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इस पाठ में, आपने अपने रोबोट को रिंग्स एकत्रित करने और स्कोर करने के लिए चलाने के लिए स्वायत्त और ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रमों का उपयोग करने के बारे में सीखा और यह भी सीखा कि VEXcode EXP में एकाधिक प्रोग्राम स्लॉट का उपयोग कैसे और क्यों किया जाता है। आपने ड्राइवर नियंत्रण और स्वायत्त गतिविधियों दोनों के लिए अपनी रणनीति को अनुकूलित करने का अभ्यास किया है, और अब आप विभाजित निर्णय चुनौती में जो सीखा है उसे लागू करने के लिए तैयार हैं!

इस चुनौती का लक्ष्य दो 30-सेकेंड की दौड़ में एक मध्यम पोस्ट पर चार रिंगों को पकड़कर, हिलाकर और स्कोर करके उच्चतम स्कोर प्राप्त करना है। एक रन चालक नियंत्रण होगा, और दूसरा स्वायत्त। नीचे दिया गया एनीमेशन यह दर्शाता है कि मैदान को किस प्रकार तैयार किया जाना चाहिए, तथा दो रन कैसे खेले और बनाए जाने चाहिए। जो रोबोट सबसे अधिक अंक प्राप्त करता है वह जीत जाता है।

नीचे दिए गए वीडियो में, क्लॉबोट मैदान के बाईं ओर है, और उसका सामना एक मध्यम आकार के पोस्ट से है, जो रोबोट से चार पंक्तियों की दूरी पर दाईं दीवार के पास फील्ड टाइल के केंद्र में लगा हुआ है। मैदान पर चार रिंग्स हैं। पहला, दूसरे और तीसरे टाइलों के बीच शीर्ष फील्ड दीवार के सामने है, और दूसरा, तीसरे और चौथे टाइलों के बीच शीर्ष फील्ड दीवार के सामने है। तीसरे और चौथे रिंग को पहले और दूसरे रिंग के ठीक सामने, नीचे की फील्ड दीवार के सामने रखा गया है। फील्ड के ऊपर 30 सेकंड पर एक स्टॉपवॉच सेट है, साथ ही एक ब्रेन आइकन भी है जो दर्शाता है कि यह चुनौती का स्वायत्त हिस्सा है। वीडियो तीन बजे से उल्टी गिनती के साथ शुरू होता है। क्लॉबोट रिंग्स को उठाकर पोस्ट पर रख देता है, तथा समय समाप्त होने से पहले चार में से तीन पर स्कोर कर लेता है, जिससे उसका स्वायत्त स्कोर 9 हो जाता है। ड्राइवर नियंत्रण रन उल्टी गिनती से शुरू होता है: 3, 2, 1. क्लॉबोट ने रिंग्स को उठाकर पोस्ट पर रख दिया और समय समाप्त होने से पहले 3 अंक प्राप्त कर लिए। अंतिम स्वायत्त स्कोर 9 है, और अंतिम चालक नियंत्रण स्कोर 9 है, कुल स्कोर 18 है

विभाजित निर्णय चुनौती को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें। Google / .docx / .pdf

एक बार जब आप विभाजित निर्णय चुनौती पूरी कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें। सुनिश्चित करें कि आपने चुनौती के परिणामों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज कर लिया है।

समापन परावर्तन

अब जबकि आपने रणनीति बना ली है और विभाजित निर्णय चुनौती में भाग ले लिया है, तो यह समय है कि आप इस पाठ में जो सीखा और किया है उस पर विचार करें। अपने चिंतन को शुरू करने के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में एक नया पृष्ठ शुरू करें।

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:

• EXP ब्रेन और VEXcode EXP पर कस्टम ड्राइवर नियंत्रण के अपने ज्ञान को लागू करके अपने रोबोट को कोड करना ताकि स्प्लिट डिसीजन चैलेंज में उच्चतम संभव स्कोर प्राप्त किया जा सके।
• एक परियोजना की योजना बनाना और उसे क्रियान्वित करना, जिसमें मेरा रोबोट विभाजित निर्णय चुनौती को स्वायत्त रूप से पूरा कर सके
• स्प्लिट डिसीजन चैलेंज में उच्चतम संभव स्कोर प्राप्त करने के लिए EXP ब्रेन पर एकाधिक प्रोजेक्ट स्लॉट का उपयोग करना
• विभाजित निर्णय चुनौती के लिए एक समग्र रणनीति बनाने के लिए अपनी टीम के सदस्यों के साथ सहयोग करना

यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।

विशेषज्ञ	मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ।
शिक्षु	मुझे लगता है कि मैंने चुनौती में भाग लेने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है।
नौसिखिए	मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि चुनौती को कैसे पूरा किया जाए।

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