamą projekto pavyzdį. „Clawbot Control“ pavyzdiniame projekte yra „Clawbot“ variklių ir jutiklių konfigūracija. Jei šablonas nenaudojamas, jūsų robotas netinkamai vykdys projektą.
-
Programuotojas turi eiti į failų meniu Atidaryti pavyzdžius, filtruoti pasirinkdamas „Įvykiai“, tada pasirinkti „Clawbot Control“ pavyzdinį projektą.
-
Išsaugokite projektą.
-
Patikrinkite, ar projekto pavadinimas Clawbot Control dabar yra lange įrankių juostos centre. „Clawbot“ dabar tinkamai sukonfigūruotas, o „Clawbot Control“ projektas paruoštas naudoti.
Dabar pažiūrėkite, kaip blokai naudojami šiame projekte. Savo inžinerijos bloknotuose atlikite šias prognozes:
-
Kas vyksta, kai vykdote šį projektą? Ką sugebės „Clawbot“?
-
Kas nutiktų, jei šiame projekte nenaudotume <Not> bloko?
Mokytojo įrankių rinkinys
-
Sustokite ir aptarkite
Kai mokiniai savo inžinerijos sąsiuviniuose atsakys į aukščiau pateiktą klausimą, aptarkite jų įrašus:
Atsakymo raktas
-
Tikslios prognozės paaiškins, kad „Clawbot“ galės judėti pirmyn, atbuline eiga ir suktis naudodamas vairasvirtes, judindamas jas aukštyn ir žemyn A ir D ašimis. „Clawbot's Arm“ galės judėti aukštyn ir žemyn, naudojant L aukštyn ir žemyn mygtukus, o „Claw“ galės atidaryti ir uždaryti naudojant R aukštyn ir žemyn mygtukus. Išplėstiniai atsakymai netgi gali numatyti, kad rankos ir letenos išliks savo vietoje, kai nebus spaudžiami jų mygtukai ir sustos varikliai.
-
<Not> blokas šiuo atveju nurodo Clawbot, kad kai nespaudžiami L ir R mygtukai, Arm (mygtukai L) ir (arba) Claw (R mygtukai) turėtų sustoti. Jei <Not> blokai būtų pašalinti, tie varikliai judėtų neribotą laiką po to, kai jiems pirmą kartą buvo liepta suktis.
Jei laikas leidžia, paprašykite mokinių pašalinti <Not> bloką, kad jie pamatytų, kaip tai paveikia jų „Clawbot“ elgesį.