पूरा

इस पाठ में, आपने अपने रोबोट को रिंग इकट्ठा करने और स्कोर करने के लिए स्वायत्त और ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम का उपयोग करना सीखा और VEXcode EXP में कई प्रोग्राम स्लॉट का उपयोग कैसे और क्यों किया जाता है, यह भी सीखा। आपने ड्राइवर नियंत्रण और स्वायत्त गतिविधियों दोनों के लिए अपनी रणनीति को अनुकूलित करने का अभ्यास किया, और अब आप स्प्लिट डिसीजन चैलेंज में अपने सीखे हुए ज्ञान को लागू करने के लिए तैयार हैं!

इस चुनौती का लक्ष्य दो 30-सेकंड के दौर में एक मध्यम आकार के खंभे पर चार रिंगों को पकड़कर, हिलाकर और स्कोर करके उच्चतम स्कोर प्राप्त करना है। एक सिस्टम ड्राइवर द्वारा नियंत्रित होगा, और दूसरा स्वचालित होगा। नीचे दिया गया एनिमेशन दिखाता है कि फील्ड को कैसे सेट अप किया जाना चाहिए, और दो रन कैसे बनाए और स्कोर किए जाते हैं। जिस रोबोट को सबसे ज्यादा अंक मिलेंगे, वही जीतेगा।

नीचे दिए गए वीडियो में, क्लॉबॉट मैदान के बाईं ओर है, और दाहिनी दीवार के पास रोबोट से चार पंक्तियों की दूरी पर फील्ड टाइल के केंद्र में लगे एक मध्यम आकार के खंभे की ओर मुंह किए हुए है। मैदान पर चार रिंग हैं। पहला टाइल दूसरी और तीसरी टाइल के बीच ऊपरी फील्ड वॉल के सामने है, और दूसरा टाइल तीसरी और चौथी टाइल के बीच ऊपरी फील्ड वॉल के सामने है। तीसरी और चौथी रिंग को पहली और दूसरी रिंग के ठीक सामने, मैदान की निचली दीवार के सामने रखा जाता है। फील्ड के ऊपर 30 सेकंड पर सेट की गई एक स्टॉपवॉच है, साथ ही एक ब्रेन आइकन भी है जो दर्शाता है कि यह चुनौती का स्वायत्त हिस्सा है। वीडियो की शुरुआत तीन से उलटी गिनती के साथ होती है। क्लॉबॉट रिंग्स को उठाकर पोस्ट पर रखने के लिए आगे बढ़ता है और समय समाप्त होने से पहले चार में से तीन रिंग्स को स्कोर कर लेता है, जिससे उसे 9 का ऑटोनॉमस स्कोर मिलता है। ड्राइवर कंट्रोल रन उलटी गिनती के साथ शुरू होता है: 3, 2, 1. क्लॉबॉट रिंग्स को उठाकर पोस्ट पर रखता है और समय समाप्त होने से पहले 3 अंक हासिल कर लेता है। अंतिम स्वायत्त स्कोर 9 है, और अंतिम चालक नियंत्रण स्कोर भी 9 है, कुल स्कोर 18 है।

स्प्लिट डिसीजन चैलेंज को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में गए चरणों का पालन करें। गूगल / .docx / .pdf

स्प्लिट डिसीजन चैलेंज पूरा करने के बाद, अपने शिक्षक से संपर्क करें। सुनिश्चित करें कि आपने चुनौती के परिणामों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज कर लिया है।

समापन चिंतन

अब जबकि आपने एक रणनीति बना ली है और स्प्लिट डिसीजन चैलेंज में भाग ले लिया है, तो इस पाठ में आपने जो सीखा और किया है, उस पर विचार करने का समय आ गया है। अपने चिंतन को शुरू करने के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में एक नया पृष्ठ खोलें।

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:

• EXP ब्रेन और VEXcode EXP में कस्टम ड्राइवर कंट्रोल के अपने ज्ञान का उपयोग करते हुए, मैंने अपने रोबोट को स्प्लिट डिसीजन चैलेंज में उच्चतम संभव स्कोर प्राप्त करने के लिए कोड किया।
• एक ऐसी परियोजना की योजना बनाना और उसे क्रियान्वित करना जिसमें मेरा रोबोट स्प्लिट डिसीजन चैलेंज को स्वायत्त रूप से पूरा कर सके।
• स्प्लिट डिसीजन चैलेंज में अधिकतम संभव स्कोर प्राप्त करने के लिए EXP ब्रेन पर कई प्रोजेक्ट स्लॉट का उपयोग करना।
• स्प्लिट डिसीजन चैलेंज के लिए समग्र रणनीति बनाने हेतु अपनी टीम के सदस्यों के साथ सहयोग करना।

इस तालिका का उपयोग करके आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि आप किस श्रेणी में आते हैं।

विशेषज्ञ	मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ।
शिक्षु	मुझे लगता है कि मैंने प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए इस अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है।
नौसिखिए	मुझे लगता है कि मैं इस अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि इस चुनौती को कैसे पूरा करना है।

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