Competir

Nesta lição, aprendeu como utilizar programas autónomos e de controlo de drivers para conduzir o seu robô para recolher e pontuar anéis e aprendeu como e porquê utilizar vários slots de programa no VEXcode EXP. Praticou a otimização da sua estratégia tanto para o controlo do condutor como para os movimentos autónomos e está agora pronto para aplicar o que aprendeu no Desafio de Decisão Dividida!

O objetivo deste desafio é alcançar a pontuação mais alta agarrando, movendo e marcando quatro argolas num poste médio em duas corridas de 30 segundos. Uma corrida será de controlo do condutor e a outra autónoma. A animação abaixo mostra como o Campo deve ser montado e como as duas corridas são jogadas e pontuadas. Ganha o robô que obtiver mais pontos.

No vídeo abaixo, o Clawbot está no lado esquerdo do campo, de frente para um poste de tamanho médio preso no centro da ficha de campo, a quatro filas de distância do robô, junto à parede direita. Existem quatro anéis no campo. O primeiro está encostado à parede superior do campo, entre a segunda e a terceira peças, e o segundo está encostado à parede superior do campo, entre a terceira e a quarta peças. O terceiro e o quarto anéis são colocados diretamente opostos ao primeiro e ao segundo, contra a parede inferior do campo. Existe um cronómetro acima do Campo definido para 30 segundos, juntamente com um ícone de Cérebro que mostra que esta é a parte autónoma do desafio. O vídeo começa com uma contagem decrescente a partir de três. O Clawbot move-se para apanhar os anéis e colocá-los no poste, e marca três dos quatro antes do tempo acabar, para uma pontuação autónoma de 9. A execução do controlo do condutor começa com uma contagem decrescente: 3, 2, 1. O Clawbot conduz para apanhar e colocar os anéis no poste, marcando 3 antes do tempo acabar. A pontuação autónoma final é 9 e a pontuação final de controlo do condutor é 9, com uma pontuação total de 18

Siga os passos deste documento para completar o Desafio de Decisão Dividida. Google

Depois de completar o Desafio de Decisão Dividida, fale com o seu professor. Certifique-se de que documentou os resultados do desafio no seu caderno de engenharia.

Conclusão da reflexão

Agora que já criou uma estratégia e competiu no Desafio de Decisão Dividida, está na altura de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Lição. Comece uma nova página no seu caderno de engenharia para iniciar a sua reflexão.

Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos no seu caderno de engenharia. Apresente uma breve explicação sobre o motivo pelo qual atribuiu esta classificação a cada conceito:

• Aplicando o meu conhecimento de controlo de driver personalizado no EXP Brain e no VEXcode EXP para codificar o meu robô para obter a pontuação mais alta possível no Split Decision Challenge
• Planear e executar um projeto em que o meu robô conclua o Desafio de Decisão Dividida de forma autónoma
• Utilizar vários slots de projeto no EXP Brain para obter a pontuação mais alta possível no Split Decision Challenge
• Colaborar com os membros da minha equipa para criar uma estratégia geral para o Desafio de Decisão Dividida

Utilize esta tabela para o ajudar a determinar em que categoria se enquadra.

Especialista	Sinto que compreendi perfeitamente o conceito e poderia ensiná-lo a outra pessoa.
Aprendiz	Sinto que compreendi o conceito o suficiente para competir no desafio.
Novato	Sinto que não percebi o conceito e não sei como completar o desafio.

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