VEX V5 - Gravity Rush - Lab 12 - Explorer le centre de gravité avec le robot

Matériel requis :

Quantité	Matériel nécessaire
2	Kits de démarrage pour salle de classe VEX V5 (avec micrologiciel à jour)
1	Rouleau de ruban adhésif
1	Matériaux pour fabriquer une petite rampe (bois, carton, liants, etc.)
1	Bâton de compteur
1	Carnet d'ingénierie

Étape 1 : libérer un espace

Un schéma montrant une piste de course rectangulaire avec des dimensions étiquetées comme 1,25 mètre de hauteur et 3 mètres de longueur. La piste a un fond noir uni avec une étiquette de départ verte sur le côté gauche et une ligne d'arrivée à carreaux sur le côté droit. Le mot Finish est écrit en rouge à côté de la ligne à carreaux. La piste représente un parcours simple et droit pour un défi de course — 3 m x 1,25m pour le Claw Arm Challenge

La première étape dans la création d'un parcours pour votre V5 Clawbot est de dégager un espace sur le sol d'environ 3 mètres (119 pouces) par 1,25 mètre (49 pouces). Ce sera la piste de course et permettra à deux Clawbots de courir côte à côte en même temps. Marquez l'espace avec du ruban adhésif ou d'une manière ou d'une autre afin que la piste soit clairement marquée avec des lignes de départ et d'arrivée.

Conseils à l'enseignant

Localisez un espace de 3 mètres (119 pouces) sur 1,25 mètre (49 pouces). La piste et la rampe peuvent être réduites dans les cas où l'espace est limité, mais la largeur de la piste doit être suffisamment large pour accueillir deux V5 Clawbots qui courent en même temps.
Promouvoir le développement conscient des compétences d'apprentissage coopératif en passant en revue les conseils sur la stratégie et le travail d'équipe (Google / .docx / .pdf) avec les étudiants.
Rassemblez à l'avance les matériaux nécessaires à la construction de la rampe. Il y a des matériaux recommandés dans la section matériel/logiciel, mais tout, des liants à trois anneaux au contreplaqué, suffira.

Étape 2 : Construire une rampe

Un schéma montrant deux vues d'une structure de rampe en bois. La section supérieure de l'image offre une vue de haut en bas, affichant une surface rectangulaire avec trois sections distinctes. La hauteur est étiquetée comme 1,25 mètre. Sous la vue de haut en bas se trouve une vue latérale de la rampe, montrant une inclinaison aux deux extrémités avec une section plate au milieu. La rampe est soutenue par des poutres verticales, et la vue de côté illustre le changement d'élévation du sol jusqu'à la section médiane plate — VEX V5 Clawbot montant une rampe

L'étape suivante consiste à construire une rampe aussi large que le parcours (environ 1,25 mètre). La rampe pourrait être construite en bois, en carton ou en tout autre matériau suffisamment solide pour supporter le poids des deux V5 Clawbots. La rampe devrait avoir deux pentes, d'abord vers le haut, puis vers le bas, et devrait être inclinée progressivement afin qu'il n'y ait pas de lacunes à chaque extrémité.

Étape 3 : Positionnement de la rampe

Un schéma de la piste de 1,25 mètre sur 3 mètres de l'étape 1, avec une rampe ajoutée, montré directement à gauche de la ligne d'arrivée à damier. — 3 m x 1,25 m avec rampe

Déplacez la rampe vers la deuxième moitié du parcours. La rampe doit être à au moins 1,5 mètre (59 pouces) de la ligne de départ. Assurez-vous que la rampe est positionnée de manière à ce que ses côtés soient exactement parallèles aux côtés de la voie. En d'autres termes, assurez-vous que la rampe n'est pas tordue afin que les roues avant du V5 Clawbot puissent atteindre la rampe exactement au même moment.

Étape 4 : Préparation du robot

Allumez le V5 Robot Brain, assurez-vous qu'il est couplé au contrôleur V5et exécutez le programme Drive sur le V5 Robot Brain afin de pouvoir conduire votre robot sans fil avec le contrôleur V5.

Étape 5 : Courir avec un bras de repos

Un schéma de côté du Clawbot montant une rampe inclinée en bois. La rampe se compose de trois sections : une pente, une section centrale plate et une autre rampe menant vers le bas. Le robot est positionné près du début de la rampe, avec ses roues avant sur la pente et ses roues arrière toujours au sol. La rampe est soutenue par des poutres verticales et le robot semble se déplacer vers le haut le long de la rampe. — V5 Clawbot parcourant le parcours avec son bras tout en bas

Les Clawbots V5 doivent avoir leurs bras complètement vers le bas en position de départ ou de repos.

Conseils à l'enseignant

Vérifiez que le bras de chaque V5 Clawbot est abaissé en position de départ ou de repos.
Regroupez les équipes par paires. Au cours du premier tour, chaque paire affrontera les V5 Clawbots les uns contre les autres.
Utilisez un support de tournoi à la ronde s'il y a un nombre impair d'équipes.
Faites pivoter les paires après chaque tour, si vous avez quatre équipes ou plus. Assurez-vous que les deux équipes les plus rapides s'affrontent au tour suivant, puis les deux suivantes les plus rapides, et ainsi de suite.

Étape 6 : Courir avec un bras coudé

Un diagramme de vue de côté montrant un petit robot avec de grandes roues essayant de grimper sur une rampe en bois. Le robot est en train de basculer vers l'arrière, avec une ligne pointillée et une flèche indiquant une rotation de 25,5 cm. La rampe a une inclinaison menant à une section médiane plate et une autre inclinaison menant vers le bas. Les roues avant du robot sont sur la rampe, tandis que ses roues arrière sont au sol, ce qui montre la difficulté du Clawbot à maintenir l'équilibre sur la pente — V5 Clawbot parcourant le parcours avec son bras incliné vers l'extérieur

Au cours du deuxième tour, les nouvelles paires affronteront à nouveau leurs Clawbots.

Dans ce tour, le bras de chaque Clawbot doit être soulevé d'au moins 25,5 centimètres (environ 10 pouces) au-dessus de sa position de départ.

Conseils à l'enseignant

Vérifiez la position de chaque bras avant chaque course pour vous assurer que le bras est correctement positionné.
Informez les élèves que le V5 Clawbot est susceptible de basculer lorsque le bras de la griffe est levé (surtout si le bras est levé et que la griffe tient un objet).

Étape 7 : Courir avec un bras presque vertical

Un diagramme de vue de côté montrant un petit robot avec de grandes roues alors qu'il commence à basculer vers l'arrière tout en grimpant sur une rampe en bois. Le robot est penché à un angle raide, avec une ligne pointillée et une flèche indiquant une rotation de 38 cm. La rampe se compose d'une pente menant à une section médiane plate, soutenue par des poutres verticales. Les roues avant du robot sont sur la rampe alors que les roues arrière sont encore au sol, mettant en évidence l'instabilité du robot lors de sa montée — V5 Clawbot parcourant le parcours le bras levé

Au cours du troisième tour, les bras des V5 Clawbots doivent être relevés de 38 centimètres (environ 15 pouces) au-dessus de leur position de départ.

Si vous n'avez que deux équipes, l'équipe qui remporte le match de la ronde 3 est la gagnante du défi.

Conseils à l'enseignant

Vérifiez la position de chaque bras avant chaque course pour vous assurer que le bras est correctement positionné.
Permettez aux vainqueurs de chaque match de continuer à s'affronter lors d'un autre match de la ronde 3, jusqu'à ce qu'une équipe émerge en tant que vainqueur global.
Informez les élèves que le V5 Clawbot est susceptible de basculer lorsque le bras de la griffe est levé (surtout si le bras est levé et que la griffe tient un objet).