Tips voor docenten
-
Zorg ervoor dat de leerlingen het voorbeeldproject Clawbot Control hebben geselecteerd. U kunt de leerlingen erop wijzen dat er verschillende selecties zijn waaruit u kunt kiezen op de pagina Open voorbeelden in het menu Bestand. Herinner de leerlingen eraan dat ze op elk moment tijdens de verkenning de handleiding Voorbeelden en sjablonen gebruiken kunnen raadplegen.
-
Je kunt leerlingen vragen om hun initialen of de naam van hun groep aan de projectnaam toe te voegen. Dit zal helpen de programma's te differentiëren als je de studenten vraagt ze in te dienen.
Voordat u met uw project begint, moet de programmeur het juiste voorbeeldproject selecteren. Het voorbeeldproject Clawbot Control bevat de Clawbot-motoren en sensorenconfiguratie. Als de sjabloon niet wordt gebruikt, zal uw robot het project niet correct uitvoeren.
-
De programmeur moet naar het bestandsmenu gaan, Voorbeelden openen, filteren door "Evenementen" te selecteren en vervolgens het voorbeeldproject Clawbot Control selecteren.
-
Bewaar het project.
-
Controleer of de projectnaam Clawbot Control nu in het venster in het midden van de werkbalk staat. De Clawbot is nu correct geconfigureerd en het Clawbot Control-project is klaar voor gebruik.
Kijk nu eens hoe de blokken in dit project worden gebruikt. Maak in uw technische notitieboekjes de volgende voorspellingen:
-
Wat gebeurt er als u dit project uitvoert? Wat kan de Clawbot doen?
-
Wat zou er gebeuren als we het <Not> blok in dit project niet zouden gebruiken?
Docententoolbox
-
Stop en bespreek
Nadat de leerlingen de bovenstaande vraag in hun technische notitieboekje hebben beantwoord, bespreekt u hun bijdrage:
Antwoord sleutel
-
Nauwkeurige voorspellingen zullen verklaren dat de Clawbot vooruit en achteruit kan bewegen en kan draaien met behulp van de joysticks, door ze op en neer te bewegen op de A- en D-assen. De arm van de Clawbot kan op en neer bewegen met de knoppen L Omhoog en Omlaag, en de klauw kan worden geopend en gesloten met de knoppen R Omhoog en Omlaag. Geavanceerde reacties kunnen zelfs voorspellen dat de arm- en klauwposities op hun plaats blijven als de knoppen niet worden ingedrukt en de motoren stoppen.
-
Het <Not> blok vertelt in dit geval de Clawbot dat wanneer de L- en R-knoppen niet worden ingedrukt, de Arm (L-knoppen) en/of Claw (R-knoppen) moeten stoppen. Als de <Not> blokken zouden worden verwijderd, zouden die motoren voor onbepaalde tijd bewegen nadat hen voor het eerst werd verteld dat ze moesten draaien.
Als de tijd het toelaat, laat de leerlingen dan het <Not> blok verwijderen, zodat ze kunnen zien welke invloed dit heeft op het gedrag van hun Clawbot.