परिचय
इस पाठ में, आप ड्राइवर नियंत्रण को अनुकूलित करने, तथा ड्राइवर नियंत्रण और स्वायत्त गति के लिए रणनीति बनाने के बीच अंतर के बारे में जानेंगे। आप देखेंगे कि स्प्लिट डिसीजन चैलेंज के लिए अपनी प्रतिस्पर्धा रणनीति को अनुकूलित करने के लिए आप कंट्रोलर और VEXcode EXP का उपयोग कैसे कर सकते हैं। आप यह भी सीखेंगे कि विभिन्न प्रोग्रामों के बीच शीघ्रता और आसानी से स्विच करने के लिए अपने EXP ब्रेन पर एकाधिक प्रोग्रामों को कैसे सेव करें। नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें कि क्लॉबोट किस प्रकार चुनौती को पूरा करने के लिए रिंग प्राप्त कर सकता है। एनीमेशन में पहले एक स्वायत्त रन दिखाया गया है, उसके बाद ड्राइवर नियंत्रण रन दिखाया गया है। जैसे ही पोस्ट पर रिंग्स का स्कोर किया जाता है, स्कोर अपडेट हो जाता है।
नीचे दिए गए वीडियो में, क्लॉबोट मैदान के बाईं ओर है, और उसका सामना एक मध्यम आकार के पोस्ट से है, जो रोबोट से चार पंक्तियों की दूरी पर दाईं दीवार के पास फील्ड टाइल के केंद्र में लगा हुआ है। मैदान पर चार रिंग्स हैं। पहला, दूसरे और तीसरे टाइलों के बीच शीर्ष फील्ड दीवार के सामने है, और दूसरा, तीसरे और चौथे टाइलों के बीच शीर्ष फील्ड दीवार के सामने है। तीसरे और चौथे रिंग को पहले और दूसरे रिंग के ठीक सामने, नीचे की फील्ड दीवार के सामने रखा गया है। फील्ड के ऊपर 30 सेकंड पर एक स्टॉपवॉच सेट है, साथ ही एक ब्रेन आइकन भी है जो दर्शाता है कि यह चुनौती का स्वायत्त हिस्सा है। वीडियो तीन बजे से उल्टी गिनती के साथ शुरू होता है। क्लॉबोट रिंग्स को उठाकर पोस्ट पर रख देता है, तथा समय समाप्त होने से पहले चार में से तीन पर स्कोर कर लेता है, जिससे उसका स्वायत्त स्कोर 9 हो जाता है। ड्राइवर नियंत्रण रन उल्टी गिनती से शुरू होता है: 3, 2, 1. क्लॉबोट ने रिंग्स को उठाकर पोस्ट पर रख दिया और समय समाप्त होने से पहले 3 अंक प्राप्त कर लिए। अंतिम स्वायत्त स्कोर 9 है, और अंतिम ड्राइवर नियंत्रण स्कोर 9 है, कुल स्कोर 18 है।
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