Hoàn thành

Trong bài học này, bạn đã học về cách sử dụng các chương trình điều khiển tự động và điều khiển bằng trình điều khiển để điều khiển robot thu thập và ghi điểm, đồng thời tìm hiểu cách thức và lý do sử dụng nhiều khe chương trình trong VEXcode EXP. Bạn đã thực hành tối ưu hóa chiến lược của mình cho cả khả năng điều khiển của người lái và chuyển động tự động, và giờ bạn đã sẵn sàng áp dụng những gì đã học vào Thử thách Quyết định Chia đôi!

Mục tiêu của thử thách này là đạt điểm cao nhất bằng cách nắm, di chuyển và ghi bốn chiếc nhẫn vào một cột trung bình trong hai lần chạy, mỗi lần 30 giây. Một chặng sẽ do người lái điều khiển, chặng còn lại sẽ do người lái tự động điều khiển. Hình ảnh động bên dưới cho thấy cách thiết lập Sân và cách chơi cũng như cách tính điểm cho hai lượt chạy. Robot nào đạt được nhiều điểm nhất sẽ chiến thắng.

Trong video bên dưới, Clawbot ở phía bên trái của sân, đối mặt với một cột trụ cỡ trung được gắn ở giữa Ô sân, cách robot bốn hàng gần bức tường bên phải. Có bốn chiếc nhẫn trên sân đấu. Ô đầu tiên nằm ở Tường sân trên cùng giữa ô thứ hai và thứ ba, ô thứ hai nằm ở Tường sân trên cùng giữa ô thứ ba và thứ tư. Vòng thứ ba và thứ tư được đặt đối diện trực tiếp với vòng thứ nhất và thứ hai, dựa vào bức tường Field phía dưới. Có một đồng hồ bấm giờ ở phía trên Sân được đặt ở mức 30 giây, cùng với biểu tượng Não cho biết đây là phần tự động của thử thách. Video bắt đầu bằng cảnh đếm ngược từ số 3. Clawbot di chuyển để nhặt những chiếc nhẫn và đặt chúng lên cột, ghi được ba trong bốn điểm trước khi hết giờ, với tổng điểm tự động là 9. Quá trình điều khiển của người lái bắt đầu bằng việc đếm ngược: 3, 2, 1. Clawbot lái xe để nhặt và đặt những chiếc nhẫn vào cột, ghi được 3 điểm trước khi hết giờ. Điểm tự động cuối cùng là 9 và điểm kiểm soát của người lái cuối cùng là 9 với tổng điểm là 18

Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để hoàn thành Thử thách quyết định chia đôi. Google / .docx / .pdf

Sau khi hoàn thành Thử thách ra quyết định chia đôi, hãy liên hệ với giáo viên của bạn. Đảm bảo bạn đã ghi lại kết quả của thử thách vào sổ tay kỹ thuật của mình.

Tóm tắt suy ngẫm

Bây giờ bạn đã tạo ra chiến lược và tham gia Thử thách ra quyết định chia đôi, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và làm được trong Bài học này. Bắt đầu một trang mới trong sổ tay kỹ thuật của bạn để bắt đầu suy ngẫm.

Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:

• Áp dụng kiến thức của tôi về điều khiển trình điều khiển tùy chỉnh trên EXP Brain và trong VEXcode EXP để lập trình cho robot của tôi nhằm đạt được điểm số cao nhất có thể trong Thử thách quyết định chia đôi
• Lên kế hoạch và thực hiện một dự án để robot của tôi có thể tự động hoàn thành Thử thách Quyết định Chia đôi
• Sử dụng nhiều ô dự án trên EXP Brain để đạt được điểm cao nhất có thể trong Thử thách quyết định chia đôi
• Hợp tác với các thành viên trong nhóm của tôi để tạo ra một chiến lược tổng thể cho Thử thách Quyết định Chia đôi

Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.

Chuyên gia	Tôi cảm thấy mình đã hiểu đầy đủ khái niệm này và có thể dạy lại cho người khác.
Người học việc	Tôi cảm thấy mình đã hiểu đủ khái niệm để tham gia thử thách.
Người mới bắt đầu	Tôi cảm thấy mình không hiểu khái niệm này và không biết cách hoàn thành thử thách.

---

Chọn < Quay lại Bài học để quay lại Tổng quan về bài học.

Chọn Bài học tiếp theo > để tiếp tục Bài học 5 và tìm hiểu cách tham gia Cuộc thi thủ lĩnh!