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अब जब आपने अपने क्लॉबॉट को क्यूब चलाने और स्थानांतरित करने के लिए कोड कर लिया है, तो आप कलेक्टर चैलेंज के लिए तैयार हैं! 

इस टाइम ट्रायल चैलेंज का लक्ष्य यह है कि आपका रोबोट स्वायत्त रूप से ड्राइव करे और मैदान पर मौजूद तीनों बकीबॉल्स को इकट्ठा करके उन्हें सबसे कम समय में स्टार्टिंग ज़ोन में वापस ले आए। 
दिए गए एनिमेशन को देखें और जानें कि चुनौती के सफल चरण में आपका रोबोट कैसे चल सकता है। इस एनिमेशन में, क्लॉबॉट मैदान के निचले बाएँ कोने से शुरू होता है, जो पहले लाल बकीबॉल
ठीक सामने है। सामने वाली दीवार के पास, लाल बकीबॉल को काली रेखाओं के प्रतिच्छेदन बिंदुओं पर रखा जाता है। रोबोट आगे बढ़ता है, पहली बकीबॉल को पकड़ता है, पीछे की ओर जाता है, फिर वापस मुड़कर अपने शुरुआती स्थान की ओर बढ़ता है और बकीबॉल को पास की दीवार पर रख देता है। यह व्यवहार अन्य दो बकीबॉल्स के लिए भी दोहराता है, तीनों को स्थानांतरित करने के लिए बाएं से दाएं चलता है। जैसे ही प्रत्येक क्यूब को सफलतापूर्वक स्थानांतरित किया जाता है, उसे एक तरफ चिह्नित कर दिया जाता है, और टाइमर पूरी परियोजना के लिए, लगभग 27 सेकंड तक चलता रहता है।

कलेक्टर चैलेंज को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।

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कलेक्टर चैलेंज पूरा करने के बाद, अपने शिक्षक से संपर्क करें। सुनिश्चित करें कि आपने चुनौती के परिणामों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज कर लिया है।

समापन चिंतन

अब जबकि आपने अपने क्लॉबॉट को बकीबॉल्स को चलाने और स्थानांतरित करने के लिए कोड कर लिया है, और कलेक्टर चैलेंज में भाग ले लिया है, तो अब समय आ गया है कि आप इस पाठ में आपने जो सीखा और किया है उस पर विचार करें। अपने चिंतन को शुरू करने के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में एक नया पृष्ठ खोलें।

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:

  • किसी परियोजना की प्रभावी ढंग से योजना बनाने के लिए डेटा (जैसे कि दूरियाँ) एकत्र करना और उसका उपयोग करना। 
  • VEXcode EXP प्रोजेक्ट में ड्राइवट्रेन और मोशन ब्लॉक का उपयोग करके क्लॉबॉट के साथ बकीबॉल को गति देना।
  • अपने टीम के साथियों के साथ मिलकर निर्णय लेना

 इस तालिका का उपयोग करके आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि आप किस श्रेणी में आते हैं।

विशेषज्ञ मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ।
शिक्षु मुझे लगता है कि मैंने प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए इस अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है।
नौसिखिए मुझे लगता है कि मैं इस अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि इस चुनौती को कैसे पूरा करना है।

अगला क्या है? 

इस पाठ में, आपने VEXcode EXP का उपयोग करके अपने क्लॉबॉट को तीन बकीबॉल को स्थानांतरित करने के लिए कोड किया।

अगले पाठ में आप निम्न कार्य करेंगे: 

  • ऑप्टिकल सेंसर के बारे में जानें और जानें कि इसका उपयोग रंगों का पता लगाने के लिए कैसे किया जा सकता है।
  • अपने रोबोट में ऑप्टिकल सेंसर जोड़ें, और VEXcode EXP में ब्लॉक का उपयोग करके इसे कोड करना सीखें। 
  • ट्रेजर मूवर चैलेंज में भाग लें!

क्लॉबॉट अपने पंजे वाले हाथ से बकीबॉल को पकड़ने के लिए आगे बढ़ रहा है। पंजे की भुजा पर लगाया गया ऑप्टिकल सेंसर स्पष्ट रूप से दिखाया गया है।


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अगला पाठ >और पाठ 3 पर जाएं, और जानें कि ऑप्टिकल सेंसर जोड़ने से आपका क्लॉबॉट वस्तुओं और रंगों का पता कैसे लगा सकता है।