Soutěžit
Nyní, když jste naprogramovali svého Clawbota pro řízení a přesouvání krychle, jste připraveni na sběratelskou výzvu!
Cílem této časovky je, aby váš robot autonomně řídil, sesbíral všechny tři Buckybally na hřišti a vrátil je do startovní zóny v co nejrychlejším čase. Podívejte se na animaci níže a uvidíte příklad toho, jak by se váš robot mohl pohybovat při úspěšném splnění úkolu.
V této animaci začíná Clawbot v levém dolním rohu pole, přímo naproti prvnímu červenému Buckyballu. U protější zdi jsou na průsečících černých čar umístěny červené Buckybally. Robot se rozjede dopředu, uchopí první Buckyball, couvne a poté se otočí, aby se vrátil do své výchozí polohy a umístil Buckyball k bližší zdi. Toto chování opakuje pro další dva Buckybally, pohybuje se zleva doprava, aby pohnul všemi třemi. Jakmile je každá kostka úspěšně přesunuta, je odškrtnuta stranou a časovač běží po celou dobu projektu, přibližně 27 sekund.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dokončete Sběratelskou výzvu.
Jakmile splníš Sběratelskou výzvu, zavolej svému učiteli. Ujistěte se, že jste si výsledky úkolu zaznamenali do svého technického sešitu.
Závěrečná reflexe
Nyní, když jste naprogramovali svého Clawbota pro řízení a přesouvání Buckyballů a soutěžili jste ve Sběratelské výzvě, je čas zamyslet se nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali. Začněte s reflexí na nové stránce svého technického sešitu.
Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:
- Shromažďování a využívání dat (například vzdáleností) pro efektivní plánování projektu
- Použití bloků Drivetrain a Motion v projektu VEXcode EXP k pohybu Buckyballů pomocí Clawbota
- Společné rozhodování s mými kolegy
Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.
| Expert | Mám pocit, že jsem daný koncept plně pochopil a mohl bych ho naučit někoho jiného. |
| Učeň | Mám pocit, že jsem konceptu porozuměl dostatečně na to, abych se v soutěži zhostil/a. |
| Nováček | Mám pocit, že jsem nepochopil koncept a nevím, jak úkol dokončit. |
Co bude dál?
V této lekci jste použili VEXcode EXP k naprogramování vašeho Clawbota tak, aby přesunul tři Buckybally.
V další lekci budete:
- Zjistěte více o optickém senzoru a o tom, jak jej lze použít k detekci barev.
- Přidejte optický senzor k robotovi a naučte se, jak ho programovat pomocí bloků ve VEXcode EXP.
- Soutěžte ve výzvě Přemisťovatel pokladů!
Vyberte< Zpět k lekcímpro návrat do přehledu lekcí.
VyberteDalší Lekce >pro pokračování k Lekci 3 a prozkoumejte, jak přidání optického senzoru může umožnit vašemu Clawbotovi detekovat objekty a barvy.