Hoàn thành
Bây giờ bạn đã lập trình cho Clawbot của mình để lái và di chuyển khối lập phương, bạn đã sẵn sàng cho Thử thách sưu tập!
Mục tiêu của thử thách tính giờ này là để robot của bạn tự động lái và thu thập cả ba Buckyball trên Sân và đưa chúng trở lại Khu vực xuất phát trong thời gian nhanh nhất. Xem hình ảnh động bên dưới để biết ví dụ về cách robot của bạn có thể di chuyển trong một lần chạy thử thách thành công.
Trong hình ảnh động này, Clawbot bắt đầu ở góc dưới bên trái của Sân, đối diện trực tiếp với Buckyball màu đỏ đầu tiên. Gần bức tường đối diện, những quả bóng Buckyball màu đỏ được đặt tại các giao điểm của đường màu đen. Robot tiến về phía trước, nắm lấy quả Buckyball đầu tiên, lùi lại, sau đó quay lại để lái về vị trí ban đầu để đặt Buckyball vào bức tường gần đó. Nó lặp lại hành vi này với hai Buckyball còn lại, di chuyển từ trái sang phải để di chuyển cả ba. Khi mỗi Khối lập phương được di chuyển thành công, nó sẽ được đánh dấu sang một bên và bộ đếm thời gian sẽ chạy trong toàn bộ dự án, khoảng 27 giây.
Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để hoàn thành Thử thách của nhà sưu tập.
Sau khi hoàn thành Thử thách của nhà sưu tập, hãy liên hệ với giáo viên của bạn. Đảm bảo bạn đã ghi lại kết quả của thử thách vào sổ tay kỹ thuật của mình.
Tóm tắt suy ngẫm
Bây giờ bạn đã lập trình Clawbot của mình để lái và di chuyển Buckyball, và đã tham gia Thử thách sưu tập, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và làm được trong Bài học này. Bắt đầu một trang mới trong sổ tay kỹ thuật của bạn để bắt đầu suy ngẫm.
Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:
- Thu thập và sử dụng dữ liệu (như khoảng cách) để lập kế hoạch dự án hiệu quả
- Sử dụng các khối Drivetrain và Motion trong dự án VEXcode EXP để di chuyển Buckyball bằng Clawbot
- Quyết định hợp tác với các đồng đội của tôi
Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.
| Chuyên gia | Tôi cảm thấy mình đã hiểu đầy đủ khái niệm này và có thể dạy lại cho người khác. |
| Người học việc | Tôi cảm thấy mình đã hiểu đủ khái niệm để tham gia thử thách. |
| Người mới bắt đầu | Tôi cảm thấy mình không hiểu khái niệm này và không biết cách hoàn thành thử thách. |
Tiếp theo là gì?
Trong Bài học này, bạn đã sử dụng VEXcode EXP để lập trình cho Clawbot của mình di chuyển ba Buckyball.
Trong Bài học tiếp theo, bạn sẽ:
- Tìm hiểu về Cảm biến quang học và cách sử dụng cảm biến này để phát hiện màu sắc.
- Thêm cảm biến quang học vào robot của bạn và tìm hiểu cách lập trình bằng các khối trong VEXcode EXP.
- Tham gia Thử thách di chuyển kho báu!
Chọn< Quay lại Bài họcđể quay lại Tổng quan về bài học.
ChọnBài học tiếp theo >để tiếp tục Bài học 3 và khám phá cách thêm Cảm biến quang học có thể giúp Clawbot của bạn phát hiện vật thể và màu sắc.