Συναγωνίζομαι
Σε αυτό το μάθημα, μάθατε για τη χρήση αυτόνομων προγραμμάτων και προγραμμάτων ελέγχου από τον οδηγό για να οδηγήσετε το ρομπότ σας ώστε να συλλέγει και να βαθμολογεί δαχτυλίδια και μάθατε πώς και γιατί να χρησιμοποιείτε πολλαπλές θέσεις προγραμμάτων στο VEXcode EXP. Εξασκηθήκατε στη βελτιστοποίηση της στρατηγικής σας τόσο για τον έλεγχο του οδηγού όσο και για τις αυτόνομες κινήσεις και τώρα είστε έτοιμοι να εφαρμόσετε όσα μάθατε στην Πρόκληση Διαιρεμένων Αποφάσεων!
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να επιτευχθεί η υψηλότερη βαθμολογία αρπάζοντας, μετακινώντας και σκοράροντας τέσσερα δαχτυλίδια σε μια μεσαία θέση σε δύο κούρσες 30 δευτερολέπτων. Η μία διαδρομή θα είναι η λειτουργία ελέγχου από τον οδηγό και η άλλη η αυτόνομη. Η παρακάτω κινούμενη εικόνα δείχνει πώς πρέπει να στηθεί το Field, καθώς και πώς παίζονται και βαθμολογούνται οι δύο πόντοι. Το ρομπότ που θα συγκεντρώσει τους περισσότερους πόντους κερδίζει.
Στο παρακάτω βίντεο, το Clawbot βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του γηπέδου, απέναντι από μια μεσαίου μεγέθους κολόνα που είναι προσαρτημένη στο κέντρο του Πλακιδίου Πεδίου τέσσερις σειρές μακριά από το ρομπότ, κοντά στον δεξιό τοίχο. Υπάρχουν τέσσερις Δαχτυλίδια στο γήπεδο. Το πρώτο βρίσκεται στον πάνω τοίχο του χωραφιού, ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο, και το δεύτερο βρίσκεται στον πάνω τοίχο του χωραφιού, ανάμεσα στο τρίτο και το τέταρτο πλακίδιο. Ο τρίτος και ο τέταρτος Δαχτυλίδι τοποθετούνται ακριβώς απέναντι από τον πρώτο και τον δεύτερο, στον κάτω τοίχο του Πεδίου. Υπάρχει ένα χρονόμετρο πάνω από το Πεδίο ρυθμισμένο στα 30 δευτερόλεπτα, μαζί με ένα εικονίδιο Εγκεφάλου που δείχνει ότι αυτό είναι το αυτόνομο μέρος της πρόκλησης. Το βίντεο ξεκινά με μια αντίστροφη μέτρηση από το τρία. Το Clawbot κινείται για να μαζέψει Δαχτυλίδια και να τα τοποθετήσει στο δοκάρι, και σκοράρει τρία από τα τέσσερα πριν τελειώσει ο χρόνος, για ένα αυτόνομο σκορ 9. Η εκτέλεση του ελέγχου οδηγού ξεκινά με αντίστροφη μέτρηση: 3, 2, 1. Το Clawbot οδηγεί για να μαζέψει και να τοποθετήσει τα Rings στο δοκάρι, σκοράροντας 3 πόντους πριν τελειώσει ο χρόνος. Η τελική βαθμολογία στην αυτόνομη οδήγηση είναι 9 και η τελική βαθμολογία στον έλεγχο του οδηγού είναι 9 με συνολική βαθμολογία 18
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε την Πρόκληση της Διαιρεμένης Απόφασης. Google / .docx / .pdf
Μόλις ολοκληρώσετε την Πρόκληση Διαιρεμένης Απόφασης, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε καταγράψει τα αποτελέσματα της πρόκλησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Τυλίξτε την αντανάκλαση
Τώρα που δημιουργήσατε μια στρατηγική και συμμετείχατε στην Πρόκληση Διαιρεμένων Αποφάσεων, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τι μάθατε και τι κάνατε σε αυτό το Μάθημα. Ξεκινήστε μια νέα σελίδα στο σημειωματάριο μηχανικής σας για να ξεκινήσετε τον αναστοχασμό σας.
Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:
- Εφαρμόζοντας τις γνώσεις μου σχετικά με τον προσαρμοσμένο έλεγχο προγραμμάτων οδήγησης στο EXP Brain και στο VEXcode EXP για να προγραμματίσω το ρομπότ μου ώστε να πετύχω την υψηλότερη δυνατή βαθμολογία στην Πρόκληση Διαχωρισμένης Απόφασης
- Σχεδιασμός και εκτέλεση ενός έργου που θα έχει ως στόχο το ρομπότ μου να ολοκληρώσει αυτόνομα την Πρόκληση Διαιρεμένης Απόφασης
- Χρήση πολλαπλών θέσεων έργου στο EXP Brain για να επιτευχθεί η υψηλότερη δυνατή βαθμολογία στην Πρόκληση Split Decision
- Συνεργασία με τα μέλη της ομάδας μου για τη δημιουργία μιας συνολικής στρατηγικής για την Πρόκληση Διαιρεμένων Αποφάσεων
Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.
| Εμπειρογνώμονας | Νιώθω ότι κατάλαβα πλήρως την έννοια και θα μπορούσα να τη διδάξω σε κάποιον άλλο. |
| Τσιράκι | Νιώθω ότι κατάλαβα την ιδέα αρκετά ώστε να συμμετάσχω στην πρόκληση. |
| Αρχάριος | Νιώθω ότι δεν κατάλαβα την ιδέα και δεν ξέρω πώς να ολοκληρώσω την πρόκληση. |
Τι είναι το επόμενο βήμα;
Σε αυτό το μάθημα, μάθατε για την προσαρμογή του ελέγχου του οδηγού και πώς να σχεδιάσετε και να προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να κινείται αυτόνομα. Εξασκηθήκατε στην ανάπτυξη μιας στρατηγικής για την ολοκλήρωση δραστηριοτήτων χρησιμοποιώντας τον έλεγχο του οδηγού και αυτόνομα. Μάθατε επίσης πώς και γιατί να χρησιμοποιείτε πολλαπλές υποδοχές προγράμματος στο VEXcode EXP. Τώρα είναι η ώρα να αγωνιστείτε στον Διαγωνισμό Αρχηγού Ρινγκ!
Στο επόμενο μάθημα, θα:
- Μελετήστε τους κανόνες του διαγωνισμού
- Αναπτύξτε μια στρατηγική παιχνιδιού
- Συμμετέχετε στον Διαγωνισμό Αρχηγού Ρινγκ!
Επιλέξτε < Επιστροφή στα Μαθήματα για να επιστρέψετε στην Επισκόπηση Μαθήματος.
Επιλέξτε Επόμενο Μάθημα > για να συνεχίσετε στο Μάθημα 5 και να μάθετε πώς να συμμετάσχετε στον Διαγωνισμό Αρχηγού Ρινγκ!