परिचय
इस पाठ में, आप ड्राइवर नियंत्रणों को अनुकूलित करने के बारे में जानेंगे, और ड्राइवर नियंत्रण और स्वायत्त गति के लिए रणनीति बनाने के बीच के अंतरों को समझेंगे। आप देखेंगे कि आप स्प्लिट डिसीजन चैलेंज के लिए अपनी प्रतियोगिता रणनीति को अनुकूलित करने के लिए कंट्रोलर और VEXcode EXP का उपयोग कैसे कर सकते हैं। आप यह भी सीखेंगे कि अपने EXP Brain पर कई प्रोग्राम कैसे सेव करें ताकि आप अलग-अलग प्रोग्रामों के बीच जल्दी और आसानी से स्विच कर सकें। नीचे दिए गए एनिमेशन को देखें कि कैसे क्लॉबॉट चुनौती को पूरा करने के लिए रिंग्स हासिल कर सकता है। एनिमेशन में पहले एक स्वचालित रन दिखाया गया है, उसके बाद ड्राइवर द्वारा नियंत्रित रन दिखाया गया है। जैसे ही गोलपोस्ट पर रिंग्स स्कोर की जाती हैं, स्कोर अपडेट हो जाता है।
नीचे दिए गए वीडियो में, क्लॉबॉट मैदान के बाईं ओर है, और दाहिनी दीवार के पास रोबोट से चार पंक्तियों की दूरी पर फील्ड टाइल के केंद्र में लगे एक मध्यम आकार के खंभे की ओर मुंह किए हुए है। मैदान पर चार रिंग हैं। पहला टाइल दूसरी और तीसरी टाइल के बीच ऊपरी फील्ड वॉल के सामने है, और दूसरा टाइल तीसरी और चौथी टाइल के बीच ऊपरी फील्ड वॉल के सामने है। तीसरी और चौथी रिंग को पहली और दूसरी रिंग के ठीक सामने, मैदान की निचली दीवार के सामने रखा जाता है। फील्ड के ऊपर 30 सेकंड पर सेट की गई एक स्टॉपवॉच है, साथ ही एक ब्रेन आइकन भी है जो दर्शाता है कि यह चुनौती का स्वायत्त हिस्सा है। वीडियो की शुरुआत तीन से उलटी गिनती के साथ होती है। क्लॉबॉट रिंग्स को उठाकर पोस्ट पर रखने के लिए आगे बढ़ता है और समय समाप्त होने से पहले चार में से तीन रिंग्स को स्कोर कर लेता है, जिससे उसे 9 का ऑटोनॉमस स्कोर मिलता है। ड्राइवर कंट्रोल रन उलटी गिनती के साथ शुरू होता है: 3, 2, 1. क्लॉबॉट रिंग्स को उठाकर पोस्ट पर रखता है और समय समाप्त होने से पहले 3 अंक हासिल कर लेता है। अंतिम स्वायत्त स्कोर 9 है, और अंतिम चालक नियंत्रण स्कोर भी 9 है, कुल स्कोर 18 है।
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