Skip to main content

Remix-uitdagingen - Deel 1

Teacher Tips-pictogram Tips voor docenten

  • Zorg ervoor dat de studenten het voorbeeldproject Clawbot Control hebben geselecteerd. Je kunt studenten erop wijzen dat er verschillende selecties zijn om uit te kiezen op de pagina Voorbeelden openen in het menu Bestand. Herinner studenten eraan dat ze op elk moment tijdens de verkenning naar de zelfstudie Voorbeelden en sjablonen gebruiken kunnen verwijzen.

  • Je kunt studenten vragen om hun initialen of de naam van hun groep toe te voegen aan de projectnaam. Dit zal helpen om de programma's te differentiëren als je de studenten vraagt om ze in te dienen.

Voordat u aan uw project begint, moet de programmeur het juiste voorbeeldproject selecteren. Het voorbeeldproject Clawbot Control bevat de configuratie van de Clawbot-motoren en -sensoren. Als de sjabloon niet wordt gebruikt, zal uw robot het project niet correct uitvoeren.

  • De programmeur moet naar het bestandsmenu gaan, Voorbeelden openen, filteren door "Gebeurtenissen" te selecteren en vervolgens het voorbeeldproject Clawbot Control selecteren.

Clawbot Control-voorbeeldprojectpictogram dat illustreert welk voorbeeldproject voor deze activiteit moet worden geselecteerd.

  • Sla het project op.

Dialoogvenster Projectnaam in de VEXcode IQ-werkbalk. Sleuf 1 is geselecteerd en de projectnaam luidt Clawbot Control.

  • Controleer of de projectnaam Clawbot Control nu in het venster in het midden van de werkbalk staat. De Clawbot is nu goed geconfigureerd en het Clawbot Control project is klaar voor gebruik.

Bekijk nu hoe de blokken in dit project worden gebruikt. Maak in je technische notitieblokken de volgende voorspellingen:

  • Wat gebeurt er als je dit project uitvoert? Wat zal de Clawbot kunnen doen?
  • Wat zou er gebeuren als we het <Not> blok niet in dit project zouden gebruiken?

Teacher Toolbox-pictogram Teacher Toolbox - Stop en bespreek

Nadat studenten klaar zijn met het beantwoorden van de bovenstaande vraag in hun technische notitieblokken, bespreek dan hun inzendingen:

Antwoordsleutel

  1. Nauwkeurige voorspellingen zullen uitleggen dat de Clawbot in staat zal zijn om vooruit te gaan, achteruit te gaan en te draaien met behulp van de joysticks, door ze op en neer te bewegen op de A- en D-as. De Clawbot's Arm kan op en neer bewegen met behulp van de L Omhoog en Omlaag knoppen, en de Claw kan openen en sluiten met behulp van de R Omhoog en Omlaag knoppen. Geavanceerde reacties kunnen zelfs voorspellen dat de arm- en klauwposities op hun plaats blijven wanneer de knoppen niet worden ingedrukt en de motoren stoppen.

  2. Het <Not> blok vertelt de Clawbot in dit geval dat wanneer de L- en R-knoppen niet worden ingedrukt, de Arm (L-knoppen) en/of Claw (R-knoppen) moeten stoppen. Als de <Not> blokken werden verwijderd, zouden die motoren voor onbepaalde tijd bewegen nadat ze voor het eerst te horen kregen dat ze moesten draaien.

Als de tijd het toelaat, laat de leerlingen het <Not> blok verwijderen, zodat ze kunnen zien hoe het het gedrag van hun Clawbot beïnvloedt.

<  Terug Keer terug naar Labs Volgende  >