Auparavant, dans cette unité, vous avez appris à :
- Identifier l'importance des palettes dans la logistique du transport.
- Codez le bras à 6 axes pour ramasser et placer plusieurs cubes sur une palette par rapport à une position fixe.
- Utilisez des variables pour stocker le nombre de cubes déplacés dans un projet VEXcode.
Vous avez commencé cette unité par une introduction sur la façon dont les bras robotisés interagissent avec les palettes et sur l'importance des palettes dans le transport efficace des produits. Vous avez ensuite appris à coder le bras à 6 axes pour ramasser et placer un cube sur une palette à l'aide de l'aimant. Après cela, vous avez appris à utiliser des mouvements relatifs ainsi que des variables pour coder le bras à 6 axes afin de choisir et de placer plusieurs cubes à des emplacements sur des palettes par rapport à une position fixe. Maintenant, vous allez combiner tout ce que vous avez appris pour créer un projet pour ramasser et placer huit cubes sur deux palettes.
Activité « Tout mettre ensemble »
Dans cette activité, vous allez coder le bras à 6 axes pour déplacer huit cubes vers les palettes. Regardez cette animation pour voir une façon dont le bras à 6 axes pourrait se déplacer afin de terminer l'activité.
Configuration : Placez un cube dans la zone de chargement. La zone de chargement est située à l'emplacement de la tuile 17.
Activité : Créez un projet VEXcode pour le bras à 6 axes afin d'utiliser l'aimant pour déplacer huit cubes de la zone de chargement vers les deux palettes.
- Planifiez votre projet avec votre groupe dans votre cahier d'ingénierie. Dressez une liste de chaque comportement que le bras à 6 axes doit compléter pour déplacer les huit cubes vers les deux palettes.
- Lorsque vous planifiez votre projet, n'oubliez pas que les mouvements relatifs sont basés sur un emplacement de départ défini. Vous pourrez peut-être réutiliser une partie de votre code de votre projet de la leçon 3.
- Construisez votre projet dans VEXcode EXP.
- Pour cette activité, vous pouvez modifier un projet à partir de cette unité ou commencer par un projet de nouveaux blocs. Si vous choisissez de modifier un projet existant, n'oubliez pas de renommer et d'enregistrer le projet avant de commencer la modification.
- Exécutez votre projet pour le tester.
- Une fois chaque cube ramassé, placez un cube supplémentaire dans la zone de chargement. Faites-le pendant que le projet est en cours d'exécution, comme indiqué dans l'animation ci-dessus.
- Une fois le projet terminé, réfléchissez à ce qui s'est passé. Le bras à 6 axes a-t-il réussi à déplacer les huit cubes vers les palettes ? Sinon, modifiez votre projet et réessayez.
- Une fois l'activité terminée, nommez et enregistrez votre projet sur votre appareil.
- Documentez votre processus dans votre cahier d'ingénierie. Assurez-vous d'enregistrer chaque modification que vous apportez à votre projet.
Réflexion finale
Maintenant que vous avez codé le bras à 6 axes pour choisir et placer huit cubes sur les palettes, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette unité.
Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :
- Identifier l'importance des palettes dans la logistique du transport.
- Codage du bras à 6 axes à l'aide de l'aimant pour ramasser et placer un cube sur une palette.
- Codage du bras à 6 axes à l'aide de l'aimant pour ramasser et placer plusieurs cubes sur deux palettes, par rapport à un emplacement de départ.
Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.
|
Expert |
J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre. |
| Apprenti | J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour terminer l'activité. |
| Novice | Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment terminer l'activité. |
Ensuite, réfléchissez aux objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés avec votre enseignant pour cette unité. Avez-vous appris ce que vous aviez l'intention d'apprendre ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Avec quoi avez-vous eu le plus de succès ? Pourquoi ? Comment pensez-vous pouvoir vous appuyer sur vos progrès pour aller de l'avant ?
Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d'ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, faites le point avec votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.
Débriefing de la conversation
À l'aide de vos réflexions et de vos notes dans votre cahier d'ingénierie, évaluez la rubrique Débriefing (Google Doc / .docx / .pdf). Pour chacun des sujets, notez-vous comme Expert, Apprenti ou Novice.
Demandez à votre instructeur si vous avez besoin d'éclaircissements sur ce que l'on attend de vous au cours de cette auto-évaluation.
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