Concurreren

In deze les heb je geleerd hoe je autonome programma's en Driver Control-programma's kunt gebruiken om je robot aan te sturen zodat hij ringen verzamelt en scoort. Ook heb je geleerd hoe en waarom je meerdere programmaslots in VEXcode EXP moet gebruiken. Je hebt geoefend met het optimaliseren van je strategie voor zowel de besturing van de bestuurder als autonome bewegingen. Nu ben je klaar om toe te passen wat je hebt geleerd op de Split Decision Challenge!

Het doel van deze uitdaging is om de hoogste score te behalen door in twee runs van 30 seconden vier ringen op een middelgrote paal te grijpen, te verplaatsen en te scoren. Eén run wordt door de bestuurder uitgevoerd, de andere run autonoom. De onderstaande animatie laat zien hoe het veld moet worden opgesteld en hoe de twee runs worden gespeeld en gescoord. De robot die de meeste punten behaalt, wint.

In de onderstaande video bevindt de Clawbot zich aan de linkerkant van het veld, met zijn gezicht naar een middelgrote paal die in het midden van de veldtegel is bevestigd, vier rijen van de robot vandaan, vlak bij de rechtermuur. Er staan vier ringen op het veld. De eerste bevindt zich tegen de bovenste veldmuur tussen de tweede en derde tegel, en de tweede bevindt zich tegen de bovenste veldmuur tussen de derde en vierde tegel. De derde en vierde ring worden recht tegenover de eerste en tweede geplaatst, tegen de onderste veldmuur. Boven het veld hangt een stopwatch die op 30 seconden is ingesteld. Het icoontje van het brein geeft aan dat dit het autonome deel van de uitdaging is. De video begint met een aftelling vanaf drie. De Clawbot pakt de ringen op en plaatst ze op de paal. Hij scoort drie van de vier voordat de tijd om is, wat hem een autonome score van 9 oplevert. De controleronde van de bestuurder begint met een aftelling: 3, 2, 1. De Clawbot probeert de ringen op te pakken en op de paal te plaatsen, wat 3 punten oplevert voordat de tijd om is. De uiteindelijke autonome score is 9, en de uiteindelijke bestuurderscontrolescore is 9 met een totaalscore van 18

Volg de stappen in dit document om de Split Decision Challenge te voltooien. Google / .docx / .pdf

Zodra je de Split Decision Challenge hebt voltooid, meld je je bij je docent. Zorg ervoor dat u de resultaten van de uitdaging in uw technisch notitieboekje hebt vastgelegd.

Afsluitende reflectie

Nu je een strategie hebt bedacht en hebt deelgenomen aan de Split Decision Challenge, is het tijd om terug te blikken op wat je in deze les hebt geleerd en gedaan. Begin een nieuwe pagina in je technische notitieboekje om met je reflectie te beginnen.

Geef in uw technische notitieboekje aan dat u op elk van de volgende concepten een beginner, leerling of expert bent. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:

• Ik pas mijn kennis van aangepaste driver-besturing toe op de EXP Brain en in VEXcode EXP om mijn robot te programmeren en zo de hoogst mogelijke score te behalen in de Split Decision Challenge.
• Plannen en uitvoeren van een project waarbij mijn robot de Split Decision Challenge autonoom voltooit
• Het gebruiken van meerdere projectslots op de EXP Brain om de hoogst mogelijke score te behalen in de Split Decision Challenge
• Samenwerken met mijn teamleden om een algemene strategie te creëren voor de Split Decision Challenge

Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.

Deskundige	Ik heb het gevoel dat ik het concept volledig begrijp en dit aan iemand anders kan uitleggen.
Leerling	Ik denk dat ik het concept goed genoeg begrijp om aan de uitdaging deel te nemen.
Beginner	Ik heb het gevoel dat ik het concept niet begrijp en weet niet hoe ik de uitdaging moet voltooien.

---

Selecteer < Terug naar les om terug te gaan naar het lesoverzicht.

Selecteer Volgende Les > om door te gaan naar Les 5 en te leren hoe je kunt deelnemen aan de Ring Leader Competition!