Rekabet etmek
Bu derste, robotunuzun halkaları toplamasını ve puanlamasını sağlamak için otonom ve Sürücü Kontrol programlarını kullanmayı öğrendiniz ve VEXcode EXP'de birden fazla program yuvasının nasıl ve neden kullanılacağını öğrendiniz. Hem sürücü kontrolü hem de otonom hareketler için stratejinizi optimize etmeyi denediniz ve şimdi öğrendiklerinizi Bölünmüş Karar Mücadelesi'ne uygulamaya hazırsınız!
Bu mücadelenin amacı, orta direk üzerindeki dört halkayı iki kez 30 saniyelik koşuda yakalayıp, hareket ettirip puanlayarak en yüksek puanı elde etmektir. Bir çalışma sürücü kontrollü, diğeri ise otonom olacak. Aşağıdaki animasyon, Saha'nın nasıl kurulması gerektiğini ve iki koşunun nasıl oynanıp puanlandığını göstermektedir. En çok puanı toplayan robot kazanır.
Aşağıdaki videoda Clawbot, sahanın sol tarafında, robotun sağ duvarına yakın dört sıra ötede, Saha Karosu'nun ortasına bağlı orta boy bir direğe bakıyor. Sahada dört Yüzük var. Birincisi, ikinci ve üçüncü karolar arasında en üstteki Saha Duvarına, ikincisi ise üçüncü ve dördüncü karolar arasında en üstteki Saha Duvarına dayanır. Üçüncü ve dördüncü Halkalar birinci ve ikinci Halkaların tam karşısına, alt Saha duvarına yerleştirilmiştir. Saha'nın üzerinde 30 saniyeye ayarlanmış bir kronometre ve bunun meydan okumanın otonom kısmı olduğunu gösteren bir Beyin simgesi bulunmaktadır. Video üçten geri sayımla başlıyor. Pençe Robotu Yüzükleri alıp direğe yerleştirmek için hareket eder ve zaman dolmadan önce dört puandan üçünü alarak otonom puanı 9'a ulaşır. Sürücü kontrol çalışması 3, 2, 1 şeklinde geri sayımla başlar. Pençe Robotu Yüzükleri alıp direğe yerleştiriyor ve zaman dolmadan 3 sayı alıyor. Son otonom puanı 9, son sürücü kontrol puanı ise 9 olup toplam puan 18'dir.
Bölünmüş Karar Mücadelesini tamamlamak için bu belgedeki adımları izleyin. Google / .docx / .pdf
Bölünmüş Karar Mücadelesini tamamladığınızda öğretmeninize danışın. Meydan okumanın sonuçlarını mühendislik not defterinize kaydettiğinizden emin olun.
Özet Yansıması
Artık bir strateji oluşturup Bölünmüş Karar Mücadelesinde yarıştığınıza göre, bu Derste öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. Mühendislik defterinizde yeni bir sayfa açarak düşüncelerinizi gözden geçirmeye başlayın.
Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:
- EXP Brain ve VEXcode EXP'deki özel sürücü kontrolü bilgimi kullanarak robotumu Bölünmüş Karar Mücadelesinde mümkün olan en yüksek puanı alacak şekilde kodluyorum
- Robotumun Bölünmüş Karar Mücadelesini otonom olarak tamamlamasını sağlayan bir projeyi planlamak ve yürütmek
- Bölünmüş Karar Mücadelesinde mümkün olan en yüksek puanı almak için EXP Beyninde birden fazla proje yuvasını kullanma
- Bölünmüş Karar Mücadelesi için genel bir strateji oluşturmak üzere ekip üyelerimle iş birliği yapıyorum
Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.
| Uzman | Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu başkasına öğretebileceğimi düşünüyorum. |
| Çırak | Yarışmaya katılabilecek kadar konsepti anladığımı düşünüyorum. |
| Acemi | Konsepti anlamadığımı ve meydan okumayı nasıl tamamlayacağımı bilmediğimi hissediyorum. |
Sırada Ne Var?
Bu derste, sürücü kontrolünün nasıl özelleştirileceğini ve robotunuzun otonom olarak hareket etmesini nasıl planlayıp kodlayacağınızı öğrendiniz. Sürücü kontrolü ve otonom olarak aktiviteleri tamamlamaya yönelik bir strateji geliştirme pratiği yaptınız. Ayrıca VEXcode EXP'de birden fazla program yuvasının nasıl ve neden kullanılacağını da öğrendiniz. Şimdi Ring Lideri Yarışması'nda yarışma zamanı!
Bir sonraki Derste şunları yapacaksınız:
- Yarışmanın kurallarını gözden geçirin
- Bir oyun stratejisi geliştirin
- Ring Lideri Yarışması'na katılın!
Ders Genel Bakışına geri dönmek için < Ders Dön'ü seçin.
Sonraki Ders > seçerek 5. Derse geçin ve Ring Lideri Yarışması'na nasıl katılacağınızı öğrenin!