Competere

In questa lezione hai imparato a usare programmi autonomi e di controllo del conducente per guidare il tuo robot nella raccolta e nel punteggio degli anelli e hai imparato come e perché usare più slot di programma in VEXcode EXP. Hai fatto pratica nell'ottimizzazione della tua strategia sia per il controllo del conducente che per i movimenti autonomi e ora sei pronto ad applicare ciò che hai imparato alla Split Decision Challenge!

L'obiettivo di questa sfida è raggiungere il punteggio più alto afferrando, spostando e segnando quattro anelli su un palo medio in due sessioni da 30 secondi. Una corsa sarà controllata dal conducente, l'altra autonoma. L'animazione sottostante mostra come deve essere disposto il campo e come vengono giocate e segnate le due corse. Il robot che ottiene più punti vince.

Nel video qui sotto, il Clawbot si trova sul lato sinistro del campo, di fronte a un palo di medie dimensioni fissato al centro del riquadro del campo, a quattro file di distanza dal robot, vicino al muro di destra. Ci sono quattro Anelli sul campo. La prima è contro il muro di campo superiore tra la seconda e la terza tessera, mentre la seconda è contro il muro di campo superiore tra la terza e la quarta tessera. Il terzo e il quarto anello sono posizionati direttamente di fronte al primo e al secondo, contro la parete inferiore del Campo. Sopra il Campo c'è un cronometro impostato su 30 secondi, insieme all'icona del Cervello che indica che questa è la parte autonoma della sfida. Il video inizia con un conto alla rovescia da tre. Il Clawbot si muove per raccogliere gli Anelli e posizionarli sul palo, e ne segna tre su quattro prima che scada il tempo, per un punteggio autonomo di 9. La corsa di controllo del conducente inizia con un conto alla rovescia: 3, 2, 1. Il Clawbot si lancia in avanti per raccogliere e posizionare gli Anelli sul palo, segnando 3 punti prima che scada il tempo. Il punteggio finale autonomo è 9, e il punteggio finale del controllo del conducente è 9 con un punteggio totale di 18

Segui i passaggi in questo documento per completare la sfida della decisione divisa. Google / .docx / .pdf

Una volta completata la sfida della decisione divisa, confrontati con il tuo insegnante. Assicurati di aver documentato i risultati della sfida nel tuo quaderno di progettazione.

Conclusione Riflessione

Ora che hai creato una strategia e hai partecipato alla Split Decision Challenge, è il momento di riflettere su ciò che hai imparato e fatto in questa lezione. Inizia una nuova pagina del tuo quaderno di ingegneria per iniziare la tua riflessione.

Valuta te stesso come principiante, apprendista o esperto per ciascuno dei seguenti concetti nel tuo quaderno di ingegneria. Fornisci una breve spiegazione del motivo per cui hai assegnato quella valutazione a ciascun concetto:

• Ho applicato la mia conoscenza del controllo personalizzato del driver su EXP Brain e in VEXcode EXP per codificare il mio robot per ottenere il punteggio più alto possibile nella Split Decision Challenge
• Pianificazione ed esecuzione di un progetto che prevede che il mio robot completi autonomamente la Split Decision Challenge
• Utilizzare più slot di progetto su EXP Brain per ottenere il punteggio più alto possibile nella Split Decision Challenge
• Collaborare con i membri del mio team per creare una strategia complessiva per la Split Decision Challenge

Utilizza questa tabella per aiutarti a determinare in quale categoria rientri.

Esperto	Ritengo di aver compreso appieno il concetto e di poterlo insegnare a qualcun altro.
Apprendista	Ritengo di aver compreso il concetto a sufficienza per poter partecipare alla sfida.
Novizio	Ho la sensazione di non aver capito il concetto e di non sapere come portare a termine la sfida.

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