Bersaing

Dalam pelajaran ini, Anda mempelajari tentang penggunaan program otonom dan Kontrol Pengemudi untuk menggerakkan robot Anda guna mengumpulkan dan mencetak cincin serta mempelajari bagaimana dan mengapa menggunakan beberapa slot program di VEXcode EXP. Anda berlatih mengoptimalkan strategi untuk pengendalian pengemudi dan pergerakan otonom, dan sekarang Anda siap menerapkan apa yang telah Anda pelajari pada Tantangan Keputusan Terpisah!

Tujuan dari tantangan ini adalah untuk mencapai skor tertinggi dengan meraih, memindahkan, dan mencetak empat cincin pada tiang sedang dalam dua kali lari berdurasi 30 detik. Satu putaran akan dikontrol oleh pengemudi, dan putaran lainnya secara otomatis. Animasi di bawah memperlihatkan bagaimana Lapangan seharusnya disiapkan, dan bagaimana dua putaran dimainkan dan dihitung. Robot yang memperoleh poin terbanyak adalah pemenangnya.

Dalam video di bawah, Clawbot berada di sisi kiri lapangan, menghadap tiang berukuran sedang yang terpasang di tengah Field Tile, empat baris dari robot di dekat dinding kanan. Ada empat Cincin di lapangan. Yang pertama terletak di dinding lapangan bagian atas, antara petak kedua dan ketiga, dan yang kedua terletak di dinding lapangan bagian atas, antara petak ketiga dan keempat. Cincin ketiga dan keempat ditempatkan tepat di seberang cincin pertama dan kedua, di dinding Lapangan bagian bawah. Ada stopwatch di atas Lapangan yang diatur pada 30 detik, bersama dengan ikon Otak yang menunjukkan bahwa ini adalah bagian otonom dari tantangan tersebut. Video dimulai dengan hitungan mundur dari tiga. Clawbot bergerak untuk mengambil Cincin dan meletakkannya di tiang, dan mencetak tiga dari empat poin sebelum waktu habis, dengan skor otonom sebesar 9. Uji coba pengendalian pengemudi dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot melaju untuk mengambil dan meletakkan Rings di tiang, mencetak skor 3 sebelum waktu habis. Skor otonomi akhir adalah 9, dan skor kontrol pengemudi akhir adalah 9 dengan skor total 18

Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk menyelesaikan Tantangan Keputusan Terpisah. Google / .docx / .pdf

Setelah Anda menyelesaikan Tantangan Keputusan Terpisah, tanyakan kepada guru Anda. Pastikan Anda telah mendokumentasikan hasil tantangan tersebut di buku catatan teknik Anda.

Refleksi Penutup

Sekarang setelah Anda membuat strategi dan berkompetisi dalam Tantangan Keputusan Terpisah, saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Pelajaran ini. Mulailah halaman baru di buku catatan teknik Anda untuk memulai refleksi Anda.

Nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada masing-masing konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberi peringkat tersebut pada diri Anda sendiri untuk setiap konsep:

• Menerapkan pengetahuan saya tentang kontrol pengemudi khusus pada EXP Brain dan di VEXcode EXP untuk mengkode robot saya agar mendapatkan skor tertinggi dalam Tantangan Keputusan Terpisah
• Merencanakan dan melaksanakan proyek yang membuat robot saya menyelesaikan Tantangan Keputusan Terpisah secara mandiri
• Menggunakan beberapa slot proyek di EXP Brain untuk mendapatkan skor tertinggi dalam Tantangan Keputusan Terpisah
• Berkolaborasi dengan anggota tim saya untuk membuat strategi keseluruhan untuk Tantangan Keputusan Terpisah

Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana Anda termasuk.

Pakar	Saya merasa saya sepenuhnya memahami konsepnya dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang	Saya merasa saya cukup memahami konsepnya untuk berkompetisi dalam tantangan tersebut.
Pemula	Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu cara menyelesaikan tantangan tersebut.

---

Pilih < Kembali ke Pelajaran untuk kembali ke Ikhtisar Pelajaran.

Pilih Pelajaran Berikutnya > untuk melanjutkan ke Pelajaran 5 dan pelajari cara berpartisipasi dalam Kompetisi Pemimpin Cincin!