Lời khuyên của giáo viên
-
Đảm bảo rằng học sinh đã chọn dự án Ví dụ Điều khiển Clawbot . Bạn có thể chỉ ra cho học sinh rằng có một số lựa chọn để lựa chọn trên trang Mở ví dụ từ menu Tệp. Nhắc nhở học viên rằng họ có thể tham khảo hướng dẫn Sử dụng Ví dụ và Mẫu bất kỳ lúc nào trong quá trình khám phá.
-
Bạn có thể yêu cầu học sinh thêm tên viết tắt của họ hoặc tên nhóm của họ vào tên dự án. Điều này sẽ giúp phân biệt các chương trình nếu bạn yêu cầu học sinh nộp chúng.
Trước khi bắt đầu dự án của mình, Lập trình viên cần chọn dự án mẫu chính xác. Dự án ví dụ về Điều khiển Clawbot chứa cấu hình cảm biến và động cơ Clawbot. Nếu mẫu không được sử dụng, robot của bạn sẽ không chạy dự án một cách chính xác.
-
Lập trình viên nên vào menu tệp, Mở ví dụ, lọc bằng cách chọn "Sự kiện", sau đó chọn dự án ví dụ Điều khiển Clawbot.
-
Lưu dự án.
-
Kiểm tra để đảm bảo tên dự án Clawbot Control hiện có trong cửa sổ ở giữa thanh công cụ. Clawbot hiện đã được cấu hình đúng cách và dự án Clawbot Control đã sẵn sàng để sử dụng.
Bây giờ, hãy xem các khối được sử dụng như thế nào trong dự án này. Trong sổ tay kỹ thuật của bạn, hãy đưa ra những dự đoán sau:
-
Điều gì đang xảy ra khi bạn chạy dự án này? Clawbot sẽ có thể làm gì?
-
Điều gì sẽ xảy ra nếu chúng ta không sử dụng khối <Not> trong dự án này?
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Dừng lại và thảo luận
Sau khi học sinh trả lời xong câu hỏi trên vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình, hãy thảo luận về các bài viết của họ:
đáp án
-
Những dự đoán chính xác sẽ giải thích rằng Clawbot sẽ có thể di chuyển tiến, lùi và rẽ bằng cách sử dụng Cần điều khiển, di chuyển chúng lên xuống trên trục A và D. Cánh tay của Clawbot sẽ có thể di chuyển lên xuống bằng nút L Lên và Xuống, còn Claw sẽ có thể mở và đóng bằng nút R Lên và Xuống. Phản hồi nâng cao thậm chí có thể dự đoán rằng vị trí Cánh tay và Vuốt sẽ giữ nguyên khi không nhấn nút và động cơ của chúng dừng lại.
-
Trong trường hợp này, khối <Not> cho Clawbot biết rằng khi không nhấn nút L và R thì Arm (nút L) và/hoặc Claw (nút R) sẽ dừng lại. Nếu các khối <Not> bị loại bỏ, các Động cơ đó sẽ di chuyển vô thời hạn sau khi chúng được yêu cầu quay lần đầu tiên.
Nếu thời gian cho phép, yêu cầu học sinh loại bỏ khối <Not> để các em có thể thấy nó tác động như thế nào đến hành vi của Clawbot.