Bersaing

Dalam pelajaran ini, Anda telah mempelajari tentang penggunaan program otonom dan Kontrol Pengemudi untuk menggerakkan robot Anda guna mengumpulkan dan mencetak poin cincin, serta mempelajari cara dan alasan menggunakan beberapa slot program di VEXcode EXP. Anda telah berlatih mengoptimalkan strategi Anda untuk kontrol pengemudi dan pergerakan otonom, dan sekarang Anda siap menerapkan apa yang telah Anda pelajari pada Tantangan Pengambilan Keputusan Terpisah!

Tujuan dari tantangan ini adalah untuk mencapai skor tertinggi dengan mengambil, memindahkan, dan mencetak empat cincin pada tiang berukuran sedang dalam dua putaran 30 detik. Satu putaran akan dikendalikan oleh pengemudi, dan putaran lainnya secara otonom. Animasi di bawah ini menunjukkan bagaimana lapangan harus diatur, dan bagaimana kedua lari dimainkan dan dinilai. Robot yang mendapatkan poin terbanyak akan menang.

Dalam video di bawah ini, Clawbot berada di sisi kiri lapangan, menghadap tiang berukuran sedang yang terpasang di tengah Field Tile, empat baris dari robot di dekat dinding kanan. Ada empat cincin di lapangan. Yang pertama terletak di dinding lapangan bagian atas di antara ubin kedua dan ketiga, dan yang kedua terletak di dinding lapangan bagian atas di antara ubin ketiga dan keempat. Cincin ketiga dan keempat ditempatkan tepat berlawanan dengan cincin pertama dan kedua, di dinding Lapangan bagian bawah. Terdapat stopwatch di atas Lapangan yang disetel pada 30 detik, bersama dengan ikon Otak yang menunjukkan bahwa ini adalah bagian otonom dari tantangan tersebut. Video tersebut dimulai dengan hitungan mundur dari tiga. Clawbot bergerak untuk mengambil cincin dan meletakkannya di tiang, dan mencetak tiga dari empat cincin sebelum waktu habis, sehingga memperoleh skor otomatis 9. Sesi kontrol pengemudi dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot bergerak untuk mengambil dan menempatkan Cincin di tiang, mencetak 3 poin sebelum waktu habis. Skor otonomi akhir adalah 9, dan skor kontrol pengemudi akhir adalah 9 dengan total skor 18.

Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk menyelesaikan Tantangan Keputusan Terpisah. Google / .docx / .pdf

Setelah Anda menyelesaikan Tantangan Pengambilan Keputusan Terpisah, laporkan kepada guru Anda. Pastikan Anda telah mendokumentasikan hasil tantangan tersebut di buku catatan teknik Anda.

Refleksi Penutup

Setelah Anda membuat strategi dan berkompetisi dalam Tantangan Pengambilan Keputusan Terpisah, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Pelajaran ini. Mulailah halaman baru di buku catatan teknik Anda untuk memulai refleksi Anda.

Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:

• Menerapkan pengetahuan saya tentang kontrol driver kustom pada EXP Brain dan di VEXcode EXP untuk memprogram robot saya agar mendapatkan skor tertinggi dalam Tantangan Split Decision.
• Merencanakan dan melaksanakan proyek yang membuat robot saya menyelesaikan Tantangan Pengambilan Keputusan Terpisah secara mandiri.
• Menggunakan beberapa slot proyek di EXP Brain untuk mendapatkan skor tertinggi dalam Tantangan Keputusan Terpisah.
• Berkolaborasi dengan anggota tim saya untuk membuat strategi keseluruhan untuk Tantangan Keputusan Terpisah.

Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.

Pakar	Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang	Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk berkompetisi dalam tantangan ini.
Pemula	Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan tantangan tersebut.

---

Pilih < Kembali ke Pelajaran untuk kembali ke Ikhtisar Pelajaran.

Pilih Pelajaran Berikutnya > untuk melanjutkan ke Pelajaran 5 dan pelajari cara berpartisipasi dalam Kompetisi Pemimpin Kelompok!