Soutěžit
V této lekci jste se naučili používat autonomní programy a programy pro řízení řidičem k řízení robota za účelem sbírání a bodování prstenů a dozvěděli jste se, jak a proč používat více programových slotů ve VEXcode EXP. Procvičili jste si optimalizaci strategie pro řízení i autonomní pohyby a nyní jste připraveni aplikovat své znalosti v soutěži Split Decision Challenge!
Cílem této výzvy je dosáhnout nejvyššího skóre uchopením, přesunutím a skórováním čtyř kruhů na středním sloupku ve dvou 30sekundových bězích. Jeden provoz bude řízen řidičem a druhý autonomní. Níže uvedená animace ukazuje, jak by mělo být hřiště nastaveno a jak se hrají a bodují oba body. Robot, který získá nejvíce bodů, vyhrává.
Ve videu níže je Clawbot na levé straně pole, čelem ke středně velkému sloupku připevněnému uprostřed políčka pole čtyři řady od robota poblíž pravé zdi. Na hřišti jsou čtyři Prsteny. První je u horní polní zdi mezi druhým a třetím políčkem a druhý je u horní polní zdi mezi třetím a čtvrtým políčkem. Třetí a čtvrtý kruh jsou umístěny přímo naproti prvnímu a druhému, u spodní zdi pole. Nad polem jsou stopky nastavené na 30 sekund a ikona mozku ukazuje, že se jedná o autonomní část výzvy. Video začíná odpočítáváním od tří. Clawbot se přesune, aby sebral prsteny a umístil je na sloupek, a před uplynutím času skóruje tři ze čtyř, což představuje autonomní skóre 9. Řízení jízdy řidičem začíná odpočítáváním: 3, 2, 1. Clawbot jede, aby sebral a umístil prsteny na sloupek a vstřelil 3 body, než vyprší čas. Konečné skóre autonomního řízení je 9 a konečné skóre ovladatelnosti řidiče je 9 s celkovým skóre 18.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dokončete výzvu rozděleného rozhodování. Google / .docx / .pdf
Jakmile dokončíte výzvu rozděleného rozhodování, obraťte se na svého učitele. Ujistěte se, že jste si výsledky úkolu zaznamenali do svého technického sešitu.
Závěrečná reflexe
Nyní, když jste si vytvořili strategii a zúčastnili se soutěže Split Decision Challenge, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali. Začněte s reflexí na nové stránce svého technického sešitu.
Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:
- Využívám své znalosti o vlastním ovládání řidičů v EXP Brain a VEXcode EXP k naprogramování robota a dosažení co nejvyššího skóre v soutěži Split Decision Challenge.
- Plánování a realizace projektu, v němž můj robot autonomně dokončí výzvu Split Decision Challenge.
- Využití více projektových slotů na EXP Brain za účelem dosažení co nejvyššího skóre v soutěži Split Decision Challenge
- Spolupráce s členy mého týmu na vytvoření celkové strategie pro soutěž Split Decision Challenge.
Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.
| Expert | Mám pocit, že jsem daný koncept plně pochopil a mohl bych ho naučit někoho jiného. |
| Učeň | Mám pocit, že jsem konceptu porozuměl dostatečně na to, abych se v soutěži zhostil/a. |
| Nováček | Mám pocit, že jsem nepochopil koncept a nevím, jak úkol dokončit. |
Co bude dál?
V této lekci jste se dozvěděli o přizpůsobení ovládání řidičem a o tom, jak naplánovat a naprogramovat robota pro autonomní pohyb. Procvičovali jste si vývoj strategie pro provádění činností s využitím řízení řidiče a autonomně. Také jste se dozvěděli, jak a proč používat více programových slotů ve VEXcode EXP. A teď je čas soutěžit v soutěži o vůdce kruhu!
V další lekci budete:
- Projděte si pravidla soutěže
- Vypracujte herní strategii
- Soutěžte v soutěži o vůdce ringu!
Vyberte < Zpět k lekcím pro návrat k přehledu lekcí.
Vyberte Další lekce > a pokračujte k lekci 5, kde se dozvíte, jak se zúčastnit soutěže vůdců kruhu!