경쟁하다

이번 수업에서는 자율 주행 및 운전자 제어 프로그램을 사용하여 로봇을 구동하여 링을 모으고 점수를 매기는 방법을 알아보았고, VEXcode EXP에서 여러 프로그램 슬롯을 사용하는 방법과 이유를 알아보았습니다. 운전자 제어와 자율 주행에 대한 전략을 최적화하는 연습을 했고, 이제 배운 내용을 Split Decision Challenge에 적용할 준비가 되었습니다!

이 챌린지의 목표는 30초 동안 두 번 달려 중간 크기의 기둥에 있는 4개의 링을 잡고, 옮기고, 득점하여 가장 높은 점수를 얻는 것입니다. 한 번의 주행은 운전자가 제어하고, 다른 한 번의 주행은 자율 주행입니다. 아래 애니메이션은 필드를 어떻게 설정해야 하는지, 두 번의 득점이 어떻게 진행되고 점수가 매겨지는지 보여줍니다. 가장 많은 점수를 얻은 로봇이 승리합니다.

아래 영상에서 클로봇은 필드의 왼쪽에 있고, 필드 타일 중앙에 부착된 중간 크기의 기둥을 바라보고 있습니다. 기둥은 로봇에서 오른쪽 벽 근처 4줄 떨어져 있습니다. 경기장에는 4개의 링이 있습니다. 첫 번째는 두 번째와 세 번째 타일 사이의 위쪽 필드 벽에 붙어 있고, 두 번째는 세 번째와 네 번째 타일 사이의 위쪽 필드 벽에 붙어 있습니다. 세 번째와 네 번째 링은 첫 번째와 두 번째 링 바로 맞은편, 필드 벽 아래쪽에 배치됩니다. 필드 위에는 30초로 설정된 스톱워치가 있고, 이것이 도전 과제의 자율적인 부분임을 나타내는 뇌 아이콘이 있습니다. 영상은 3부터 카운트다운으로 시작합니다. 클로봇은 반지를 집어 들고 기둥에 놓고, 제한시간이 끝나기 전에 4개 중 3개를 획득하여 자율적으로 9점을 획득합니다. 운전자 제어 실행은 카운트다운으로 시작됩니다: 3, 2, 1. 클로봇이 링을 집어 골대 위에 올려놓고, 시간이 끝나기 전에 3점을 득점합니다. 최종 자율주행 점수는 9점, 최종 운전자 제어 점수는 9점으로 총점은 18점이다.

이 문서의 단계에 따라 분할 결정 챌린지를 완료하세요. Google / .docx / .pdf

분할 결정 챌린지를 완료한 후, 선생님께 확인하세요. 엔지니어링 노트북에 과제 결과를 기록해 두세요.

마무리 반성

이제 전략을 수립하고 분할 결정 챌린지에 참여했으니, 이 수업에서 배운 내용과 수행한 내용을 되돌아볼 시간입니다. 엔지니어링 노트에 새 페이지를 열어서 성찰을 시작해 보세요.

엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.

• EXP Brain과 VEXcode EXP에서 사용자 정의 드라이버 제어에 대한 지식을 적용하여 로봇을 코딩하여 Split Decision Challenge에서 가능한 가장 높은 점수를 얻습니다.
• 로봇이 Split Decision Challenge를 자율적으로 완료하는 프로젝트를 계획하고 실행합니다.
• 분할 결정 챌린지에서 가능한 가장 높은 점수를 얻기 위해 EXP Brain에서 여러 프로젝트 슬롯을 사용합니다.
• 팀원들과 협력하여 Split Decision Challenge에 대한 전반적인 전략을 수립합니다.

이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.

전문가	저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다.
도제	저는 이 도전에 참가하기에 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다.
초심자	저는 그 개념을 이해하지 못했고, 어떻게 도전과제를 완수해야 할지 모르겠습니다.

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